Alüminium ərintisi qaynağı

CRP-RH14-10-W Qaynaq robotu

Qol Tipi

Şaquli Çox - Birgə

Hərəkət azadlığının dərəcələri

6 - ox

Maksimum yük

10KG

Maks. Vuruş

Ox 1

Ön - Quraşdırılmış / Ters: - 167° - 167°, Divara Montaj: - 30° - 30°

Ox 2

0° - 175°

Ox 3

- 80° - 150°

ox 4

- 190° - 190°

Ox 5

- 105° - 130°

Ox 6

- 210° - 210°

Maks. Sürət

Ox 1

169°/S

Ox 2

169°/S

Ox 3

169°/S

ox 4

280°/S

Ox 5

240°/S

Ox 6

520°/S

İcazə verilən fırlanma momenti

ox 4

10N.m

Ox 5

10N.m

Ox 6

3N.m

İcazə verilən ətalət fırlanma anı

ox 4

0,25 kq.m²

Ox 5

0,25 kq.m²

Ox 6

0,05 kq.m²

Təkrarlanabilirlik Yerləşdirmə Dəqiqliyi

±0,08 mm

Maksimum Çatdırılma

1440 mm

Robotun çəkisi

170 kq

Quraşdırma üsulu

Döşəmə - Quraşdırılmış, Tavan - Quraşdırılmışdır

Quraşdırma mühiti

Ətraf mühitin temperaturu

0 - 45°C

Nisbi Rütubət

20 - 80% (Yoğuşmayan)

Vibrasiya

0.5G-dən aşağı

Digərləri

Robotun quraşdırılması yeri aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: Yanan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxiləsi mənbələri

IP reytinqi

Robot korpusu: IP54, Bilək: IP67

Xüsusiyyətlər

Yığcam struktur, yüksək sürətli, yüksək dəqiqlik, yüksək genişlənmə qabiliyyəti, istifadəsi asan

Tətbiq Ssenariləri

Qaynaq, kəsmə, yığma, işləmə, işarələmə, üyütmə

CRP-E60-G4 Elektrik şkafı

Kulonu öyrət

8 düymlük TFT - LCD, klaviatura + sensor ekran, rejim seçim açarı, təhlükəsizlik açarı, təcili dayandırma düyməsi, kabel uzunluğu 6m

İstifadəçi yaddaşı

200M

Nəzarət olunan oxların sayı

6 + 2 ox (6 ox standart konfiqurasiya, xarici oxlar isteğe bağlıdır)

İnterfeyslər

Rəqəmsal Giriş/Çıxış İnterfeysi, 22 yollu giriş / 22 yollu çıxış, COM genişləndirilə bilər

4 - kanal 0 - 10V analoq çıxış, 12 bit dəqiqlik, COM genişləndirilə bilər

İki kanallı kodlayıcı siqnal interfeysi (mövqeyi izləmək üçün)

Ethernet interfeysi

İkili USB interfeysləri

Əməliyyat rejimləri

Öyrət, oxut, uzaqdan

Hərəkət funksiyaları

Nöqtədən nöqtəyə, xətti, dairəvi qövs

Təlimat sistemi

Hərəkət, məntiq, proses, hesab

Koordinat sistemləri

Birgə koordinat, Dekart koordinatı, istifadəçi koordinatı, alət koordinatı, baza koordinatı

Anormallıqların aşkarlanması funksiyaları

Fövqəladə dayanma anomaliyası, servo anomaliya, istifadəçi koordinat anomaliyası, alət koordinat anomaliyası, təhlükəsizliyə qulluq, qövs - başlanğıc anomaliyası və s.

Robot Təhlükəsizliyi

Xarici fövqəladə dayanma, toqquşmaya qarşı, təhlükəsizlik pin interfeysləri; MC təhlükəsizlik döngəsi, servo yumşalma və s.

Qorunan Xüsusi İnterfeyslər

Qövs qaynağı üçün xüsusi interfeyslər, iş stansiyası interfeysləri, Uzaqdan host - yan interfeyslər

Proqram Paketləri

Qaynaq / işləmə / paletləmə / rəngləmə və s. (istəyə görə)

Digərləri

Quraşdırılmış PLC, söndürülməsi bərpası, kodlayıcı interfeysi (sinxron kəməri dəstəkləyir), qövs izləmə və aksesuarlar (isteğe bağlı), görmə proqramı (isteğe bağlı), lazer izləmə proqramı (isteğe bağlı) və s.

Şkaf və Robot Gövdəsi Arasında Bağlantı Kabel

5m

Enerji təchizatı

3 - faza 380VAC 50 - 60HZ

Ölçülər

550X785X410mm

Çəki

65 kq

BINGO 350IIR Qaynaq Maşini

Nəzarət rejimi

Rəqəmsal Nəzarət

Nominal Giriş Gərginliyi/Faza Nömrəsi

3 fazalı 380V AC

Giriş Gücü Tezliyi

50Hz

Nominal Giriş Tutumu

17.1KVA

Qaynaq teli diametri

0,8, 1,0, 1,2

Tel Besleme Tipi

Üzən / Üzən

Nominal giriş cərəyanı

26A

Nominal Çıxış Gərginliyi

31.5V

Nominal vəzifə dövrü

60%

Nominal Çıxış No - yük Gərginliyi

85V

Çıxış cərəyanı diapazonu

20A - 350A

Çıxış gərginliyi diapazonu

14V - 40V

Qoruma Səviyyəsi

IP21S

Ətraf mühitin temperaturu

- 10°C - 40°C

İzolyasiya sinfi

H/B

Aksesuar parametrləri

Qaynaq məşəli

500A hava - soyudulmuş məşəl, 100% iş dövrü

Qaynaq məşəli bucağı

Qaz boynu 22°

Anti-toqquşma

Bərpa dəqiqliyi 0,1 mm

Tel Besleme Boru Uzunluğu

1,8 m

Müsbət qaynaq kabeli

3m (50mm²/70mm²)

Mənfi qaynaq kabeli

3m (50mm²/70mm²)

Tel qidalandırıcı idarəetmə kabeli

5m

Əməliyyat qutusu

Təcili dayandırma, işə salma, fasilə, aktivləşdirmə daxildir. Kabel uzunluğu 5m, 2 ədəd standart - təchiz olunub