Bedryfsrobot

CRP-RH18-20

Aantal asse

6-as

Eind-van-arm-vrag

20 kg

Werkradius

1720mm

Maksimum hoek van elke as

As 1

Regop/Omgekeerd: - 167° - 167°, Muurgemonteer: - 30° - 30°

As 2

0° - 175°

As 3

- 80° - 150°

As 4

- 190° - 190°

As 5

- 105° - 130°

As 6

- 210° - 210°

Maksimum gewrigspoed

As 1

159°/S

As 2

159°/S

As 3

159°/S

As 4

280°/S

As 5

240°/S

As 6

520°/S

Toelaatbare wringkrag

As 4

48N.m

As 5

48N.m

As 6

28N.m

Toelaatbare traagheidsmoment

As 4

1.8 kg.m²

As 5

1.8 kg.m²

As 6

0.8 kg.m²

Herhaalbaarheid

± 0.08mm

RobotGewig

285 kg

Installasiemetode

Regop/Omgekeerd/Muurgemonteer

Bedryfsomgewing

Omgewingstemperatuur

0 - 45°C

Relatiewe humiditeit

20 - 80% (Geen kondensasie)

IP-gradering

Robot IP54, Pols IP67