Industrirobot

CRP-RH18-20

Antal akser

6-akset

Nyttelast ved endearmen

20 kg

Arbejdsradius

1720 mm

Maksimal vinkel for hver akse

Akse 1

Oprejst/omvendt: - 167° - 167°, Vægmonteret: - 30° - 30°

Akse 2

0° - 175°

Akse 3

- 80° - 150°

Akse 4

- 190° - 190°

Akse 5

- 105° - 130°

Akse 6

- 210° - 210°

Maksimal ledhastighed

Akse 1

159°/S

Akse 2

159°/S

Akse 3

159°/S

Akse 4

280°/S

Akse 5

240°/S

Akse 6

520°/S

Tilladt drejningsmoment

Akse 4

48 Nm

Akse 5

48 Nm

Akse 6

28 Nm

Tilladt inertimoment

Akse 4

1,8 kg m²

Akse 5

1,8 kg m²

Akse 6

0,8 kg m²

Gentagelsesnøjagtighed

± 0,08 mm

RobotVægt

285 kg

Installationsmetode

Oprejst/Omvendt/Vægmonteret

Driftsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45°C

Relativ luftfugtighed

20 - 80% (ingen kondens)

IP-klassificering

Robot IP54, håndled IP67