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MERKMALE
SPEZIFIKATION
| Modell | CRP - RH14 - 10 - W | CRP - RH18 - 20 - W | CRP-RH20-12-W | ||
| Armtyp | Vertikales Multijoint | ||||
| Freiheitsgrade der Bewegung | 6 - Achse | ||||
| Max. Nutzlast | 10 kg | 20 kg | 12 kg | ||
| Max. Hub
| Achse 1 | Frontmontage/Umgekehrte Montage: -167°~167°, Wandmontage: -30°~30° | Frontmontage/Umgekehrte Montage: -165°~165°, Wandmontage: -30°~30° | Frontmontage/Umgekehrte Montage: -165°~165°, Wandmontage: -30°~30° | |
| Achse 2 | -155° - 90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| Achse 3 | -175° - 240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| Achse 4 | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| Achse 5 | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| Achse 6 | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| Max. Geschwindigkeit
| Achse 1 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | |
| Achse 2 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | ||
| Achse 3 | 169°/S | 169°/S | 169°/S | ||
| Achse 4 | 301°/S | 301°/S | 301°/S | ||
| Achse 5 | 220°/S | 342°/S | 338°/S | ||
| Achse 6 | 743°/S | 708°/S | 535°/S | ||
| Zulässiges Drehmoment
| Achse 4 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | |
| Achse 5 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | ||
| Achse 6 | 11 Nm | 24 Nm | 13 Nm | ||
| Zulässiges Trägheitsdrehmoment
| Achse 4 | 0,5 kg/m² | 2,1 kg/m² | 0,55 kg.m² | |
| Achse 5 | 0,5 kg/m² | 2,1 kg/m² | 0,55 kg.m² | ||
| Achse 6 | 0,16 kg.m² | 0,9 kg/m² | 0,2 kg/m² | ||
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ||
| Max. Reichweite | 1454 mm | 1730 mm | 2012 mm | ||
| Gewicht | 170 kg | 285 kg | 291 kg | ||
| Installationsmethode | Bodenmontage, Deckenmontage, Wandmontage | ||||
|
| Umgebungstemperatur | 0~45°C | |||
| Installationsumgebung | Relative Luftfeuchtigkeit | 20 – 80 % (keine Taukondensation) | |||
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| Vibration | Unter 0,5 G | |||
| Sonstige | Der Aufstellungsort des Roboters muss von brennbaren oder ätzenden Flüssigkeiten oder Gasen sowie elektrischen Störquellen ferngehalten werden. | ||||
| IP-Schutzart | Handgelenk: IP67, Sonstige: IP54 | ||||
| Merkmale | Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit, einfache Bedienung | ||||
OPTIONALE ELEMENTE
| NEIN. | Artikel | Parameter |
| ||
| 1 | Laser-Schweißnahtverfolger | CRP-VLS-160GA-V01 |
| ||
| 2 | Arc Tracker | CRP-CAW-V2 |
| ||
| 3 | 3D-Schweißsichtsystem | Arbeitsabstand: 250~500mm Größe: 120x92x40mm |
| ||
| 4 | Schweißpistolenreiniger | Waffenreinigung, Drahtreduzierung, Reinigung drei in einem |
| ||
| 5 | Positionierer | Modell | Max. Belastung (kg) | Größe (L*B*H) mm |
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| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
| ||
| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | Durchmesser 500 |
| ||
| 500 | Durchmesser 800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | Durchmesser 800 |
| ||
| 1000 | Durchmesser 1200 | ||||
| 2000 | Durchmesser 1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
| ||
| 1000 | |||||
INSTALLATIONSZEICHNUNGEN
CRP - RH14 - 10 - W
Base
Flansch
CRP - RH18 - 20 - W
Base
Flansch
Arbeitsbereich
CRP – RH20 - 12 - W
Base
Flansch
Arbeitsbereich