Robot di l'industria

CRP-RH18-20

Numeru d'assi

6 assi

Caricamentu utile di fine bracciu

20 chilò

Raggiu di travagliu

1720mm

Angulu massimu di ogni asse

Asse 1

Verticale/Invertitu: - 167° - 167°, À parete: - 30° - 30°

Asse 2

0° - 175°

Asse 3

- 80° - 150°

Asse 4

- 190° - 190°

Asse 5

- 105° - 130°

Asse 6

- 210° - 210°

Velocità massima di l'articulazione

Asse 1

159°/S

Asse 2

159°/S

Asse 3

159°/S

Asse 4

280°/S

Asse 5

240°/S

Asse 6

520°/S

Coppia permessa

Asse 4

48N.m

Asse 5

48N.m

Asse 6

28N.m

Coppia d'inerzia ammissibile

Asse 4

1,8 kg.m²

Asse 5

1,8 kg.m²

Asse 6

0,8 kg.m²

Ripetibilità

± 0,08 mm

RobotuPesu

285 chilò

Metudu d'installazione

Verticale/Invertitu/Murtale

Ambiente Operativu

Temperatura ambiente

0 - 45°C

Umidità relativa

20 - 80% (Senza Cundensazione)

Classificazione IP

Robot IP54, Polsu IP67