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Maschinenschutzprodukte
Edelstahlschweißen
GELTUNGSBEREICH
●2 mm – 2,5 mm (luftgekühlter Brenner)
●3 mm – 14 mm (wassergekühlter Brenner)
2,5 mm – 14,0 mm Aluminium oder Aluminiumlegierung
●Weichstahl unter 25 mm
●Für Füllschweißen: Kohlenstoffstahl und Edelstahl über 1,0 mm; Aluminium und Nichteisenmetalle über 1,5 mm.
●Weichstahl unter 25 mm
●0,4–4 mm kohlenstoffarmer Stahl, Edelstahl, Nichteisenmetallschweißen
●0,8–6 mm Kohlenstoffstahl
(Kehlnaht/Überlappstoß 0,7–0,8 mm und mehr)
(Stoßverbindung/T-Typ 1,0 mm und größer)
●1,5–6 mm Edelstahl
(Kehlnaht/Überlappung 1,5 mm und mehr)
(Stoßverbindung/T-Typ 1,5 mm und größer)
●1,2–6 mm verzinkte Teile
(Kehlnaht/Überlappung 1,2 mm und mehr)
(Stoßverbindung/T-Typ 1,5 mm und größer)
MERKMALE
PARAMETER
| CRP-RH14-10-W Schweißroboter | |||
| Armtyp | Vertikales Mehrfachgelenk | ||
| Freiheitsgrade der Bewegung | 6 - Achse | ||
| Maximale Nutzlast | 10 kg | ||
| Max. Hub | Achse 1 | Frontmontage / Umgekehrt: - 167° - 167°, Wandmontage: - 30° - 30° | |
| Achse 2 | 0° - 175° | ||
| Achse 3 | 80° 150° | ||
| Achse 4 | 190° 190° | ||
| Achse 5 | 105° 130° | ||
| Achse 6 | 210° 210° | ||
| Max. Geschwindigkeit | Achse 1 | 169°/S | |
| Achse 2 | 169°/S | ||
| Achse 3 | 169°/S | ||
| Achse 4 | 280°/S | ||
| Achse 5 | 240°/S | ||
| Achse 6 | 520°/S | ||
| Zulässiges Drehmoment | Achse 4 | 10 Nm | |
| Achse 5 | 10 Nm | ||
| Achse 6 | 3 Nm | ||
| Zulässiges Trägheitsdrehmoment | Achse 4 | 0,25 kg/m² | |
| Achse 5 | 0,25 kg/m² | ||
| Achse 6 | 0,05 kg.m² | ||
| Wiederholbarkeit Positionierungsgenauigkeit | ±0,08 mm | ||
| Maximale Reichweite | 1440 mm | ||
| Gewicht des Roboters | 170 kg | ||
| Installationsmethode | Bodenmontage, Deckenmontage | ||
| Installationsumgebung | Umgebungstemperatur | 0 - 45°C | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 20 – 80 % (nicht kondensierend) | ||
| Vibration | Unter 0,5 G | ||
| Sonstige | Der Aufstellungsort des Roboters muss entfernt sein von: Brennbaren oder ätzenden Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen | ||
| IP-Schutzart | Roboterkörper: IP54, Handgelenk: IP67 | ||
| Merkmale | Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit, einfache Bedienung | ||
| Anwendungsszenarien | Schweißen, Schneiden, Montieren, Handhaben, Markieren, Schleifen | ||
| CRP-E60-G4 Schaltschrank | |
| Teach Pendant | 8 - Zoll TFT - LCD, Tastatur + Touchscreen, Moduswahlschalter, Sicherheitsschalter, Not-Aus-Taster, Kabellänge 6m |
| Benutzerspeicher | 200 Millionen |
| Anzahl der gesteuerten Achsen | 6 + 2 Achsen (6-Achsen-Standardkonfiguration, externe Achsen sind optional) |
| Schnittstellen | Digitale E/A-Schnittstelle, 22-Wege-Eingang / 22-Wege-Ausgang, COM erweiterbar |
| 4-Kanal 0–10 V Analogausgang, 12-Bit-Genauigkeit, COM erweiterbar | |
| Zweikanalige Encoder-Signalschnittstelle (zur Positionsverfolgung) | |
| Ethernet-Schnittstelle | |
| Zwei USB-Schnittstellen | |
| Betriebsarten | Lehren, Wiedergabe, Fernbedienung |
| Bewegungsfunktionen | Punkt-zu-Punkt, linear, Kreisbogen |
| Unterrichtssystem | Bewegung, Logik, Prozess, Arithmetik |
| Koordinatensysteme | Gelenkkoordinate, kartesische Koordinate, Benutzerkoordinate, Werkzeugkoordinate, Basiskoordinate |
| Funktionen zur Erkennung von Anomalien | Not-Aus-Anomalie, Servo-Anomalie, Benutzerkoordinaten-Anomalie, Werkzeugkoordinaten-Anomalie, Sicherheitswartung, Lichtbogen-Start-Anomalie usw. |
| Robotersicherheit | Externer Not-Aus, Kollisionsschutz, Sicherheitsstiftschnittstellen; MC-Sicherheitsschleife, Servoweichmachung usw. |
| Reservierte dedizierte Schnittstellen | Spezielle Schnittstellen für Lichtbogenschweißen, Workstation-Schnittstellen, Remote-Host-seitige Schnittstellen |
| Softwarepakete | Schweißen / Handhabung / Palettieren / Lackieren usw. (optional) |
| Sonstige | Integrierte SPS, Wiederherstellung nach Stromausfall, Encoder-Schnittstelle (unterstützt Synchronriemen), Bogenverfolgung und Zubehör (optional), Bildverarbeitungssoftware (optional), Laserverfolgungssoftware (optional) usw. |
| Verbindungskabel zwischen Schrank und Roboterkörper | 5 m |
| Stromversorgung | 3-phasig 380 VAC 50 – 60 Hz |
| Maße | 550X785X410mm |
| Gewicht | 65 kg |
| Doctors Plus 400PR Schweißgerät | |
| Kontrollmethode | Digitale Steuerung |
| Nenneingangsspannung/Phasenanzahl | 3-phasig 380 V AC |
| Eingangsleistungsfrequenz | 45 - 65 Hz |
| Nenneingangskapazität | 16 KVA/12,7 KW |
| Leistungsfaktor | 0,94 |
| Ausgangseigenschaften | Lebenslauf |
| Nennausgangsstrom | 400A |
| Nennausgangsspannung | 34 V |
| Nennarbeitszyklus | DC 100 % bei 400 A |
| Nennausgangsspannung im Leerlauf | 85 V |
| Ausgangsstrombereich | 30A bis 400A |
| Ausgangsspannungsbereich | 12 V - 45 V |
| Gehäuseschutzklasse | IP23S |
| Umgebungstemperatur | - 10°C - 40°C |
| Isolationsklasse | H |
| Zubehörparameter | |
| Schweißbrenner | 350 A luftgekühlter Brenner, 60 % Einschaltdauer/ 500 A luftgekühlter Brenner, 100 % Einschaltdauer |
| Schweißbrennerwinkel | Schwanenhals 35°/45° |
| Anti-Kollision | Wiederherstellungsgenauigkeit 0,1 mm |
| Länge des Drahtzufuhrrohrs | 1,8 m |
| Positives Schweißkabel | 3 m (70 mm²) |
| Negatives Schweißkabel | 3 m (70 mm²) |
| Drahtvorschub-Steuerkabel | 5 m |
| Bedienungsbox | Inklusive Not-Aus, Start, Pause, Freigabe. Kabellänge 5m, 2 Stück Standard - ausgestattet |