Lasersvejsning

CRP-RH14-10-W svejserobot

Armtype

Vertikal flerled

Grader af bevægelsesfrihed

6-akset

Maksimal nyttelast

10 kg

Maks. slaglængde

Akse 1

Frontmonteret / Omvendt: - 167° - 167°, Vægmonteret: - 30° - 30°

Akse 2

0° - 175°

Akse 3

- 80° - 150°

Akse 4

- 190° - 190°

Akse 5

- 105° - 130°

Akse 6

- 210° - 210°

Maks. hastighed

Akse 1

169°/S

Akse 2

169°/S

Akse 3

169°/S

Akse 4

280°/S

Akse 5

240°/S

Akse 6

520°/S

Tilladt drejningsmoment

Akse 4

10 Nm

Akse 5

10 Nm

Akse 6

3 Nm

Tilladt inertimoment

Akse 4

0,25 kg.m²

Akse 5

0,25 kg.m²

Akse 6

0,05 kg.m²

Gentagelsesnøjagtighed Positioneringsnøjagtighed

±0,08 mm

Maksimal rækkevidde

1440 mm

Robottens vægt

170 kg

Installationsmetode

Gulvmonteret, Loftmonteret

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45°C

Relativ luftfugtighed

20 - 80% (ikke-kondenserende)

Vibration

Under 0,5G

Andre

Robottens installationssted skal være væk fra: Brandfarlige eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP-klassificering

Robotkrop: IP54, Håndled: IP67

Funktioner

Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmulighed, nem at betjene

Applikationsscenarier

Svejsning, skæring, montering, håndtering, mærkning, slibning

CRP-E60-G4El-skab

Indgangsstrømforsyning

Trefaset 380V, ± 10%, 50-60HZ; Effekt: 5KVA

Styresystem og servo

Drevstyring Integreret kerne

Antal kontrolakser

6 + 4 akser (Standardkonfiguration er 6 akser, eksterne akser skal være valgfrie)

Grænseflader

Digital I/O-grænseflade, 20-vejs indgang/20-vejs udgang (2 indgange/2 udgange optaget af dobbeltstationsboks), COM-udvidelse

4-vejs 0-10V analog udgang, 12-bit præcision, COM kan udvides

Dobbeltkanals encodersignalgrænseflade, RS232/485-grænseflade

Ethernet-grænseflade

Dobbelte USB-grænseflader

Robotsikkerhed

Eksternt nødstop, antikollisionsmekanisme, sikkerhedsstiftudløser og andre grænseflader; MC-sikkerhedssløjfe, servoblødgøring osv.

Reserverede dedikerede grænseflader

Dedikeret grænseflade til lysbuesvejsning, arbejdsstationsgrænseflade, fjernværtsgrænseflade

Forinstalleret softwarepakke

Softwarepakke til lysbuesvejsning

Andre

Indbygget PLC, regenerering ved strømafbrydelse, punktsøgningshardware og -software, lysbuesporing og tilbehør (valgfrit), visionssoftware (valgfrit), lasersporingssoftware (valgfrit) osv.

RobotKabellængde

Standardudstyrede X1- og X2-kabler, kabellængde 5 m

Arbejdsstationsboks

Standard - udstyret med to arbejdsstationsbetjeningsbokse, kabellængde 5 m

Driftsmiljø

Temperatur: 0 - 45°C, Luftfugtighed: 20% - 80% (ingen frost), Vibration: Under 0,5G

Dimensioner (mm)

550×785×410

Vægt

65 kg

IP-klassificering

IP51

Lasersvejsemaskine

Model

SF1500HWM oscillerende lasersvejsemaskine

Indgangsstrømforsyning

3-faset 380V ± 15%, 50/60HZ

Indgangseffekt

9 kW

Laser

RFL - C1500

Laserbølgelængde

1080nm

Optisk fiberlængde

10m

Optisk fiberkernediameter

50 μm

Svejsemaskinens hastighedsområde

0 - 120 mm/s

Driftsmiljø Temperaturområde

- 10-40°C

Anbefalet svejsetykkelse

0,5 - 4 mm

Kølemetode

Vandkølet

Dimensioner

954X715X1080mm

Maskinens samlede vægt

220 kg

Forbrugsvarer

Beskyttelseslinse: 1 uges levetid; Svejsedyse: levetid over en måned

Samlet effekt

9 kW

Fyldtrådsmateriale

Standard - udstyret med 1 mm gasskærmet svejsetråd og 1 mm rustfri ståltråd; andre materialespecifikationer for svejsetråde er valgfrie.

Tilbehørsparametre

Teach-vedhæng

8-tommer TFT-LCD, tastatur + berøringsskærm, tilstandsvælger, sikkerhedsafbryder, nødstopknap, kabellængde 6 m

Operationsboks

Med nødstop, start, pause, aktiveringsfunktioner, kabellængde 5 m, 2 standardudstyr

Forbindelseskabel mellem elskab og hoveddel

5m

Andre

Installationssæt til robotisolering