የአሉሚኒየም ቅይጥ ብየዳ

CRP-RH14-10-W ብየዳ ሮቦት

የእጅ ዓይነት

ቀጥ ያለ ብዙ - መገጣጠሚያ

የመንቀሳቀስ ነጻነት ደረጃዎች

6 - ዘንግ

ከፍተኛው ጭነት

10 ኪ.ግ

ከፍተኛ. ስትሮክ

ዘንግ 1

ፊት ለፊት - የተገጠመ / የተገለበጠ: - 167° - 167°፣ ግድግዳ - የተገጠመ፡ - 30° - 30°

ዘንግ 2

0 ° - 175 °

ዘንግ 3

- 80 ° - 150 °

ዘንግ 4

- 190 ° - 190 °

ዘንግ 5

- 105 ° - 130 °

ዘንግ 6

- 210 ° - 210 °

ከፍተኛ. ፍጥነት

ዘንግ 1

169°/ሰ

ዘንግ 2

169°/ሰ

ዘንግ 3

169°/ሰ

ዘንግ 4

280°/ሰ

ዘንግ 5

240°/ሰ

ዘንግ 6

520°/ሰ

የሚፈቀድ Torque

ዘንግ 4

10 ኤን.ኤም

ዘንግ 5

10 ኤን.ኤም

ዘንግ 6

3N.ም

የሚፈቀድ Inertia Torque

ዘንግ 4

0.25kg.m²

ዘንግ 5

0.25kg.m²

ዘንግ 6

0.05kg.m²

ተደጋጋሚነት አቀማመጥ ትክክለኛነት

± 0.08 ሚሜ

ከፍተኛ መድረስ

1440 ሚሜ

የሮቦት ክብደት

170 ኪ.ግ

የመጫኛ ዘዴ

ወለል - የተገጠመ, ጣሪያ - ተጭኗል

የመጫኛ አካባቢ

የአካባቢ ሙቀት

0 - 45 ° ሴ

አንጻራዊ እርጥበት

20 - 80% (የማይከማች)

ንዝረት

ከ0.5ጂ በታች

ሌሎች

የሮቦት መጫኛ ቦታው ከ፡ ተቀጣጣይ ወይም ተቀጣጣይ ፈሳሾች ወይም ጋዞች፣ የኤሌክትሪክ ጣልቃገብ ምንጮች መራቅ አለበት።

የአይፒ ደረጃ አሰጣጥ

የሮቦት አካል፡ IP54፣ የእጅ አንጓ፡ IP67

ባህሪያት

የታመቀ መዋቅር ፣ ከፍተኛ - ፍጥነት ፣ ከፍተኛ - ትክክለኛነት ፣ ከፍተኛ - ሊሰፋ የሚችል ፣ ለመስራት ቀላል

የመተግበሪያ ሁኔታዎች

ብየዳ, መቁረጥ, ስብሰባ, አያያዝ, ምልክት ማድረግ, መፍጨት

CRP-E60-G4 የኤሌክትሪክ ካቢኔት

Pendant አስተምሩ

8-ኢንች TFT - LCD፣ ኪቦርድ + ንክኪ ስክሪን፣ ሁነታ መምረጫ መቀየሪያ፣ የደህንነት መቀየሪያ፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ፣ የኬብል ርዝመት 6ሜ

የተጠቃሚ ማከማቻ

200 ሚ

ቁጥጥር የሚደረግባቸው መጥረቢያዎች ብዛት

6 + 2 መጥረቢያዎች (6 - ዘንግ መደበኛ ውቅር ፣ ውጫዊ መጥረቢያዎች አማራጭ ናቸው)

በይነገጾች

ዲጂታል I/O በይነገጽ ， 22 - መንገድ ግብዓት / 22 - መንገድ ውፅዓት ፣ COM ሊሰፋ የሚችል

4 - ሰርጥ 0 - 10 ቪ የአናሎግ ውፅዓት ፣ 12 - ቢት ትክክለኛነት ፣ COM ሊሰፋ የሚችል

ባለሁለት - የሰርጥ ኢንኮደር ሲግናል በይነገጽ (ለቦታ ክትትል)

የኤተርኔት በይነገጽ

ባለሁለት ዩኤስቢ በይነገጾች

የክወና ሁነታዎች

አስተምር፣ መልሶ ማጫወት፣ የርቀት መቆጣጠሪያ

የእንቅስቃሴ ተግባራት

ነጥብ - ወደ - ነጥብ ፣ መስመራዊ ፣ ክብ ቅስት

የመመሪያ ስርዓት

እንቅስቃሴ ፣ ሎጂክ ፣ ሂደት ፣ ሂሳብ

ስርዓቶችን ማስተባበር

የጋራ መጋጠሚያ፣ የካርቴሲያን መጋጠሚያ፣ የተጠቃሚ ማስተባበሪያ፣ የመሳሪያ ማስተባበሪያ፣ የመሠረት መጋጠሚያ

ያልተለመደ የማወቅ ተግባራት

የአደጋ ጊዜ መቆም anomaly፣ servo anomaly፣ የተጠቃሚ አስተባባሪ anomaly፣ መሣሪያ ማስተባበሪያ anomaly፣ የደህንነት ጥገና፣ ቅስት - ያልተለመደ መነሻ፣ ወዘተ.

የሮቦት ደህንነት

የውጭ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ, ፀረ-ግጭት, የደህንነት ፒን መገናኛዎች; MC የደህንነት loop፣ servo softening, ወዘተ.

የተጠበቁ የወሰኑ በይነገጽ

ለአርክ ብየዳ ልዩ በይነገጾች, የስራ ቦታ በይነገጾች, የርቀት አስተናጋጅ - የጎን በይነገጾች

የሶፍትዌር ፓኬጆች

ብየዳ / አያያዝ / palletizing / መቀባት, ወዘተ (አማራጭ)

ሌሎች

አብሮገነብ - በ PLC ውስጥ ፣ ኃይል - መልሶ ማግኛ ፣ ኢንኮደር በይነገጽ (የተመሳሰለ ቀበቶን ይደግፋል) ፣ አርክ መከታተያ እና መለዋወጫዎች (አማራጭ) ፣ የእይታ ሶፍትዌር (አማራጭ) ፣ የሌዘር መከታተያ ሶፍትዌር (አማራጭ) ፣ ወዘተ.

በካቢኔ እና በሮቦት አካል መካከል ያለው የግንኙነት ገመድ

5ሜ

የኃይል አቅርቦት

3 - ደረጃ 380VAC 50 - 60HZ

መጠኖች

550X785X410ሚሜ

ክብደት

65 ኪ.ግ

ቢንጎ 350IIR የብየዳ ማሽን

የመቆጣጠሪያ ሁነታ

ዲጂታል ቁጥጥር

ደረጃ የተሰጠው የግቤት ቮልቴጅ/ደረጃ ቁጥር

3 - ደረጃ 380V AC

የግቤት የኃይል ድግግሞሽ

50Hz

ደረጃ የተሰጠው የግቤት አቅም

17.1KVA

ብየዳ ሽቦ ዲያሜትር

0.8, 1.0, 1.2

የሽቦ መመገብ አይነት

ተንሳፋፊ / ተንሳፋፊ

ደረጃ የተሰጠው ግቤት የአሁኑ

26 ኤ

ደረጃ የተሰጠው የውጤት ቮልቴጅ

31.5 ቪ

ደረጃ የተሰጠው የግዴታ ዑደት

60%

ደረጃ የተሰጠው ውጤት የለም - ጭነት ቮልቴጅ

85 ቪ

የውጤት የአሁኑ ክልል

20A - 350A

የውጤት ቮልቴጅ ክልል

14 ቪ - 40 ቪ

የማቀፊያ ጥበቃ ደረጃ

IP21S

የአካባቢ ሙቀት

- 10 ° ሴ - 40 ° ሴ

የኢንሱሌሽን ክፍል

ህ/ቢ

ተጨማሪ መለኪያዎች

የብየዳ ችቦ

500A አየር - የቀዘቀዘ ችቦ, 100% የግዴታ ዑደት

የብየዳ ችቦ አንግል

Gooseneck 22 °

ፀረ-ግጭት

የመልሶ ማግኛ ትክክለኛነት 0.1 ሚሜ

የሽቦ መመገቢያ ቱቦ ርዝመት

1.8ሜ

አዎንታዊ የብየዳ ገመድ

3 ሜትር (50 ሚሜ²/70ሚሜ²)

አሉታዊ የብየዳ ገመድ

3 ሜትር (50 ሚሜ²/70ሚሜ²)

የሽቦ መጋቢ መቆጣጠሪያ ገመድ

5ሜ

ኦፕሬሽን ሣጥን

የአደጋ ጊዜ ማቆም፣ መጀመር፣ ባለበት ማቆም፣ ማንቃትን ያካትታል። የኬብል ርዝመት 5 ሜትር, 2 ቁርጥራጮች መደበኛ - የታጠቁ