Svejsning af rustfrit stål

CRP-RH14-10-W svejserobot

Armtype

Vertikal flerled

Grader af bevægelsesfrihed

6-akset

Maksimal nyttelast

10 kg

Maks. slaglængde

Akse 1

Frontmonteret / Omvendt: - 167° - 167°, Vægmonteret: - 30° - 30°

Akse 2

0° - 175°

Akse 3

- 80° - 150°

Akse 4

- 190° - 190°

Akse 5

- 105° - 130°

Akse 6

- 210° - 210°

Maks. hastighed

Akse 1

169°/S

Akse 2

169°/S

Akse 3

169°/S

Akse 4

280°/S

Akse 5

240°/S

Akse 6

520°/S

Tilladt drejningsmoment

Akse 4

10 Nm

Akse 5

10 Nm

Akse 6

3 Nm

Tilladt inertimoment

Akse 4

0,25 kg.m²

Akse 5

0,25 kg.m²

Akse 6

0,05 kg.m²

Gentagelsesnøjagtighed Positioneringsnøjagtighed

±0,08 mm

Maksimal rækkevidde

1440 mm

Robottens vægt

170 kg

Installationsmetode

Gulvmonteret, Loftmonteret

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45°C

Relativ luftfugtighed

20 - 80% (ikke-kondenserende)

Vibration

Under 0,5G

Andre

Robottens installationssted skal være væk fra: Brandfarlige eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP-klassificering

Robotkrop: IP54, Håndled: IP67

Funktioner

Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmulighed, nem at betjene

Applikationsscenarier

Svejsning, skæring, montering, håndtering, mærkning, slibning

CRP-E60-G4 Elskab

Teach-vedhæng

8-tommer TFT-LCD, tastatur + berøringsskærm, tilstandsvælger, sikkerhedsafbryder, nødstopknap, kabellængde 6 m

Brugerlager

200 millioner

Antal kontrollerede akser

6 + 2 akser (6-akset standardkonfiguration, eksterne akser er valgfrie)

Grænseflader

Digital I/O-grænseflade, 22-vejs input / 22-vejs output, COM kan udvides

4-kanals 0-10V analog udgang, 12-bit nøjagtighed, COM kan udvides

Dobbeltkanals encodersignalgrænseflade (til positionssporing)

Ethernet-grænseflade

Dobbelte USB-grænseflader

Driftstilstande

Undervisning, afspilning, fjernbetjening

Bevægelsesfunktioner

Punkt-til-punkt, lineær, cirkulær bue

Instruktionssystem

Bevægelse, logik, proces, aritmetik

Koordinatsystemer

Fælles koordinat, kartesisk koordinat, brugerkoordinat, værktøjskoordinat, basiskoordinat

Funktioner til detektion af abnormaliteter

Nødstopfejl, servofejl, brugerkoordinafvigelse, værktøjskoordinafvigelse, sikkerhedsvedligeholdelse, buestartfejl osv.

Robotsikkerhed

Eksternt nødstop, antikollisionsmekanisme, sikkerhedsnålegrænseflader; MC-sikkerhedssløjfe, servoblødgøring osv.

Reserverede dedikerede grænseflader

Specielle grænseflader til lysbuesvejsning, arbejdsstationsgrænseflader, fjernværtsgrænseflader

Softwarepakker

Svejsning / håndtering / palletering / maling osv. (valgfrit)

Andre

Indbygget PLC, genoprettelse efter strømafbrydelse, encoder-interface (understøtter synkronbælte), lysbuesporing og tilbehør (valgfrit), vision-software (valgfrit), lasersporingssoftware (valgfrit) osv.

Forbindelseskabel mellem kabinet og robotkrop

5m

Strømforsyning

3-faset 380VAC 50-60HZ

Dimensioner

550X785X410mm

Vægt

65 kg

Doctors Plus 400PR svejsemaskine

Kontrolmetode

Digital kontrol

Nominel indgangsspænding/fasenummer

3-faset 380V AC

Indgangsstrømfrekvens

45 - 65Hz

Nominel indgangskapacitet

16 kVA/12,7 kW

Effektfaktor

0,94

Outputkarakteristika

CV

Nominel udgangsstrøm

400A

Nominel udgangsspænding

34V

Nominel driftscyklus

DC 100% @ 400A

Nominel tomgangsudgangsspænding

85V

Udgangsstrømområde

30A - 400A

Udgangsspændingsområde

12V - 45V

Kapslingsbeskyttelsesklasse

IP23S

Omgivelsestemperatur

- 10°C - 40°C

Isoleringsklasse

H

Tilbehørsparametre

Svejsebrænder

350A luftkølet brænder, 60% driftscyklus/500A luftkølet brænder, 100% driftscyklus

Svejsebrændervinkel

Svanehals 35°/45°

Anti-kollision

Gendannelsesnøjagtighed 0,1 mm

Trådfremføringsrørets længde

1,8 m

Positivt svejsekabel

3m (70mm²)

Negativt svejsekabel

3m (70mm²)

Trådfremføringskontrolkabel

5m

Operationsboks

Inkluderer nødstop, start, pause, aktivering. Kabellængde 5 m, 2 stk. standard - udstyret