Industrieroboter

CRP-RH18-20

Anzahl der Achsen

6 - Achse

End-of-Arm-Nutzlast

20 kg

Arbeitsradius

1720 mm

Maximaler Winkel jeder Achse

Achse 1

Aufrecht/Umgekehrt: - 167° - 167°, Wandmontage: - 30° - 30°

Achse 2

0° - 175°

Achse 3

80° 150°

Achse 4

190° 190°

Achse 5

105° 130°

Achse 6

210° 210°

Maximale Gelenkgeschwindigkeit

Achse 1

159°/S

Achse 2

159°/S

Achse 3

159°/S

Achse 4

280°/S

Achse 5

240°/S

Achse 6

520°/S

Zulässiges Drehmoment

Achse 4

48 Nm

Achse 5

48 Nm

Achse 6

28 Nm

Zulässiges Trägheitsdrehmoment

Achse 4

1,8 kg/m²

Achse 5

1,8 kg/m²

Achse 6

0,8 kg/m²

Wiederholbarkeit

± 0,08 mm

RoboterGewicht

285 kg

Installationsmethode

Aufrecht/Umgekehrt/Wandmontage

Betriebsumgebung

Umgebungstemperatur

0 - 45°C

Relative Luftfeuchtigkeit

20 – 80 % (keine Kondensation)

IP-Schutzart

Roboter IP54, Handgelenk IP67