Zavarivanje aluminijskih legura

CRP-RH14-10-W Robot za zavarivanje

Tip ruke

Vertikalni višestruki spoj

Stepeni slobode kretanja

6-osni

Maksimalni korisni teret

10 kg

Maks. hod

Osa 1

Prednja montaža / Obrnuta: - 167° - 167°, Montaža na zid: - 30° - 30°

Osa 2

0° - 175°

Osa 3

- 80° - 150°

Osa 4

- 190° - 190°

Osa 5

- 105° - 130°

Osa 6

- 210° - 210°

Maks. brzina

Osa 1

169°/J

Osa 2

169°/J

Osa 3

169°/J

Osa 4

280°/J

Osa 5

240°/J

Osa 6

520°/J

Dozvoljeni obrtni moment

Osa 4

10 Nm

Osa 5

10 Nm

Osa 6

3 Nm

Dozvoljeni moment inercije

Osa 4

0,25 kg/m²

Osa 5

0,25 kg/m²

Osa 6

0,05 kg/m²

Ponovljivost i tačnost pozicioniranja

±0,08 mm

Maksimalni doseg

1440 mm

Težina robota

170 kg

Metoda instalacije

Podna montaža, Plafonska montaža

Okruženje za instalaciju

Temperatura okoline

0 - 45°C

Relativna vlažnost

20 - 80% (bez kondenzacije)

Vibracija

Ispod 0,5G

Drugi

Mjesto instalacije robota mora biti udaljeno od: Zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, izvora električnih smetnji

IP ocjena

Tijelo robota: IP54, Zglob: IP67

Karakteristike

Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, visoka proširivost, jednostavan za rukovanje

Scenariji primjene

Zavarivanje, rezanje, montaža, rukovanje, označavanje, brušenje

CRP-E60-G4 Električni ormar

Privjesak za učenje

8-inčni TFT-LCD, tastatura + ekran osjetljiv na dodir, prekidač za odabir načina rada, sigurnosni prekidač, dugme za hitno zaustavljanje, dužina kabla 6m

Korisnička pohrana

200 miliona

Broj kontroliranih osa

6 + 2 ose (standardna konfiguracija sa 6 osi, vanjske ose su opcionalne)

Interfejsi

Digitalni I/O interfejs, 22-kanalni ulaz / 22-kanalni izlaz, COM proširiv

4-kanalni analogni izlaz 0 - 10V, tačnost 12 bita, proširiv COM

Dvokanalni interfejs signala enkodera (za praćenje pozicije)

Ethernet interfejs

Dvostruki USB interfejsi

Načini rada

Učenje, reprodukcija, daljinski upravljač

Funkcije kretanja

Od tačke do tačke, linearno, kružni luk

Sistem instrukcija

Kretanje, logika, proces, aritmetika

Koordinatni sistemi

Zglobna koordinata, Kartezijeva koordinata, korisnička koordinata, koordinata alata, osnovna koordinata

Funkcije za otkrivanje abnormalnosti

Anomalija hitnog zaustavljanja, anomalija servo motora, anomalija korisničkih koordinata, anomalija koordinata alata, sigurnosno održavanje, anomalija pokretanja luka itd.

Sigurnost robota

Vanjsko zaustavljanje u nuždi, zaštita od sudara, interfejsi za sigurnosne igle; MC sigurnosna petlja, servo omekšavanje itd.

Rezervisani namenski interfejsi

Specijalni interfejsi za elektrolučno zavarivanje, interfejsi radnih stanica, interfejsi na strani udaljenog hosta

Softverski paketi

Zavarivanje / rukovanje / paletiziranje / farbanje, itd. (opciono)

Drugi

Ugrađeni PLC, oporavak nakon isključenja napajanja, interfejs enkodera (podržava sinhroni remen), praćenje luka i pribor (opciono), softver za vizuelni vid (opciono), softver za lasersko praćenje (opciono), itd.

Interkonekcijski kabel između ormara i tijela robota

5m

Napajanje

3-fazni 380VAC 50 - 60HZ

Dimenzije

550X785X410mm

Težina

65 kg

BINGO 350IIR Mašina za zavarivanje

Način upravljanja

Digitalna kontrola

Nazivni ulazni napon/broj faze

3-fazni 380V AC

Ulazna frekvencija napajanja

50Hz

Nazivni ulazni kapacitet

17,1 kVA

Prečnik žice za zavarivanje

0,8, 1,0, 1,2

Vrsta dovoda žice

Plutajući / Plutajući

Nazivna ulazna struja

26A

Nazivni izlazni napon

31,5 V

Nazivni radni ciklus

60%

Nazivni izlazni napon bez opterećenja

85V

Raspon izlazne struje

20A - 350A

Raspon izlaznog napona

14V - 40V

Nivo zaštite kućišta

IP21S

Temperatura okoline

- 10°C - 40°C

Klasa izolacije

H/B

Parametri dodatne opreme

Plamenik za zavarivanje

500A gorionik sa vazdušnim hlađenjem, 100% radni ciklus

Ugao plamenika za zavarivanje

Gušiji vrat 22°

Protiv sudara

Tačnost oporavka 0,1 mm

Dužina cijevi za dovod žice

1,8 m

Kabel za pozitivno zavarivanje

3 m (50 mm²/70 mm²)

Negativni kabel za zavarivanje

3 m (50 mm²/70 mm²)

Kabel za upravljanje dodavačem žice

5m

Operativna kutija

Uključuje hitno zaustavljanje, pokretanje, pauziranje i omogućavanje. Dužina kabla 5 m, 2 komada standardno - opremljeno