Luftplasmaskæring

CRP-RH14-10-W svejserobot

Armtype

Vertikal flerled

Grader af bevægelsesfrihed

6-akset

Maksimal nyttelast

10 kg

Maks. slaglængde

Akse 1

Frontmonteret / Omvendt: - 167° - 167°, Vægmonteret: - 30° - 30°

Akse 2

0° - 175°

Akse 3

- 80° - 150°

Akse 4

- 190° - 190°

Akse 5

- 105° - 130°

Akse 6

- 210° - 210°

Maks. hastighed

Akse 1

169°/S

Akse 2

169°/S

Akse 3

169°/S

Akse 4

280°/S

Akse 5

240°/S

Akse 6

520°/S

Tilladt drejningsmoment

Akse 4

10 Nm

Akse 5

10 Nm

Akse 6

3 Nm

Tilladt inertimoment

Akse 4

0,25 kg.m²

Akse 5

0,25 kg.m²

Akse 6

0,05 kg.m²

Gentagelsesnøjagtighed Positioneringsnøjagtighed

±0,08 mm

Maksimal rækkevidde

1440 mm

Robottens vægt

170 kg

Installationsmetode

Gulvmonteret, Loftmonteret

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45°C

Relativ luftfugtighed

20 - 80% (ikke-kondenserende)

Vibration

Under 0,5G

Andre

Robottens installationssted skal være væk fra: Brandfarlige eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP-klassificering

Robotkrop: IP54, Håndled: IP67

Funktioner

Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmulighed, nem at betjene

Applikationsscenarier

Svejsning, skæring, montering, håndtering, mærkning, slibning

CRP-E60-G4 Elskab

Teach-vedhæng

8-tommer TFT-LCD, tastatur + berøringsskærm, tilstandsvælger, sikkerhedsafbryder, nødstopknap, kabellængde 6 m

Brugerlager

200 millioner

Antal kontrollerede akser

6 + 2 akser (6-akset standardkonfiguration, eksterne akser er valgfrie)

Grænseflader

Digital I/O-grænseflade, 22-vejs input / 22-vejs output, COM kan udvides

4-kanals 0-10V analog udgang, 12-bit nøjagtighed, COM kan udvides

Dobbeltkanals encodersignalgrænseflade (til positionssporing)

Ethernet-grænseflade

Dobbelte USB-grænseflader

Driftstilstande

Undervisning, afspilning, fjernbetjening

Bevægelsesfunktioner

Punkt-til-punkt, lineær, cirkulær bue

Instruktionssystem

Bevægelse, logik, proces, aritmetik

Koordinatsystemer

Fælles koordinat, kartesisk koordinat, brugerkoordinat, værktøjskoordinat, basiskoordinat

Funktioner til detektion af abnormaliteter

Nødstopfejl, servofejl, brugerkoordinafvigelse, værktøjskoordinafvigelse, sikkerhedsvedligeholdelse, buestartfejl osv.

Robotsikkerhed

Eksternt nødstop, antikollisionsmekanisme, sikkerhedsnålegrænseflader; MC-sikkerhedssløjfe, servoblødgøring osv.

Reserverede dedikerede grænseflader

Specielle grænseflader til lysbuesvejsning, arbejdsstationsgrænseflader, fjernværtsgrænseflader

Softwarepakker

Svejsning / håndtering / palletering / maling osv. (valgfrit)

Andre

Indbygget PLC, genoprettelse efter strømafbrydelse, encoder-interface (understøtter synkronbælte), lysbuesporing og tilbehør (valgfrit), vision-software (valgfrit), lasersporingssoftware (valgfrit) osv.

Forbindelseskabel mellem kabinet og robotkrop

5m

Strømforsyning

3-faset 380VAC 50-60HZ

Dimensioner

550X785X410mm

Vægt

65 kg

LG-125HA  Svejsemaskine

Kontroltilstand

Tænd/sluk-kontrol

Nominel indgangsspænding/fasenummer

3-faset 380V AC ± 10%, 50HZ

Nominel indgangskapacitet

21,7 kVA

Nominel driftscyklus

100%, 40°

Effektfaktor

0,82

Effektivitet

89,5%

Nominel skærestrøm/spænding

125A/130V

Aktuel justeringsområde

30 - 125A

Buestartmetode

Ikke-kontakt

Skæregas

Luft

Kvalitetsskæringsparametre (blødt stål)

25 (580 mm/min)

Maksimal skæretykkelse (blødt stål)

32 (400mm/min)

Maksimal skærekapacitet (blødt stål)

38 (300mm/min)

Isoleringsklasse

F

Beskyttelsesniveau for kabinet

IP23S

Omgivelsestemperatur

- 10°C - 40°C

Tilbehørsparametre

P80 skærebrænder

Luftkølet brænder 130A, 60% arbejdscyklus

Anti-kollision

Gendannelsesnøjagtighed 0,1 mm

Trådfremføringsrørets længde

1,8 m

Positivt svejsekabel

3m (50mm²)

Negativt svejsekabel

3m (50mm²)

Trådfremføringskontrolkabel

5m

Operationsboks

Med nødstop, start, pause og aktiveringsfunktioner. Kabellængde 5 m, 2 standardudstyr

Forbindelseskabel mellem elskab og hoveddel

5m