Tagliu à plasma d'aria

Robot di saldatura CRP-RH14-10-W

Tipu di bracciu

Multi-giunta verticale

Gradi di Libertà di Muvimentu

6 assi

Caricu Massimu

10 chilò

Corsa massima

Asse 1

Davanti - Muntatu / Invertitu: - 167° - 167°, Murale - Muntatu: - 30° - 30°

Asse 2

0° - 175°

Asse 3

- 80° - 150°

Asse 4

- 190° - 190°

Asse 5

- 105° - 130°

Asse 6

- 210° - 210°

Velocità massima

Asse 1

169°/S

Asse 2

169°/S

Asse 3

169°/S

Asse 4

280°/S

Asse 5

240°/S

Asse 6

520°/S

Coppia permessa

Asse 4

10 N.m

Asse 5

10 N.m

Asse 6

3N.m

Coppia d'inerzia ammissibile

Asse 4

0,25 kg.m²

Asse 5

0,25 kg.m²

Asse 6

0,05 kg.m²

Precisione di pusizionamentu di ripetibilità

±0,08 mm

Portata Massima

1440 mm

Pesu di u Robot

170 chilò

Metudu d'installazione

Montatu à u pianu, Montatu à u soffittu

Ambiente d'installazione

Temperatura ambiente

0 - 45°C

Umidità relativa

20 - 80% (Senza Cundensazione)

Vibrazione

Sottu à 0,5G

Altri

U situ d'installazione di u robot deve esse luntanu da: Liquidi o gas inflammabili o corrosivi, fonti d'interferenza elettrica

Classificazione IP

Corpu di u robot: IP54, Polsu: IP67

Funziunalità

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità, faciule da aduprà

Scenarii d'applicazione

Saldatura, tagliu, assemblaggio, manipolazione, marcatura, smerigliatura

CRP-E60-G4 Armadiu elettricu

Pendente d'insegnamentu

TFT LCD di 8 pollici, tastiera + schermu tattile, interruttore di selezzione di modu, interruttore di sicurezza, buttone di arrestu d'emergenza, lunghezza di u cavu 6 m

Archiviazione di l'utente

200 milioni

Numeru d'assi cuntrullati

6 + 2 assi (cunfigurazione standard à 6 assi, l'assi esterni sò opzionali)

Interfacce

Interfaccia I/O digitale, 22 vie d'entrata / 22 vie d'uscita, COM espandibile

4 canali 0 - uscita analogica 10V, precisione 12 bit, COM espandibile

Interfaccia di signale di encoder à dui canali (per u seguimentu di a pusizione)

Interfaccia Ethernet

Doppie interfacce USB

Modi di Funzionamentu

Insignamentu, riproduzione, remotu

Funzioni di muvimentu

Puntu à puntu, lineare, arcu circulare

Sistema d'istruzzioni

Muvimentu, logica, prucessu, aritmetica

Sistemi di Coordinate

Coordinata di l'articulazione, coordinata cartesiana, coordinata di l'utente, coordinata di l'utensile, coordinata di basa

Funzioni di Rilevazione di Anomalie

Anomalia di arrestu d'emergenza, anomalia di servo, anomalia di coordinate di l'utente, anomalia di coordinate di l'utensile, mantenimentu di sicurezza, anomalia di avviamentu di l'arcu, ecc.

Sicurezza di i robot

Arrestu d'emergenza esternu, anticollisione, interfacce di perni di sicurezza; Ciclu di sicurezza MC, addulcimentu di servo, ecc.

Interfacce Dedicate Riservate

Interfacce speciali per a saldatura à arcu, interfacce di stazione di travagliu, interfacce lato host remoto

Pacchetti di Software

Saldatura / manipulazione / palettizazione / pittura, ecc. (opzionale)

Altri

PLC integratu, ricuperazione di spegnimentu, interfaccia di encoder (supporta a cintura sincrona), tracciamentu d'arcu è accessori (opzionale), software di visione (opzionale), software di tracciamentu laser (opzionale), ecc.

Cavu d'interconnessione trà u cabinet è u corpu di u robot

5 metri

Alimentazione elettrica

Trifase 380VAC 50 - 60HZ

Dimensioni

550X785X410mm

Pesu

65 kg

LG-125HA  Macchina di saldatura

Modu di cuntrollu

Cuntrollu On-Off

Tensione d'entrata nominale / Numeru di fase

Trifase 380V AC ± 10%, 50HZ

Capacità d'entrata nominale

21,7 KVA

Ciclu di travagliu nominale

100%, 40°

Fattore di putenza

0,82

Efficienza

89,5%

Corrente/Tensione di Taglio Nominale

125A/130V

Gamma di regulazione attuale

30 - 125A

Metudu di partenza à l'arcu

Senza cuntattu

Taglià u gasu

Aria

Parametri di tagliu di qualità (acciaiu dolce)

25 (580 mm/min)

Spessore Massimu di Tagliu (Acciaiu Dolce)

32 (400 mm/min)

Capacità Massima di Taglio (Acciaio Dolce)

38 (300 mm/min)

Classe d'isolamentu

F

Livellu di prutezzione di l'involucru

IP23S

Temperatura ambiente

- 10°C - 40°C

Parametri accessori

Torcia di taglio P80

Torcia raffreddata à aria 130A, 60% di ciclu di travagliu

Anti-collisione

Precisione di ricuperazione 0,1 mm

Lunghezza di u tubu di alimentazione di u filu

1,8 metri

Cavu di saldatura pusitivu

3 m (50 mm²)

Cavu di saldatura negativa

3 m (50 mm²)

Cavu di cuntrollu di l'alimentatore di filu

5 metri

Scatola di l'operazione

Cù funzioni di arrestu d'emergenza, avviamentu, pausa, attivazione. Lunghezza di u cavu 5 m, 2 equipaggiati di serie.

Cavu d'interconnessione trà u cabinet elettricu è u corpu principale

5 metri