Robot di l'industria

Modellu

CRP - RH14 - 10 - W

CRP - RH18 - 20 - O

CRP-RH20-12-W

Tipu di bracciu

Multigiunta verticale

Gradi di Libertà di Muvimentu

6 assi

Caricu utile massimu

10 chilò

20 chilò

12 chilò

Corsa massima

Asse 1

Frontale - muntatura/invertita - muntatura: -167°~167°, Murale - muntatura: -30°~30°

Montaggio frontale/Montaggio invertito: -165°~165°, Montaggio a parete: -30°~30°

Frontale - muntatura/invertita - muntatura: -165°~165°, Murale - muntatura: -30°~30°

Asse 2

-155° - 90°

-155°~105°

-155°~100°

Asse 3

-175° - 240°

-170°~240°

-165°~245°

Asse 4

-190° - 190°

-190°~190°

-190°~190°

Asse 5

-105° - 130°

-90°~110°

-105°~110°

Asse 6

-210° - 210°

-210°~210°

-210°~210°

Velocità massima

Asse 1

169°/S

160°/S

160°/S

Asse 2

169°/S

160°/S

160°/S

Asse 3

169°/S

169°/S

169°/S

Asse 4

301°/S

301°/S

301°/S

Asse 5

220°/S

342°/S

338°/S

Asse 6

743°/S

708°/S

535°/S

Coppia permessa

Asse 4

20 N.m

55 N.m

16N.m

Asse 5

20 N.m

55 N.m

16N.m

Asse 6

11N.m

24N.m

13N.m

Coppia d'inerzia ammissibile

Asse 4

0,5 kg.m²

2,1 kg.m²

0,55 kg.m²

Asse 5

0,5 kg.m²

2,1 kg.m²

0,55 kg.m²

Asse 6

0,16 kg.m²

0,9 kg.m²

0,2 kg.m²

Precisione di pusizionamentu ripetutu

±0,08 mm

±0,08 mm

±0,08 mm

Gamma di cupertura massima

1454mm

1730 mm

2012mm

Pesu

170 chilò

285 chilò

291 kg

Metudu d'installazione

Montatu à u pianu, Montatu à u tettu, Montatu à u muru

Temperatura ambiente

0~45°C

Ambiente d'installazione

Umidità relativa

20~80% (Nisuna Cundensazione di Rugiada)

Vibrazione

Sottu à 0,5G

Altri

U situ d'installazione di u robot deve esse tenutu luntanu da liquidi o gas inflammabili o corrosivi è da fonti d'interferenza elettrica.

Classificazione IP

Polsu: IP67, Altri: IP54

Funziunalità

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità, faciule da aduprà

INNÒ.

Articulu

Parametru

1

Tracker di cuciture di saldatura laser

CRP-VLS-160GA-V01

2

Tracciatore d'Arcu

CRP-CAW-V2

3

Sistema di Visione di Saldatura 3D

Distanza di travagliu: 250 ~ 500 mm

Dimensione: 120x92x40mm

4

Pulitore di pistole di saldatura

Pulizia di l'armi, riduzione di u filu, pulizia trè in unu

5

Posizionatore

Modellu

Carica massima (kg)

Dimensione (L * L * A) mm

WB1K-500

250

1800*800*90/
2500*800*90

500

1000

WB2S-500

250

Diametru 500

500

Diametru 800

WB2L-500

500

Diametru 800

1000

Diametru 1200

2000

Diametru 1500

WB3S-500

500

1800*800*90/
2500*800*90

1000