Kantpresse
CNC-laser
Industrirobot
Pladevalsemaskine
Rørbøjningsmaskine
Drejebænk og bearbejdningscenter
Maskinbeskyttelsesprodukter
TIG autogen svejsning/svejsning med svejsetråd
ANVENDELSESOMRÅDE
● Til autogen svejsning: Kulstofstål og rustfrit stål over 0,8 mm; aluminium og ikke-jernholdige metaller over 1,2 mm.
●Til tilsatssvejsning: Kulstofstål og rustfrit stål over 1,0 mm; aluminium
FUNKTIONER
PARAMETER
| CRP-RH14-10-W svejserobot | |||
| Armtype | Vertikal flerled | ||
| Grader af bevægelsesfrihed | 6-akset | ||
| Maksimal nyttelast | 10 kg | ||
| Maks. slaglængde | Akse 1 | Frontmonteret / Omvendt: - 167° - 167°, Vægmonteret: - 30° - 30° | |
|
| Akse 2 | 0° - 175° | |
|
| Akse 3 | - 80° - 150° | |
|
| Akse 4 | - 190° - 190° | |
|
| Akse 5 | - 105° - 130° | |
|
| Akse 6 | - 210° - 210° | |
| Maks. hastighed | Akse 1 | 169°/S | |
|
| Akse 2 | 169°/S | |
|
| Akse 3 | 169°/S | |
|
| Akse 4 | 280°/S | |
|
| Akse 5 | 240°/S | |
|
| Akse 6 | 520°/S | |
| Tilladt drejningsmoment | Akse 4 | 10 Nm | |
|
| Akse 5 | 10 Nm | |
|
| Akse 6 | 3 Nm | |
| Tilladt inertimoment | Akse 4 | 0,25 kg.m² | |
|
| Akse 5 | 0,25 kg.m² | |
|
| Akse 6 | 0,05 kg.m² | |
| Gentagelsesnøjagtighed Positioneringsnøjagtighed | ±0,08 mm | ||
| Maksimal rækkevidde | 1440 mm | ||
| Robottens vægt | 170 kg | ||
| Installationsmetode | Gulvmonteret, Loftmonteret | ||
| Installationsmiljø | Omgivelsestemperatur | 0-45°C | |
|
| Relativ luftfugtighed | 20 - 80% (ikke-kondenserende) | |
|
| Vibration | Under 0,5G | |
|
| Andre | Robottens installationssted skal være væk fra: Brandfarlige eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder | |
| IP-klassificering | Robotkrop: IP54, Håndled: IP67 | ||
| Funktioner | Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmulighed, nem at betjene | ||
| Applikationsscenarier | Svejsning, skæring, montering, håndtering, mærkning, slibning | ||
| CRP-E60-G4 Elskab | |
| Teach-vedhæng | 8-tommer TFT-LCD, tastatur + berøringsskærm, tilstandsvælger, sikkerhedsafbryder, nødstopknap, kabellængde 6 m |
| Brugerlager | 200 millioner |
| Antal kontrollerede akser | 6 + 2 akser (6-akset standardkonfiguration, eksterne akser er valgfrie) |
| Grænseflader | Digital I/O-grænseflade, 22-vejs input / 22-vejs output, COM kan udvides |
|
| 4-kanals 0-10V analog udgang, 12-bit nøjagtighed, COM kan udvides |
|
| Dobbeltkanals encodersignalgrænseflade (til positionssporing) |
|
| Ethernet-grænseflade |
|
| Dobbelte USB-grænseflader |
| Driftstilstande | Undervisning, afspilning, fjernbetjening |
| Bevægelsesfunktioner | Punkt-til-punkt, lineær, cirkulær bue |
| Instruktionssystem | Bevægelse, logik, proces, aritmetik |
| Koordinatsystemer | Fælles koordinat, kartesisk koordinat, brugerkoordinat, værktøjskoordinat, basiskoordinat |
| Funktioner til detektion af abnormaliteter | Nødstopfejl, servofejl, brugerkoordinafvigelse, værktøjskoordinafvigelse, sikkerhedsvedligeholdelse, buestartfejl osv. |
| Robotsikkerhed | Eksternt nødstop, antikollisionsmekanisme, sikkerhedsnålegrænseflader; MC-sikkerhedssløjfe, servoblødgøring osv. |
| Reserverede dedikerede grænseflader | Specielle grænseflader til lysbuesvejsning, arbejdsstationsgrænseflader, fjernværtsgrænseflader |
| Softwarepakker | Svejsning / håndtering / palletering / maling osv. (valgfrit) |
| Andre | Indbygget PLC, genoprettelse efter strømafbrydelse, encoder-interface (understøtter synkronbælte), lysbuesporing og tilbehør (valgfrit), vision-software (valgfrit), lasersporingssoftware (valgfrit) osv. |
| Forbindelseskabel mellem kabinet og robotkrop | 5m |
| Strømforsyning | 3-faset 380VAC 50-60HZ |
| Dimensioner | 550X785X410mm |
| Vægt | 65 kg |
| WSME - 315R (Fyldetråd) Svejsemaskine | |
| Kontroltilstand | Analog kontrol |
| Nominel indgangsspænding/fasenummer | Trefaset 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Nominel indgangskapacitet | 9,3 kVA |
| Nominel driftscyklus (%) | 60 |
| Udgangsspænding uden belastning | 79 ± 4V |
| Udgangsstrømområde | 5 - 320A |
| Spidsværdi, basisværdi, konstant strøm, lysbuestop, lysbuestopstrømområde | 5 - 320A |
| Driftscyklusprocent (%) | 15 - 85 |
| Pulsfrekvens (Hz) | 0,2 - 999 |
| AC-frekvens (Hz) | 40 - 250 |
| Rengøringsprocent (%) | - 50 - 40 |
| Effektfaktor | 0,95 |
| Beskyttelsesniveau for kabinet | IP21S |
| Omgivelsestemperatur | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (Autogen svejsning) Svejsemaskine | |
| Kontroltilstand | Analog kontrol |
| Nominel indgangsspænding/fasenummer | Trefaset 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Nominel indgangskapacitet | 9,3 kVA |
| Nominel driftscyklus (%) | 60 |
| Udgangsspænding uden belastning | 79 ± 4V |
| Udgangsstrømområde | 5 - 320A |
| Spidsværdi, basisværdi, konstant strøm, lysbuestop, lysbuestopstrømområde | 5 - 320A |
| Driftscyklusprocent (%) | 15 - 85 |
| Pulsfrekvens (Hz) | 0,2 - 999 |
| AC-frekvens (Hz) | 40 - 250 |
| Rengøringsprocent (%) | - 50 - 40 |
| Effektfaktor | 0,95 |
| Beskyttelsesniveau for kabinet | IP21S |
| Omgivelsestemperatur | - 10°C - 40°C |