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Maschinenschutzprodukte
0102030405
Industrieroboter
Besonderheit
Die Konstruktion ist äußerst kompakt und lässt sich flexibel auf dem Boden oder umgedreht installieren.
Mit großem Arbeitsraum, hoher Laufgeschwindigkeit und hoher Wiederholgenauigkeit der Positionierung eignet es sich für Schweißanwendungen und hat ein breites Anwendungsspektrum.
Ausgestattet mit einer vom Steuerungssystem unabhängigen Sicherheits-Not-Aus-Platine, verfügt es über einen Sicherheitsrelaiskreis und bietet einen Zweikreis-Not-Aus, um die Zuverlässigkeit des Not-Aus zu gewährleisten.
Das Hauptkabel besteht aus einem hochflexiblen, roboterspezifischen Kabel. Der eingebaute Dreiphasentransformator isoliert 380 V und 220 V und sorgt für eine stabilere Stromversorgung. Der eingebaute Dreiphasenfilter verbessert effektiv die EMV- und EMI-Leistung.
Der Hauptkörper verfügt über eine Zweikreis-Gasleitung, um den Schweißanforderungen gerecht zu werden. Der Innendurchmesser des Mittellochs der 6-Achse beträgt 44 mm, wodurch die Installationsanforderungen von wassergekühlten Pistolen und Balgpistolen erfüllt werden können.
Spezifikation
| Modell | CRP - RH14 - 10 - W | CRP - RH18 - 20 - W | CRP-RH20-12-W | ||
| Armtyp | Vertikales Multijoint | ||||
| Freiheitsgrade der Bewegung | 6 - Achse | ||||
| Max. Nutzlast | 10 kg | 20 kg | 12 kg | ||
| Max. Hub | Achse 1 | Frontmontage/Umgekehrte Montage: -167°~167°, Wandmontage: -30°~30° | Frontmontage/Umgekehrte Montage: -165°~165°, Wandmontage: -30°~30° | Frontmontage/Umgekehrte Montage: -165°~165°, Wandmontage: -30°~30° | |
| Achse 2 | -155° - 90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| Achse 3 | -175° - 240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| Achse 4 | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| Achse 5 | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| Achse 6 | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| Max. Geschwindigkeit | Achse 1 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | |
| Achse 2 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | ||
| Achse 3 | 169°/S | 169°/S | 169°/S | ||
| Achse 4 | 301°/S | 301°/S | 301°/S | ||
| Achse 5 | 220°/S | 342°/S | 338°/S | ||
| Achse 6 | 743°/S | 708°/S | 535°/S | ||
| Zulässiges Drehmoment | Achse 4 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | |
| Achse 5 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | ||
| Achse 6 | 11 Nm | 24 Nm | 13 Nm | ||
| Zulässiges Trägheitsdrehmoment | Achse 4 | 0,5 kg/m² | 2,1 kg/m² | 0,55 kg.m² | |
| Achse 5 | 0,5 kg/m² | 2,1 kg/m² | 0,55 kg.m² | ||
| Achse 6 | 0,16 kg.m² | 0,9 kg/m² | 0,2 kg/m² | ||
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ||
| Max. Reichweite | 1454 mm | 1730 mm | 2012 mm | ||
| Gewicht | 170 kg | 285 kg | 291 kg | ||
| Installationsmethode | Bodenmontage, Deckenmontage, Wandmontage | ||||
| Umgebungstemperatur | 0~45°C | ||||
| Installationsumgebung | Relative Luftfeuchtigkeit | 20 – 80 % (keine Taukondensation) | |||
| Vibration | Unter 0,5 G | ||||
| Sonstige | Der Aufstellungsort des Roboters muss von brennbaren oder ätzenden Flüssigkeiten oder Gasen sowie elektrischen Störquellen ferngehalten werden. | ||||
| IP-Schutzart | Handgelenk: IP67, Sonstige: IP54 | ||||
| Merkmale | Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit, einfache Bedienung | ||||
Optionale Artikel
| NEIN. | Artikel | Parameter |
| ||
| 1 | Laser-Schweißnahtverfolger | CRP-VLS-160GA-V01 |
| ||
| 2 | Arc Tracker | CRP-CAW-V2 |
| ||
| 3 | 3D-Schweißsichtsystem | Arbeitsabstand: 250~500mm Größe: 120x92x40mm |
| ||
| 4 | Schweißpistolenreiniger | Waffenreinigung, Drahtreduzierung, Reinigung drei in einem |
| ||
| 5 | Positionierer | Modell | Max. Belastung (kg) | Größe (L*B*H) mm |
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| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
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| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | Durchmesser 500 |
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| 500 | Durchmesser 800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | Durchmesser 800 |
| ||
| 1000 | Durchmesser 1200 | ||||
| 2000 | Durchmesser 1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
| ||
| 1000 | |||||
Geburtshilfe Darwings
CRP - RH14 - 10 - W
 |  |
| BASE | FLANSCH |
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ARBEITSBEREICH |
CRP – RH20 - 12 - W
 |  |
| BASE | FLANSCH |
 | ARBEITSBEREICH |
CRP – RH20 - 12 - W
 |  |
| BASE | FLANSCH |
 |
ARBEITSBEREICH |