Pressa piegatrice
Laser CNC
Robot di l'industria
Macchina per laminà i piatti
Macchina per piegare tubi
Tornu è Centru di Machining
Prudutti di Prutezzione di Macchine
Saldatura TIG Autogena / Saldatura à Filu d'Apportu
AMBITU D'APPLICAZIONE
●Per a saldatura autogena: Acciaiu à u carbone è acciaio inox più di 0,8 mm; aluminiu è metalli non ferrosi più di 1,2 mm.
●Per a saldatura di riempimentu: Acciaiu à u carbone è acciaio inox più di 1,0 mm; aluminiu
CARATTERISTICHE
PARAMETRI
| Robot di saldatura CRP-RH14-10-W | |||
| Tipu di bracciu | Multi-giunta verticale | ||
| Gradi di Libertà di Muvimentu | 6 assi | ||
| Caricu Massimu | 10 chilò | ||
| Corsa massima | Asse 1 | Davanti - Muntatu / Invertitu: - 167° - 167°, Murale - Muntatu: - 30° - 30° | |
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| Asse 2 | 0° - 175° | |
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| Asse 3 | - 80° - 150° | |
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| Asse 4 | - 190° - 190° | |
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| Asse 5 | - 105° - 130° | |
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| Asse 6 | - 210° - 210° | |
| Velocità massima | Asse 1 | 169°/S | |
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| Asse 2 | 169°/S | |
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| Asse 3 | 169°/S | |
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| Asse 4 | 280°/S | |
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| Asse 5 | 240°/S | |
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| Asse 6 | 520°/S | |
| Coppia permessa | Asse 4 | 10 N.m | |
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| Asse 5 | 10 N.m | |
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| Asse 6 | 3N.m | |
| Coppia d'inerzia ammissibile | Asse 4 | 0,25 kg.m² | |
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| Asse 5 | 0,25 kg.m² | |
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| Asse 6 | 0,05 kg.m² | |
| Precisione di pusizionamentu di ripetibilità | ±0,08 mm | ||
| Portata Massima | 1440 mm | ||
| Pesu di u Robot | 170 chilò | ||
| Metudu d'installazione | Montatu à u pianu, Montatu à u soffittu | ||
| Ambiente d'installazione | Temperatura ambiente | 0 - 45°C | |
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| Umidità relativa | 20 - 80% (Senza Cundensazione) | |
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| Vibrazione | Sottu à 0,5G | |
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| Altri | U situ d'installazione di u robot deve esse luntanu da: Liquidi o gas inflammabili o corrosivi, fonti d'interferenza elettrica | |
| Classificazione IP | Corpu di u robot: IP54, Polsu: IP67 | ||
| Funziunalità | Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità, faciule da aduprà | ||
| Scenarii d'applicazione | Saldatura, tagliu, assemblaggio, manipolazione, marcatura, smerigliatura | ||
| CRP-E60-G4 Armadiu elettricu | |
| Pendente d'insegnamentu | TFT LCD di 8 pollici, tastiera + schermu tattile, interruttore di selezzione di modu, interruttore di sicurezza, buttone di arrestu d'emergenza, lunghezza di u cavu 6 m |
| Archiviazione di l'utente | 200 milioni |
| Numeru d'assi cuntrullati | 6 + 2 assi (cunfigurazione standard à 6 assi, l'assi esterni sò opzionali) |
| Interfacce | Interfaccia I/O digitale, 22 vie d'entrata / 22 vie d'uscita, COM espandibile |
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| 4 canali 0 - uscita analogica 10V, precisione 12 bit, COM espandibile |
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| Interfaccia di signale di encoder à dui canali (per u seguimentu di a pusizione) |
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| Interfaccia Ethernet |
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| Doppie interfacce USB |
| Modi di Funzionamentu | Insignamentu, riproduzione, remotu |
| Funzioni di muvimentu | Puntu à puntu, lineare, arcu circulare |
| Sistema d'istruzzioni | Muvimentu, logica, prucessu, aritmetica |
| Sistemi di Coordinate | Coordinata di l'articulazione, coordinata cartesiana, coordinata di l'utente, coordinata di l'utensile, coordinata di basa |
| Funzioni di Rilevazione di Anomalie | Anomalia di arrestu d'emergenza, anomalia di servo, anomalia di coordinate di l'utente, anomalia di coordinate di l'utensile, mantenimentu di sicurezza, anomalia di avviamentu di l'arcu, ecc. |
| Sicurezza di i robot | Arrestu d'emergenza esternu, anticollisione, interfacce di perni di sicurezza; Ciclu di sicurezza MC, addulcimentu di servo, ecc. |
| Interfacce Dedicate Riservate | Interfacce speciali per a saldatura à arcu, interfacce di stazione di travagliu, interfacce lato host remoto |
| Pacchetti di Software | Saldatura / manipulazione / palettizazione / pittura, ecc. (opzionale) |
| Altri | PLC integratu, ricuperazione di spegnimentu, interfaccia di encoder (supporta a cintura sincrona), tracciamentu d'arcu è accessori (opzionale), software di visione (opzionale), software di tracciamentu laser (opzionale), ecc. |
| Cavu d'interconnessione trà u cabinet è u corpu di u robot | 5 metri |
| Alimentazione elettrica | Trifase 380VAC 50 - 60HZ |
| Dimensioni | 550X785X410mm |
| Pesu | 65 kg |
| WSME - 315R (Filu di riempimentu) Macchina di saldatura | |
| Modu di cuntrollu | Cuntrollu Analogicu |
| Tensione d'entrata nominale / Numeru di fase | Trifase 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Capacità d'entrata nominale | 9,3 KVA |
| Ciclu di travagliu nominale (%) | 60 anni |
| Tensione à vuoto di uscita | 79 ± 4V |
| Gamma di corrente di uscita | 5 - 320A |
| Valore di Piccu, Valore di Base, Corrente Custante, Arrestu di l'Arcu, Gamma di Corrente di Arrestu di l'Arcu | 5 - 320A |
| Percentuale di u ciclu di travagliu (%) | 15 - 85 |
| Frequenza di l'impulsi (HZ) | 0,2 - 999 |
| Frequenza AC (Hz) | 40 - 250 |
| Percentuale di pulizia (%) | - 50 - 40 |
| Fattore di putenza | 0,95 |
| Livellu di prutezzione di l'involucru | IP21S |
| Temperatura ambiente | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (Saldatura Autogena) Macchina di saldatura | |
| Modu di cuntrollu | Cuntrollu Analogicu |
| Tensione d'entrata nominale / Numeru di fase | Trifase 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Capacità d'entrata nominale | 9,3 KVA |
| Ciclu di travagliu nominale (%) | 60 anni |
| Tensione à vuoto di uscita | 79 ± 4V |
| Gamma di corrente di uscita | 5 - 320A |
| Valore di Piccu, Valore di Base, Corrente Custante, Arrestu di l'Arcu, Gamma di Corrente di Arrestu di l'Arcu | 5 - 320A |
| Percentuale di u ciclu di travagliu (%) | 15 - 85 |
| Frequenza di l'impulsi (HZ) | 0,2 - 999 |
| Frequenza AC (Hz) | 40 - 250 |
| Percentuale di pulizia (%) | - 50 - 40 |
| Fattore di putenza | 0,95 |
| Livellu di prutezzione di l'involucru | IP21S |
| Temperatura ambiente | - 10°C - 40°C |