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Maschinenschutzprodukte
WIG-Autogenschweißen / Fülldrahtschweißen
GELTUNGSBEREICH
●Für Autogenschweißen: Kohlenstoffstahl und Edelstahl über 0,8 mm; Aluminium und Nichteisenmetalle über 1,2 mm.
●Für Füllschweißen: Kohlenstoffstahl und Edelstahl über 1,0 mm; Aluminium
MERKMALE
PARAMETER
| CRP-RH14-10-W Schweißroboter | |||
| Armtyp | Vertikales Mehrfachgelenk | ||
| Freiheitsgrade der Bewegung | 6 - Achse | ||
| Maximale Nutzlast | 10 kg | ||
| Max. Hub | Achse 1 | Frontmontage / Umgekehrt: - 167° - 167°, Wandmontage: - 30° - 30° | |
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| Achse 2 | 0° - 175° | |
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| Achse 3 | 80° 150° | |
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| Achse 4 | 190° 190° | |
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| Achse 5 | 105° 130° | |
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| Achse 6 | 210° 210° | |
| Max. Geschwindigkeit | Achse 1 | 169°/S | |
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| Achse 2 | 169°/S | |
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| Achse 3 | 169°/S | |
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| Achse 4 | 280°/S | |
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| Achse 5 | 240°/S | |
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| Achse 6 | 520°/S | |
| Zulässiges Drehmoment | Achse 4 | 10 Nm | |
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| Achse 5 | 10 Nm | |
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| Achse 6 | 3 Nm | |
| Zulässiges Trägheitsdrehmoment | Achse 4 | 0,25 kg/m² | |
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| Achse 5 | 0,25 kg/m² | |
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| Achse 6 | 0,05 kg.m² | |
| Wiederholbarkeit Positionierungsgenauigkeit | ±0,08 mm | ||
| Maximale Reichweite | 1440 mm | ||
| Gewicht des Roboters | 170 kg | ||
| Installationsmethode | Bodenmontage, Deckenmontage | ||
| Installationsumgebung | Umgebungstemperatur | 0 - 45°C | |
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| Relative Luftfeuchtigkeit | 20 – 80 % (nicht kondensierend) | |
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| Vibration | Unter 0,5 G | |
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| Sonstige | Der Aufstellungsort des Roboters muss entfernt sein von: Brennbaren oder ätzenden Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen | |
| IP-Schutzart | Roboterkörper: IP54, Handgelenk: IP67 | ||
| Merkmale | Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit, einfache Bedienung | ||
| Anwendungsszenarien | Schweißen, Schneiden, Montieren, Handhaben, Markieren, Schleifen | ||
| CRP-E60-G4 Schaltschrank | |
| Teach Pendant | 8 - Zoll TFT - LCD, Tastatur + Touchscreen, Moduswahlschalter, Sicherheitsschalter, Not-Aus-Taster, Kabellänge 6m |
| Benutzerspeicher | 200 Millionen |
| Anzahl der gesteuerten Achsen | 6 + 2 Achsen (6-Achsen-Standardkonfiguration, externe Achsen sind optional) |
| Schnittstellen | Digitale E/A-Schnittstelle, 22-Wege-Eingang / 22-Wege-Ausgang, COM erweiterbar |
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| 4-Kanal 0–10 V Analogausgang, 12-Bit-Genauigkeit, COM erweiterbar |
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| Zweikanalige Encoder-Signalschnittstelle (zur Positionsverfolgung) |
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| Ethernet-Schnittstelle |
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| Zwei USB-Schnittstellen |
| Betriebsarten | Lehren, Wiedergabe, Fernbedienung |
| Bewegungsfunktionen | Punkt-zu-Punkt, linear, Kreisbogen |
| Unterrichtssystem | Bewegung, Logik, Prozess, Arithmetik |
| Koordinatensysteme | Gelenkkoordinate, kartesische Koordinate, Benutzerkoordinate, Werkzeugkoordinate, Basiskoordinate |
| Funktionen zur Erkennung von Anomalien | Not-Aus-Anomalie, Servo-Anomalie, Benutzerkoordinaten-Anomalie, Werkzeugkoordinaten-Anomalie, Sicherheitswartung, Lichtbogen-Start-Anomalie usw. |
| Robotersicherheit | Externer Not-Aus, Kollisionsschutz, Sicherheitsstiftschnittstellen; MC-Sicherheitsschleife, Servoweichmachung usw. |
| Reservierte dedizierte Schnittstellen | Spezielle Schnittstellen für Lichtbogenschweißen, Workstation-Schnittstellen, Remote-Host-seitige Schnittstellen |
| Softwarepakete | Schweißen / Handhabung / Palettieren / Lackieren usw. (optional) |
| Sonstige | Integrierte SPS, Wiederherstellung nach Stromausfall, Encoder-Schnittstelle (unterstützt Synchronriemen), Bogenverfolgung und Zubehör (optional), Bildverarbeitungssoftware (optional), Laserverfolgungssoftware (optional) usw. |
| Verbindungskabel zwischen Schrank und Roboterkörper | 5 m |
| Stromversorgung | 3-phasig 380 VAC 50 – 60 Hz |
| Maße | 550X785X410mm |
| Gewicht | 65 kg |
| WSME - 315R (Fülldraht) Schweißgerät | |
| Steuerungsmodus | Analoge Steuerung |
| Nenneingangsspannung/Phasenanzahl | Dreiphasig 380 V AC ± 10 %, 50 Hz |
| Nenneingangskapazität | 9,3 KVA |
| Nennarbeitszyklus (%) | 60 |
| Leerlaufspannung am Ausgang | 79 ± 4 V |
| Ausgangsstrombereich | 5 - 320A |
| Spitzenwert, Basiswert, Konstantstrom, Lichtbogenstopp, Lichtbogenstoppstrombereich | 5 - 320A |
| Arbeitszyklusprozentsatz (%) | 15 - 85 |
| Pulsfrequenz (HZ) | 0,2 bis 999 |
| Wechselstromfrequenz (Hz) | 40 - 250 |
| Reinigungsprozentsatz (%) | 50 40 |
| Leistungsfaktor | 0,95 |
| Gehäuseschutzstufe | IP21S |
| Umgebungstemperatur | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (Autogenes Schweißen) Schweißgerät | |
| Steuerungsmodus | Analoge Steuerung |
| Nenneingangsspannung/Phasenanzahl | Dreiphasig 380 V AC ± 10 %, 50 Hz |
| Nenneingangskapazität | 9,3 KVA |
| Nennarbeitszyklus (%) | 60 |
| Leerlaufspannung am Ausgang | 79 ± 4 V |
| Ausgangsstrombereich | 5 - 320A |
| Spitzenwert, Basiswert, Konstantstrom, Lichtbogenstopp, Lichtbogenstoppstrombereich | 5 - 320A |
| Arbeitszyklusprozentsatz (%) | 15 - 85 |
| Pulsfrequenz (HZ) | 0,2 bis 999 |
| Wechselstromfrequenz (Hz) | 40 - 250 |
| Reinigungsprozentsatz (%) | 50 40 |
| Leistungsfaktor | 0,95 |
| Gehäuseschutzstufe | IP21S |
| Umgebungstemperatur | - 10°C - 40°C |