Medium-dikte plaat sweiswerk

CRP-RH14-10-W Sweisrobot

Armtipe

Vertikale Multi-Gewrig

Grade van Bewegingsvryheid

6-as

Maksimum vrag

10 kg

Maks. Slag

As 1

Voor - Gemonteer / Omgekeerd: - 167° - 167°, Muur - Gemonteer: - 30° - 30°

As 2

0° - 175°

As 3

- 80° - 150°

As 4

- 190° - 190°

As 5

- 105° - 130°

As 6

- 210° - 210°

Maks. Spoed

As 1

169°/S

As 2

169°/S

As 3

169°/S

As 4

280°/S

As 5

240°/S

As 6

520°/S

Toelaatbare wringkrag

As 4

10N.m

As 5

10N.m

As 6

3N.m

Toelaatbare traagheidsmoment

As 4

0.25 kg.m²

As 5

0.25 kg.m²

As 6

0.05 kg.m²

Herhaalbaarheid Posisionering Akkuraatheid

±0.08mm

Maksimum bereik

1440mm

Gewig van die robot

170 kg

Installasiemetode

Vloergemonteer, Plafongemonteer

Installasie-omgewing

Omgewingstemperatuur

0 - 45°C

Relatiewe humiditeit

20 - 80% (Nie-kondenserend)

Vibrasie

Onder 0.5G

Ander

Die robotinstallasieplek moet weg wees van: Vlambare of korrosiewe vloeistowwe of gasse, elektriese steuringsbronne

IP-gradering

Robotliggaam: IP54, Pols: IP67

Kenmerke

Kompakte struktuur, hoë spoed, hoë presisie, hoë uitbreidbaarheid, maklik om te gebruik

Toepassingscenario's

Sweis, sny, montering, hantering, merk, slyp

CRP-E60-G4 Elektriese kabinet

Leer Hangertjie

8-duim TFT-LCD, sleutelbord + raakskerm, moduskeuseskakelaar, veiligheidskakelaar, noodstopknoppie, kabellengte 6m

Gebruikersberging

200 miljoen

Aantal beheerde asse

6 + 2 asse (6-as standaardkonfigurasie, eksterne asse is opsioneel)

Koppelvlakke

Digitale I/O-koppelvlak, 22-weg invoer / 22-weg uitvoer, COM uitbreidbaar

4-kanaal 0-10V analooguitset, 12-bis akkuraatheid, COM uitbreidbaar

Dubbelkanaal-enkodeerdersein-koppelvlak (vir posisieopsporing)

Ethernet-koppelvlak

Dubbele USB-koppelvlakke

Bedryfsmodusse

Onderrig, terugspeel, afstandbeheer

Bewegingsfunksies

Punt-tot-punt, lineêr, sirkelboog

Instruksiestelsel

Beweging, logika, proses, rekenkunde

Koördinaatstelsels

Gesamentlike koördinaat, Cartesiese koördinaat, gebruikerskoördinaat, gereedskapkoördinaat, basiskoördinaat

Abnormaliteitsopsporingsfunksies

Noodstop-anomalie, servo-anomalie, gebruikerskoördinaat-anomalie, gereedskapkoördinaat-anomalie, veiligheidsonderhoud, boog-aanvang-anomalie, ens.

Robotveiligheid

Eksterne noodstop, botsingswerende meganisme, veiligheidspenkoppelvlakke; MC-veiligheidslus, servo-versagting, ens.

Gereserveerde Toegewyde Koppelvlakke

Spesiale koppelvlakke vir boogsweising, werkstasie-koppelvlakke, afstandsgasheer - sykoppelvlakke

Sagtewarepakkette

Sweiswerk / hantering / palletisering / verfwerk, ens. (opsioneel)

Ander

Ingeboude PLC, kragonderbrekingsherstel, kodeerder-koppelvlak (ondersteun sinchrone band), boogopsporing en bykomstighede (opsioneel), visiesagteware (opsioneel), laseropsporingsagteware (opsioneel), ens.

Interkonneksiekabel tussen kabinet en robotliggaam

5m

Kragtoevoer

3-fase 380VAC 50 - 60HZ

Afmetings

550X785X410mm

Gewig

65 kg

EhaveCM500 Sweismasjien

Beheermetode

Analoogbeheer

Gegradeerde insetspanning/fasenommer

3-fase 380Vac ± 25% (285 - 475V)

Invoerkragfrekwensie

45 - 65Hz

Gegradeerde invoerkapasiteit

22.3 kVA

Kragfaktor

0.93

Gegradeerde diensiklus

100% @ 500A @ 25°C

Tipe sweismateriaal

Koolstofstaal

Gegradeerde nullast-uitsetspanning

73.3V

Uitsetstroombereik

30A - 350A

Uitsetspanningsbereik

12V - 45V

Elektromagnetiese Verenigbaarheid

IEC60974:10 EMS

Weerligbeskermingsvlak

klas D (6000V/3000A)

Omhulselbeskermingsklas

IP23S

Omgewingstemperatuur

Industriële Swaardiens, - 39°C - + 50°C

Isolasieklas

H

Bykomstigheidsparameters

Sweisbrander

500A lugverkoelde fakkel, 100% werksiklus

Sweisfakkelhoek

Goosnek 45°

Anti-botsing

Herstel akkuraatheid 0.1mm

Draadvoerbuislengte

1.8m

Positiewe sweiskabel

3m (70mm²)

Negatiewe sweiskabel

3m (70mm²)

Draadvoerderbeheerkabel

5m

Operasieboks

Sluit noodstop, begin, pouse, inskakeling in. Kabellengte 5m, 2 stukke standaard - toegerus