Заваряване на тънки листове

Заваръчен робот CRP-RH14-10-W

Тип на рамото

Вертикални многофуги

Степени на свобода на движение

6-осен

Максимален полезен товар

10 кг

Максимален ход

Ос 1

Монтиране отпред / обърнато: - 167° - 167°, Монтиране на стена: - 30° - 30°

Ос 2

0° - 175°

Ос 3

- 80° - 150°

Ос 4

- 190° - 190°

Ос 5

- 105° - 130°

Ос 6

- 210° - 210°

Максимална скорост

Ос 1

169°/ю.ш.

Ос 2

169°/ю.ш.

Ос 3

169°/ю.ш.

Ос 4

280°/S

Ос 5

240°/S

Ос 6

520°/S

Допустим въртящ момент

Ос 4

10N.m

Ос 5

10N.m

Ос 6

3N.m

Допустим инерционен въртящ момент

Ос 4

0,25 кг.м²

Ос 5

0,25 кг.м²

Ос 6

0,05 кг.м²

Повторяемост и точност на позициониране

±0,08 мм

Максимален обхват

1440 мм

Тегло на робота

170 кг

Метод на инсталиране

Подов монтаж, Таванен монтаж

Инсталационна среда

Температура на околната среда

0 - 45°C

Относителна влажност

20 - 80% (без кондензация)

Вибрация

Под 0.5G

Други

Мястото за инсталиране на робота трябва да е далеч от: Запалими или корозивни течности или газове, източници на електрически смущения

IP рейтинг

Тяло на робота: IP54, Китка: IP67

Характеристики

Компактна структура, висока скорост, висока прецизност, висока разширяемост, лесна за работа

Сценарии на приложение

Заваряване, рязане, монтаж, обработка, маркиране, шлайфане

CRP-E60-G4 Електрически шкаф

Висулка за обучение

8-инчов TFT-LCD, клавиатура + сензорен екран, превключвател за избор на режим, предпазен превключвател, бутон за аварийно спиране, дължина на кабела 6 м

Потребителско съхранение

200 милиона

Брой контролирани оси

6 + 2 оси (стандартна конфигурация с 6 оси, външните оси са опционални)

Интерфейси

Цифров входно/изходен интерфейс, 22-посочен вход / 22-посочен изход, разширяем COM

4-канален аналогов изход 0 - 10V, 12-битова точност, разширяем COM

Двуканален интерфейс за сигнал на енкодер (за проследяване на позицията)

Ethernet интерфейс

Двойни USB интерфейси

Режими на работа

Обучение, възпроизвеждане, дистанционно

Функции за движение

От точка до точка, линейна, кръгова дъга

Система за инструкции

Движение, логика, процес, аритметика

Координатни системи

Съвместна координата, декартова координата, потребителска координата, координата на инструмента, базова координата

Функции за откриване на аномалии

Аномалия при аварийно спиране, аномалия на серво управление, аномалия на потребителските координати, аномалия на координатите на инструмента, аномалия при безопасност при поддръжка, аномалия при стартиране на дъга и др.

Безопасност на роботите

Външно аварийно спиране, защита от сблъсък, интерфейси с предпазни игли; MC предпазен контур, омекотяване на сервоуправлението и др.

Резервирани специализирани интерфейси

Специални интерфейси за дъгово заваряване, интерфейси за работни станции, интерфейси от страната на отдалечен хост

Софтуерни пакети

Заваряване / обработка / палетизиране / боядисване и др. (по избор)

Други

Вграден PLC, възстановяване след изключване на захранването, интерфейс за енкодер (поддържа синхронен ремък), проследяване на дъга и аксесоари (по избор), софтуер за зрение (по избор), софтуер за лазерно проследяване (по избор) и др.

Свързващ кабел между шкафа и тялото на робота

5 м

Захранване

3-фазен 380VAC 50 - 60HZ

Размери

550X785X410 мм

Тегло

65 кг

CRP-DoctorsPlus350D Заваръчна машина

Метод на управление

Цифрово управление

Номинално входно напрежение/Фазов номер

3-фазен 380V променлив ток

Честота на входната мощност

45 - 65Hz

Номинален входен капацитет

15KVA/12.7KW

Фактор на мощността

0,94

Изходни характеристики

Автобиография

Номинален изходен ток

350А

Номинално изходно напрежение

31,5 V

Номинален работен цикъл

DC 60% @ 350A

Номинално изходно напрежение без товар

85V

Диапазон на изходния ток

30А - 350А

Диапазон на изходното напрежение

12V - 45V

Клас на защита на корпуса

IP23S

Температура на околната среда

- 10°C - 40°C

Клас на изолация

Н

Параметри на аксесоарите

Заваръчна горелка

350A въздушно охлаждана горелка, 60% работен цикъл

Ъгъл на заваръчната горелка

Гъши врат 35°

Анти-сблъсък

Точност на възстановяване 0,1 мм

Дължина на тръбата за подаване на тел

1,8 м

Кабел за позитивно заваряване

3 м (50 мм²)

Отрицателен заваръчен кабел

3 м (50 мм²)

Кабел за управление на подаващото устройство за тел

5 м

Операционна кутия

Включва аварийно спиране, стартиране, пауза, активиране. Дължина на кабела 5 м, 2 броя стандартно - оборудвани