Kantpresse
CNC-laser
Industrirobot
Pladevalsemaskine
Rørbøjningsmaskine
Drejebænk og bearbejdningscenter
Maskinbeskyttelsesprodukter
Industrirobot
FUNKTIONER
SPECIFIKATION
| Model | CRP - RH14 - 10 - W | CRP - RH18 - 20 - V | CRP-RH20-12-W | ||
| Armtype | Vertikal flerfuge | ||||
| Grader af bevægelsesfrihed | 6-akset | ||||
| Maks. nyttelast | 10 kg | 20 kg | 12 kg | ||
| Maks. slaglængde
| Akse 1 | Frontmontering/Omvendt montering: -167°~167°, Vægmontering: -30°~30° | Frontmontering/omvendt montering: -165°~165°, Vægmontering: -30°~30° | Frontmontering/Omvendt montering: -165°~165°, Vægmontering: -30°~30° | |
| Akse 2 | -155° - 90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| Akse 3 | -175° - 240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| Akse 4 | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| Akse 5 | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| Akse 6 | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| Maks. hastighed
| Akse 1 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | |
| Akse 2 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | ||
| Akse 3 | 169°/S | 169°/S | 169°/S | ||
| Akse 4 | 301°/S | 301°/S | 301°/S | ||
| Akse 5 | 220°/S | 342°/S | 338°/S | ||
| Akse 6 | 743°/S | 708°/S | 535°/S | ||
| Tilladt drejningsmoment
| Akse 4 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | |
| Akse 5 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | ||
| Akse 6 | 11 Nm | 24 Nm | 13 Nm | ||
| Tilladt inertimoment
| Akse 4 | 0,5 kg.m² | 2,1 kg m² | 0,55 kg.m² | |
| Akse 5 | 0,5 kg.m² | 2,1 kg m² | 0,55 kg.m² | ||
| Akse 6 | 0,16 kg.m² | 0,9 kg.m² | 0,2 kg.m² | ||
| Gentag positioneringsnøjagtighed | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ||
| Maks. dækningsområde | 1454 mm | 1730 mm | 2012 mm | ||
| Vægt | 170 kg | 285 kg | 291 kg | ||
| Installationsmetode | Gulvmonteret, Loftmonteret, Vægmonteret | ||||
|
| Omgivelsestemperatur | 0~45°C | |||
| Installationsmiljø | Relativ luftfugtighed | 20~80% (ingen dugkondensation) | |||
|
| Vibration | Under 0,5G | |||
| Andre | Robottens installationssted skal holdes væk fra brandfarlige eller ætsende væsker eller gasser og elektriske interferenskilder. | ||||
| IP-klassificering | Håndled: IP67, Andre: IP54 | ||||
| Funktioner | Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmulighed, nem at betjene | ||||
VALGFRIE ELEMENTER
| INGEN. | Punkt | Parameter |
| ||
| 1 | Lasersvejsesømsporing | CRP-VLS-160GA-V01 |
| ||
| 2 | Buesporer | CRP-CAW-V2 |
| ||
| 3 | 3D-svejsevisionssystem | Arbejdsafstand: 250~500 mm Størrelse: 120x92x40mm |
| ||
| 4 | Rengøringsmiddel for svejsepistol | Rengøring af pistoler, trådreduktion, rengøring tre i én |
| ||
| 5 | Positioneringsenhed | Model | Maks. belastning (kg) | Størrelse (L*B*H) mm |
|
| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
| ||
| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | Diameter 500 |
| ||
| 500 | Diameter 800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | Diameter 800 |
| ||
| 1000 | Diameter 1200 | ||||
| 2000 | Diameter 1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
| ||
| 1000 | |||||
INSTALLATIONS-DARWINGS
CRP - RH14 - 10 - W
Grundlag
Flange
CRP - RH18 - 20 - V
Grundlag
Flange
Arbejdsområde
CRP – RH20 - 12 - W
Grundlag
Flange
Arbejdsområde