Svařování hliníkových slitin

Svařovací robot CRP-RH14-10-W

Typ ramene

Vertikální vícedílný spoj

Stupně volnosti pohybu

6osý

Maximální užitečné zatížení

10 kg

Max. zdvih

Osa 1

Přední montáž / Obrácená montáž: - 167° - 167°, Nástěnná montáž: - 30° - 30°

Osa 2

0° - 175°

Osa 3

- 80° - 150°

Osa 4

- 190° - 190°

Osa 5

- 105° - 130°

Osa 6

- 210° - 210°

Maximální rychlost

Osa 1

169°/j. š.

Osa 2

169°/j. š.

Osa 3

169°/j. š.

Osa 4

280°/J

Osa 5

240°/J

Osa 6

520°/J

Přípustný točivý moment

Osa 4

10 N.m

Osa 5

10 N.m

Osa 6

3 Nm

Přípustný setrvačný moment

Osa 4

0,25 kg/m²

Osa 5

0,25 kg/m²

Osa 6

0,05 kg.m²

Opakovatelnost Přesnost polohování

±0,08 mm

Maximální dosah

1440 mm

Hmotnost robota

170 kg

Způsob instalace

Montáž na podlahu, montáž na strop

Instalační prostředí

Okolní teplota

0 - 45 °C

Relativní vlhkost

20–80 % (bez kondenzace)

Vibrace

Pod 0,5G

Ostatní

Místo instalace robota musí být mimo dosah: Hořlavých nebo korozivních kapalin nebo plynů, zdrojů elektrického rušení

Krytí IP

Tělo robota: IP54, Zápěstí: IP67

Funkce

Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká rozšiřitelnost, snadná obsluha

Scénáře aplikací

Svařování, řezání, montáž, manipulace, značení, broušení

Elektrická skříň CRP-E60-G4

Přívěsek na výuku

8palcový TFT LCD displej, klávesnice + dotyková obrazovka, přepínač režimů, bezpečnostní spínač, tlačítko nouzového zastavení, délka kabelu 6 m

Uživatelské úložiště

200 milionů

Počet řízených os

6 + 2 osy (standardní konfigurace 6 os, externí osy jsou volitelné)

Rozhraní

Digitální I/O rozhraní, 22cestný vstup / 22cestný výstup, rozšiřitelný COM

4kanálový analogový výstup 0 - 10 V, přesnost 12 bitů, rozšiřitelný COM

Dvoukanálové rozhraní signálu enkodéru (pro sledování polohy)

Ethernetové rozhraní

Duální USB rozhraní

Provozní režimy

Učení, přehrávání, dálkové ovládání

Funkce pohybu

Bodový, lineární, kruhový oblouk

Instrukční systém

Pohyb, logika, proces, aritmetika

Souřadnicové systémy

Kloubová souřadnice, kartézská souřadnice, uživatelská souřadnice, souřadnice nástroje, základní souřadnice

Funkce detekce abnormalit

Anomálie nouzového zastavení, anomálie serva, anomálie uživatelských souřadnic, anomálie souřadnic nástroje, bezpečnostní údržba, anomálie při spuštění oblouku atd.

Bezpečnost robotů

Externí nouzové zastavení, ochrana proti kolizi, rozhraní s pojistným kolíkem; bezpečnostní smyčka MC, změkčování serva atd.

Rezervovaná vyhrazená rozhraní

Speciální rozhraní pro obloukové svařování, rozhraní pracovní stanice, rozhraní na straně vzdáleného hostitele

Softwarové balíčky

Svařování / manipulace / paletizace / lakování atd. (volitelné)

Ostatní

Vestavěný PLC, obnova po výpadku napájení, rozhraní enkodéru (podporuje synchronní řemen), sledování oblouku a příslušenství (volitelné), software pro počítačové vidění (volitelné), software pro laserové sledování (volitelné) atd.

Propojovací kabel mezi skříní a tělem robota

5 metrů

Napájecí zdroj

3fázové 380 V AC 50 - 60 Hz

Rozměry

550x785x410mm

Hmotnost

65 kg

BINGO 350IIR Svářecí stroj

Režim řízení

Digitální ovládání

Jmenovité vstupní napětí/počet fází

3fázové 380 V střídavého proudu

Vstupní frekvence napájení

50 Hz

Jmenovitá vstupní kapacita

17.1KVA

Průměr svařovacího drátu

0,8, 1,0, 1,2

Typ podávání drátu

Plovoucí / Plovoucí

Jmenovitý vstupní proud

26A

Jmenovité výstupní napětí

31,5 V

Jmenovitý pracovní cyklus

60 %

Jmenovitý výstupní napětí naprázdno

85V

Rozsah výstupního proudu

20 A - 350 A

Rozsah výstupního napětí

14V - 40V

Úroveň ochrany krytu

IP21S

Okolní teplota

-10°C - 40°C

Třída izolace

H/B

Parametry příslušenství

Svařovací hořák

500A vzduchem chlazený hořák, 100% pracovní cyklus

Úhel svařovacího hořáku

Husí krk 22°

Protikolizní systém

Přesnost zotavení 0,1 mm

Délka podávací trubice drátu

1,8 m

Kabel pro pozitivní svařování

3 m (50 mm)²/70 mm²)

Negativní svařovací kabel

3 m (50 mm)²/70 mm²)

Ovládací kabel podavače drátu

5 metrů

Operační box

Včetně nouzového zastavení, startu, pauzy a povolení. Délka kabelu 5 m, 2 kusy standardně - ve výbavě.