Saldatura di piastre di spessore mediu

Robot di saldatura CRP-RH14-10-W

Tipu di bracciu

Multi-giunta verticale

Gradi di Libertà di Muvimentu

6 assi

Caricu Massimu

10 chilò

Corsa massima

Asse 1

Davanti - Muntatu / Invertitu: - 167° - 167°, Murale - Muntatu: - 30° - 30°

Asse 2

0° - 175°

Asse 3

- 80° - 150°

Asse 4

- 190° - 190°

Asse 5

- 105° - 130°

Asse 6

- 210° - 210°

Velocità massima

Asse 1

169°/S

Asse 2

169°/S

Asse 3

169°/S

Asse 4

280°/S

Asse 5

240°/S

Asse 6

520°/S

Coppia permessa

Asse 4

10 N.m

Asse 5

10 N.m

Asse 6

3N.m

Coppia d'inerzia ammissibile

Asse 4

0,25 kg.m²

Asse 5

0,25 kg.m²

Asse 6

0,05 kg.m²

Precisione di pusizionamentu di ripetibilità

±0,08 mm

Portata Massima

1440 mm

Pesu di u Robot

170 chilò

Metudu d'installazione

Montatu à u pianu, Montatu à u soffittu

Ambiente d'installazione

Temperatura ambiente

0 - 45°C

Umidità relativa

20 - 80% (Senza Cundensazione)

Vibrazione

Sottu à 0,5G

Altri

U situ d'installazione di u robot deve esse luntanu da: Liquidi o gas inflammabili o corrosivi, fonti d'interferenza elettrica

Classificazione IP

Corpu di u robot: IP54, Polsu: IP67

Funziunalità

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità, faciule da aduprà

Scenarii d'applicazione

Saldatura, tagliu, assemblaggio, manipolazione, marcatura, smerigliatura

CRP-E60-G4 Armadiu elettricu

Pendente d'insegnamentu

TFT LCD di 8 pollici, tastiera + schermu tattile, interruttore di selezzione di modu, interruttore di sicurezza, buttone di arrestu d'emergenza, lunghezza di u cavu 6 m

Archiviazione di l'utente

200 milioni

Numeru d'assi cuntrullati

6 + 2 assi (cunfigurazione standard à 6 assi, l'assi esterni sò opzionali)

Interfacce

Interfaccia I/O digitale, 22 vie d'entrata / 22 vie d'uscita, COM espandibile

4 canali 0 - uscita analogica 10V, precisione 12 bit, COM espandibile

Interfaccia di signale di encoder à dui canali (per u seguimentu di a pusizione)

Interfaccia Ethernet

Doppie interfacce USB

Modi di Funzionamentu

Insignamentu, riproduzione, remotu

Funzioni di muvimentu

Puntu à puntu, lineare, arcu circulare

Sistema d'istruzzioni

Muvimentu, logica, prucessu, aritmetica

Sistemi di Coordinate

Coordinata di l'articulazione, coordinata cartesiana, coordinata di l'utente, coordinata di l'utensile, coordinata di basa

Funzioni di Rilevazione di Anomalie

Anomalia di arrestu d'emergenza, anomalia di servo, anomalia di coordinate di l'utente, anomalia di coordinate di l'utensile, mantenimentu di sicurezza, anomalia di avviamentu di l'arcu, ecc.

Sicurezza di i robot

Arrestu d'emergenza esternu, anticollisione, interfacce di perni di sicurezza; Ciclu di sicurezza MC, addulcimentu di servo, ecc.

Interfacce Dedicate Riservate

Interfacce speciali per a saldatura à arcu, interfacce di stazione di travagliu, interfacce lato host remoto

Pacchetti di Software

Saldatura / manipulazione / palettizazione / pittura, ecc. (opzionale)

Altri

PLC integratu, ricuperazione di spegnimentu, interfaccia di encoder (supporta a cintura sincrona), tracciamentu d'arcu è accessori (opzionale), software di visione (opzionale), software di tracciamentu laser (opzionale), ecc.

Cavu d'interconnessione trà u cabinet è u corpu di u robot

5 metri

Alimentazione elettrica

Trifase 380VAC 50 - 60HZ

Dimensioni

550X785X410mm

Pesu

65 kg

EhaveCM500 Macchina di saldatura

Metudu di cuntrollu

Cuntrollu Analogicu

Tensione d'entrata nominale / Numeru di fase

Trifase 380Vac ± 25% (285 - 475V)

Frequenza di putenza d'ingressu

45 - 65Hz

Capacità d'entrata nominale

22,3 KVA

Fattore di putenza

0,93

Ciclu di travagliu nominale

100% à 500A à 25°C

Tipu di materiale di saldatura

Acciaiu à u carbone

Tensione di uscita nominale senza carica

73,3 V

Gamma di corrente di uscita

30A - 350A

Gamma di tensione di uscita

12V - 45V

Compatibilità elettromagnetica

IEC60974:10 EMS

Livellu di prutezzione da u fulmine

classe D (6000V/3000A)

Classe di prutezzione di l'involucru

IP23S

Temperatura ambiente

Industriale Pesante, - 39°C - + 50°C

Classe d'isolamentu

H

Parametri accessori

Torcia di saldatura

Torcia raffreddata à aria 500A, ciclu di travagliu 100%

Angulu di a torcia di saldatura

Collu d'oca 45°

Anti-collisione

Precisione di ricuperazione 0,1 mm

Lunghezza di u tubu di alimentazione di u filu

1,8 metri

Cavu di saldatura pusitivu

3 m (70 mm²)

Cavu di saldatura negativa

3 m (70 mm²)

Cavu di cuntrollu di l'alimentatore di filu

5 metri

Scatola di l'operazione

Include arrestu d'emergenza, avviamentu, pausa, attivazione. Lunghezza di u cavu 5 m, 2 pezzi di serie - equipaggiati