TIG автогенно заваряване / заваряване с добавъчна тел

Заваръчен робот CRP-RH14-10-W

Тип на рамото

Вертикални многофуги

Степени на свобода на движение

6-осен

Максимален полезен товар

10 кг

Максимален ход

Ос 1

Монтиране отпред / обърнато: - 167° - 167°, Монтиране на стена: - 30° - 30°

Ос 2

0° - 175°

Ос 3

- 80° - 150°

Ос 4

- 190° - 190°

Ос 5

- 105° - 130°

Ос 6

- 210° - 210°

Максимална скорост

Ос 1

169°/ю.ш.

Ос 2

169°/ю.ш.

Ос 3

169°/ю.ш.

Ос 4

280°/S

Ос 5

240°/S

Ос 6

520°/S

Допустим въртящ момент

Ос 4

10N.m

Ос 5

10N.m

Ос 6

3N.m

Допустим инерционен въртящ момент

Ос 4

0,25 кг.м²

Ос 5

0,25 кг.м²

Ос 6

0,05 кг.м²

Повторяемост и точност на позициониране

±0,08 мм

Максимален обхват

1440 мм

Тегло на робота

170 кг

Метод на инсталиране

Подов монтаж, Таванен монтаж

Инсталационна среда

Температура на околната среда

0 - 45°C

Относителна влажност

20 - 80% (без кондензация)

Вибрация

Под 0.5G

Други

Мястото за инсталиране на робота трябва да е далеч от: Запалими или корозивни течности или газове, източници на електрически смущения

IP рейтинг

Тяло на робота: IP54, Китка: IP67

Характеристики

Компактна структура, висока скорост, висока прецизност, висока разширяемост, лесна за работа

Сценарии на приложение

Заваряване, рязане, монтаж, обработка, маркиране, шлайфане

CRP-E60-G4 Електрически шкаф

Висулка за обучение

8-инчов TFT-LCD, клавиатура + сензорен екран, превключвател за избор на режим, предпазен превключвател, бутон за аварийно спиране, дължина на кабела 6 м

Потребителско съхранение

200 милиона

Брой контролирани оси

6 + 2 оси (стандартна конфигурация с 6 оси, външните оси са опционални)

Интерфейси

Цифров входно/изходен интерфейс, 22-посочен вход / 22-посочен изход, разширяем COM

4-канален аналогов изход 0 - 10V, 12-битова точност, разширяем COM

Двуканален интерфейс за сигнал на енкодер (за проследяване на позицията)

Ethernet интерфейс

Двойни USB интерфейси

Режими на работа

Обучение, възпроизвеждане, дистанционно

Функции за движение

От точка до точка, линейна, кръгова дъга

Система за инструкции

Движение, логика, процес, аритметика

Координатни системи

Съвместна координата, декартова координата, потребителска координата, координата на инструмента, базова координата

Функции за откриване на аномалии

Аномалия при аварийно спиране, аномалия на серво управление, аномалия на потребителските координати, аномалия на координатите на инструмента, аномалия при безопасност при поддръжка, аномалия при стартиране на дъга и др.

Безопасност на роботите

Външно аварийно спиране, защита от сблъсък, интерфейси с предпазни игли; MC предпазен контур, омекотяване на сервоуправлението и др.

Резервирани специализирани интерфейси

Специални интерфейси за дъгово заваряване, интерфейси за работни станции, интерфейси от страната на отдалечен хост

Софтуерни пакети

Заваряване / обработка / палетизиране / боядисване и др. (по избор)

Други

Вграден PLC, възстановяване след изключване на захранването, интерфейс за енкодер (поддържа синхронен ремък), проследяване на дъга и аксесоари (по избор), софтуер за зрение (по избор), софтуер за лазерно проследяване (по избор) и др.

Свързващ кабел между шкафа и тялото на робота

5 м

Захранване

3-фазен 380VAC 50 - 60HZ

Размери

550X785X410 мм

Тегло

65 кг

WSME - 315R (Запълваща тел) Заваръчна машина

Режим на управление

Аналогово управление

Номинално входно напрежение/Фазов номер

Трифазно 380V AC ± 10%, 50HZ

Номинален входен капацитет

9.3KVA

Номинален работен цикъл (%)

60

Изходно напрежение без товар

79 ± 4V

Диапазон на изходния ток

5 - 320А

Пикова стойност, Базова стойност, Постоянен ток, Спиране на дъгата, Диапазон на тока за спиране на дъгата

5 - 320А

Процент на работен цикъл (%)

15 - 85

Честота на импулсите (HZ)

0,2 - 999

Честота на променлив ток (Hz)

40 - 250

Процент на почистване (%)

- 50 - 40

Фактор на мощността

0,95

Ниво на защита на корпуса

IP21S

Температура на околната среда

- 10°C - 40°C

WSME - 315R (Автогенно заваряване) Заваръчна машина

Режим на управление

Аналогово управление

Номинално входно напрежение/Фазов номер

Трифазно 380V AC ± 10%, 50HZ

Номинален входен капацитет

9.3KVA

Номинален работен цикъл (%)

60

Изходно напрежение без товар

79 ± 4V

Диапазон на изходния ток

5 - 320А

Пикова стойност, Базова стойност, Постоянен ток, Спиране на дъгата, Диапазон на тока за спиране на дъгата

5 - 320А

Процент на работен цикъл (%)

15 - 85

Честота на импулсите (HZ)

0,2 - 999

Честота на променлив ток (Hz)

40 - 250

Процент на почистване (%)

- 50 - 40

Фактор на мощността

0,95

Ниво на защита на корпуса

IP21S

Температура на околната среда

- 10°C - 40°C