Schweißen von Platten mittlerer Dicke

CRP-RH14-10-W Schweißroboter

Armtyp

Vertikales Mehrfachgelenk

Freiheitsgrade der Bewegung

6 - Achse

Maximale Nutzlast

10 kg

Max. Hub

Achse 1

Frontmontage / Umgekehrt: - 167° - 167°, Wandmontage: - 30° - 30°

Achse 2

0° - 175°

Achse 3

80° 150°

Achse 4

190° 190°

Achse 5

105° 130°

Achse 6

210° 210°

Max. Geschwindigkeit

Achse 1

169°/S

Achse 2

169°/S

Achse 3

169°/S

Achse 4

280°/S

Achse 5

240°/S

Achse 6

520°/S

Zulässiges Drehmoment

Achse 4

10 Nm

Achse 5

10 Nm

Achse 6

3 Nm

Zulässiges Trägheitsdrehmoment

Achse 4

0,25 kg/m²

Achse 5

0,25 kg/m²

Achse 6

0,05 kg.m²

Wiederholbarkeit Positionierungsgenauigkeit

±0,08 mm

Maximale Reichweite

1440 mm

Gewicht des Roboters

170 kg

Installationsmethode

Bodenmontage, Deckenmontage

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

0 - 45°C

Relative Luftfeuchtigkeit

20 – 80 % (nicht kondensierend)

Vibration

Unter 0,5 G

Sonstige

Der Aufstellungsort des Roboters muss entfernt sein von: Brennbaren oder ätzenden Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen

IP-Schutzart

Roboterkörper: IP54, Handgelenk: IP67

Merkmale

Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit, einfache Bedienung

Anwendungsszenarien

Schweißen, Schneiden, Montieren, Handhaben, Markieren, Schleifen

CRP-E60-G4 Schaltschrank

Teach Pendant

8 - Zoll TFT - LCD, Tastatur + Touchscreen, Moduswahlschalter, Sicherheitsschalter, Not-Aus-Taster, Kabellänge 6m

Benutzerspeicher

200 Millionen

Anzahl der gesteuerten Achsen

6 + 2 Achsen (6-Achsen-Standardkonfiguration, externe Achsen sind optional)

Schnittstellen

Digitale E/A-Schnittstelle, 22-Wege-Eingang / 22-Wege-Ausgang, COM erweiterbar

4-Kanal 0–10 V Analogausgang, 12-Bit-Genauigkeit, COM erweiterbar

Zweikanalige Encoder-Signalschnittstelle (zur Positionsverfolgung)

Ethernet-Schnittstelle

Zwei USB-Schnittstellen

Betriebsarten

Lehren, Wiedergabe, Fernbedienung

Bewegungsfunktionen

Punkt-zu-Punkt, linear, Kreisbogen

Unterrichtssystem

Bewegung, Logik, Prozess, Arithmetik

Koordinatensysteme

Gelenkkoordinate, kartesische Koordinate, Benutzerkoordinate, Werkzeugkoordinate, Basiskoordinate

Funktionen zur Erkennung von Anomalien

Not-Aus-Anomalie, Servo-Anomalie, Benutzerkoordinaten-Anomalie, Werkzeugkoordinaten-Anomalie, Sicherheitswartung, Lichtbogen-Start-Anomalie usw.

Robotersicherheit

Externer Not-Aus, Kollisionsschutz, Sicherheitsstiftschnittstellen; MC-Sicherheitsschleife, Servoweichmachung usw.

Reservierte dedizierte Schnittstellen

Spezielle Schnittstellen für Lichtbogenschweißen, Workstation-Schnittstellen, Remote-Host-seitige Schnittstellen

Softwarepakete

Schweißen / Handhabung / Palettieren / Lackieren usw. (optional)

Sonstige

Integrierte SPS, Wiederherstellung nach Stromausfall, Encoder-Schnittstelle (unterstützt Synchronriemen), Bogenverfolgung und Zubehör (optional), Bildverarbeitungssoftware (optional), Laserverfolgungssoftware (optional) usw.

Verbindungskabel zwischen Schrank und Roboterkörper

5 m

Stromversorgung

3-phasig 380 VAC 50 – 60 Hz

Maße

550X785X410mm

Gewicht

65 kg

EhaveCM500 Schweißgerät

Kontrollmethode

Analoge Steuerung

Nenneingangsspannung/Phasenanzahl

3 - phasig 380 V AC ± 25 % (285 - 475 V)

Eingangsleistungsfrequenz

45 - 65 Hz

Nenneingangskapazität

22,3 KVA

Leistungsfaktor

0,93

Nennarbeitszyklus

100 % bei 500 A bei 25 °C

Schweißmaterialtyp

Kohlenstoffstahl

Nennausgangsspannung im Leerlauf

73,3 V

Ausgangsstrombereich

30A bis 350A

Ausgangsspannungsbereich

12 V - 45 V

Elektromagnetische Verträglichkeit

IEC60974:10 EMS

Blitzschutzstufe

Klasse D (6000 V/3000 A)

Gehäuseschutzklasse

IP23S

Umgebungstemperatur

Industrieller Hochleistungsbereich, - 39 °C - + 50 °C

Isolationsklasse

H

Zubehörparameter

Schweißbrenner

500 A luftgekühlter Brenner, 100 % Einschaltdauer

Schweißbrennerwinkel

Schwanenhals 45°

Anti-Kollision

Wiederherstellungsgenauigkeit 0,1 mm

Länge des Drahtzufuhrrohrs

1,8 m

Positives Schweißkabel

3 m (70 mm²)

Negatives Schweißkabel

3 m (70 mm²)

Drahtvorschub-Steuerkabel

5 m

Bedienungsbox

Inklusive Not-Aus, Start, Pause, Freigabe. Kabellänge 5m, 2 Stück Standard - ausgestattet