Laserschweißen

CRP-RH14-10-W Schweißroboter

Armtyp

Vertikales Mehrfachgelenk

Freiheitsgrade der Bewegung

6 - Achse

Maximale Nutzlast

10 kg

Max. Hub

Achse 1

Frontmontage / Umgekehrt: - 167° - 167°, Wandmontage: - 30° - 30°

Achse 2

0° - 175°

Achse 3

80° 150°

Achse 4

190° 190°

Achse 5

105° 130°

Achse 6

210° 210°

Max. Geschwindigkeit

Achse 1

169°/S

Achse 2

169°/S

Achse 3

169°/S

Achse 4

280°/S

Achse 5

240°/S

Achse 6

520°/S

Zulässiges Drehmoment

Achse 4

10 Nm

Achse 5

10 Nm

Achse 6

3 Nm

Zulässiges Trägheitsdrehmoment

Achse 4

0,25 kg/m²

Achse 5

0,25 kg/m²

Achse 6

0,05 kg.m²

Wiederholbarkeit Positionierungsgenauigkeit

±0,08 mm

Maximale Reichweite

1440 mm

Gewicht des Roboters

170 kg

Installationsmethode

Bodenmontage, Deckenmontage

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

0 - 45°C

Relative Luftfeuchtigkeit

20 – 80 % (nicht kondensierend)

Vibration

Unter 0,5 G

Sonstige

Der Aufstellungsort des Roboters muss entfernt sein von: Brennbaren oder ätzenden Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen

IP-Schutzart

Roboterkörper: IP54, Handgelenk: IP67

Merkmale

Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit, einfache Bedienung

Anwendungsszenarien

Schweißen, Schneiden, Montieren, Handhaben, Markieren, Schleifen

CRP-E60-G4Schaltschrank

Eingangsstromversorgung

Dreiphasig 380 V, ± 10 %, 50 – 60 Hz; Leistung: 5 KVA

Steuerungssystem und Servo

Antrieb - Steuerung Integrierter Kern

Anzahl der Steuerachsen

6 + 4 Achsen (Standardkonfiguration sind 6 Achsen, externe Achsen müssen optional sein)

Schnittstellen

Digitale E/A-Schnittstelle, 20-Wege-Eingang/20-Wege-Ausgang (2 Eingänge/2 Ausgänge durch Dual-Station-Box belegt), COM erweiterbar

4-Wege-Analogausgang 0–10 V, 12-Bit-Präzision, COM-erweiterbar

Zweikanalige Encoder-Signalschnittstelle, RS232/485-Schnittstelle

Ethernet-Schnittstelle

Zwei USB-Schnittstellen

Robotersicherheit

Externer Not-Aus, Kollisionsschutz, Sicherheits-Pin-Out und andere Schnittstellen; MC-Sicherheitsschleife, Servo-Weichzeichnung usw.

Reservierte dedizierte Schnittstellen

Spezielle Schnittstelle für Lichtbogenschweißen, Workstation-Schnittstelle, Remote-Host-Schnittstelle

Vorinstalliertes Softwarepaket

Lichtbogenschweiß-Softwarepaket

Sonstige

Integrierte SPS, Regeneration beim Ausschalten, Hardware und Software zur Punktsuche, Bogenverfolgung und Zubehör (optional), Vision-Software (optional), Laserverfolgungssoftware (optional) usw.

RoboterKabellänge

Standardmäßig ausgestattet mit X1- und X2-Kabeln, Kabellänge 5 m

Workstation-Box

Standardmäßig ausgestattet mit zwei Workstation-Bedienboxen, Kabellänge 5 m

Betriebsumgebung

Temperatur: 0 – 45 °C, Luftfeuchtigkeit: 20 % – 80 % (kein Frost), Vibration: unter 0,5 G

Abmessungen (mm)

550×785×410

Gewicht

65 kg

IP-Schutzart

IP51

Laserschweißgerät

Modell

SF1500HWM Oszillierende Laserschweißmaschine

Eingangsstromversorgung

3 - Phasen 380 V ± 15 %, 50/60 Hz

Eingangsleistung

9KW

Laser

RFL - C1500

Laserwellenlänge

1080 nm

Länge der optischen Faser

10 m

Kerndurchmesser der optischen Faser

50 μm

Geschwindigkeitsbereich des Schweißgeräts

0 - 120 mm/s

Betriebstemperaturbereich

10 40 °C

Empfohlene Schweißdicke

0,5 - 4 mm

Kühlmethode

Wassergekühlt

Maße

954 x 715 x 1080 mm

Gesamtgewicht der Maschine

220 kg

Verbrauchsmaterial

Schutzlinse: 1 Woche Lebensdauer; Schweißdüse: Lebensdauer über einen Monat

Gesamtleistung

9KW

Fülldrahtmaterial

Standardmäßig ausgestattet mit 1 mm starkem gasgeschütztem Schweißdraht und 1 mm starkem Edelstahldraht; andere Materialspezifikationen der Schweißdrähte sind optional

Zubehörparameter

Teach Pendant

8 - Zoll TFT - LCD, Tastatur + Touchscreen, Moduswahlschalter, Sicherheitsschalter, Not-Aus-Taster, Kabellänge 6m

Bedienungsbox

Mit Not-Aus, Start, Pause, Freigabefunktionen, Kabellänge 5m, 2 Standard - ausgestattet

Verbindungskabel zwischen Schaltschrank und Hauptkörper

5 m

Sonstige

Roboter-Isolationsinstallationssatz