Κοπή με πλάσμα αέρα

Ρομπότ συγκόλλησης CRP-RH14-10-W

Τύπος βραχίονα

Κάθετη πολλαπλή σύνδεση

Βαθμοί Ελευθερίας Κίνησης

6-άξονας

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο

10 κιλά

Μέγιστο χτύπημα

Άξονας 1

Μπροστά - Τοποθετημένο / Ανεστραμμένο: - 167° - 167°, Τοποθετημένο σε τοίχο: - 30° - 30°

Άξονας 2

0° - 175°

Άξονας 3

- 80° - 150°

Άξονας 4

- 190° - 190°

Άξονας 5

- 105° - 130°

Άξονας 6

- 210° - 210°

Μέγιστη ταχύτητα

Άξονας 1

169°/Ν

Άξονας 2

169°/Ν

Άξονας 3

169°/Ν

Άξονας 4

280°/Ν

Άξονας 5

240°/Ν

Άξονας 6

520°/Ν

Επιτρεπόμενη ροπή

Άξονας 4

10N.m

Άξονας 5

10N.m

Άξονας 6

3N.m

Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας

Άξονας 4

0,25kg.m²

Άξονας 5

0,25kg.m²

Άξονας 6

0,05kg.m²

Επαναληψιμότητα Ακρίβεια τοποθέτησης

±0,08 χιλιοστά

Μέγιστη εμβέλεια

1440 χιλιοστά

Βάρος του ρομπότ

170 κιλά

Μέθοδος εγκατάστασης

Τοποθετείται στο δάπεδο, Τοποθετείται στην οροφή

Περιβάλλον εγκατάστασης

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

0 - 45°C

Σχετική υγρασία

20 - 80% (Χωρίς συμπύκνωση)

Δόνηση

Κάτω από 0,5G

Άλλοι

Ο χώρος εγκατάστασης του ρομπότ πρέπει να βρίσκεται μακριά από: Εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, πηγές ηλεκτρικών παρεμβολών

Βαθμολογία IP

Σώμα ρομπότ: IP54, Καρπός: IP67

Χαρακτηριστικά

Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα, εύκολη λειτουργία

Σενάρια εφαρμογής

Συγκόλληση, κοπή, συναρμολόγηση, χειρισμός, σήμανση, λείανση

CRP-E60-G4 Ηλεκτρικός πίνακας

Συσκευή διδασκαλίας

Οθόνη TFT LCD 8 ιντσών, πληκτρολόγιο + οθόνη αφής, διακόπτης επιλογής λειτουργίας, διακόπτης ασφαλείας, κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, μήκος καλωδίου 6 μέτρα

Αποθηκευτικός χώρος χρήστη

200 εκατομμύρια

Αριθμός ελεγχόμενων αξόνων

6 + 2 άξονες (τυπική διαμόρφωση 6 αξόνων, οι εξωτερικοί άξονες είναι προαιρετικοί)

Διεπαφές

Ψηφιακή διεπαφή εισόδου/εξόδου, είσοδος 22 οδών / έξοδος 22 οδών, επεκτάσιμη COM

4 - κανάλι 0 - αναλογική έξοδος 10V, ακρίβεια 12 - bit, επεκτάσιμη COM

Διεπαφή σήματος κωδικοποιητή διπλού καναλιού (για παρακολούθηση θέσης)

Διεπαφή Ethernet

Διπλές διεπαφές USB

Λειτουργίες λειτουργίας

Διδασκαλία, αναπαραγωγή, τηλεχειριστήριο

Λειτουργίες κίνησης

Από σημείο σε σημείο, γραμμικό, κυκλικό τόξο

Σύστημα Οδηγιών

Κίνηση, λογική, διαδικασία, αριθμητική

Συστήματα Συντεταγμένων

Συντεταγμένη κοινής συντεταγμένης, καρτεσιανή συντεταγμένη, συντεταγμένη χρήστη, συντεταγμένη εργαλείου, συντεταγμένη βάσης

Λειτουργίες ανίχνευσης ανωμαλιών

Ανωμαλία διακοπής έκτακτης ανάγκης, ανωμαλία σερβοκινητήρα, ανωμαλία συντεταγμένων χρήστη, ανωμαλία συντεταγμένων εργαλείου, συντήρηση ασφαλείας, ανωμαλία εκκίνησης τόξου, κ.λπ.

Ασφάλεια ρομπότ

Εξωτερική διακοπή έκτακτης ανάγκης, αντι-σύγκρουση, διεπαφές καρφιτσών ασφάλειας βρόχος ασφάλειας MC, μαλάκωμα σερβο, κ.λπ.

Δεσμευμένες αποκλειστικές διεπαφές

Ειδικές διεπαφές για συγκόλληση τόξου, διεπαφές σταθμού εργασίας, διεπαφές απομακρυσμένου κεντρικού υπολογιστή

Πακέτα Λογισμικού

Συγκόλληση / χειρισμός / παλετοποίηση / βαφή, κ.λπ. (προαιρετικά)

Άλλοι

Ενσωματωμένο PLC, ανάκτηση ρεύματος, διεπαφή κωδικοποιητή (υποστηρίζει σύγχρονο ιμάντα), παρακολούθηση τόξου και αξεσουάρ (προαιρετικά), λογισμικό όρασης (προαιρετικό), λογισμικό παρακολούθησης λέιζερ (προαιρετικό) κ.λπ.

Καλώδιο διασύνδεσης μεταξύ καμπίνας και σώματος ρομπότ

5 μέτρα

Τροφοδοτικό

3-φασικό 380VAC 50 - 60HZ

Διαστάσεις

550X785X410 χιλιοστά

Βάρος

65 κιλά

LG-125HA  Μηχανή συγκόλλησης

Λειτουργία ελέγχου

Έλεγχος ενεργοποίησης - απενεργοποίησης

Ονομαστική τάση εισόδου/αριθμός φάσης

3-φασικό 380V AC ± 10%, 50HZ

Ονομαστική χωρητικότητα εισόδου

21,7KVA

Ονομαστικός κύκλος λειτουργίας

100%, 40°

Συντελεστής ισχύος

0,82

Αποδοτικότητα

89,5%

Ονομαστικό ρεύμα/τάση κοπής

125A/130V

Εύρος ρύθμισης ρεύματος

30 - 125Α

Μέθοδος εκκίνησης τόξου

Μη επαφή

Κοπή αερίου

Αέρας

Παράμετροι ποιοτικής κοπής (μαλακός χάλυβας)

25 (580mm/λεπτό)

Μέγιστο πάχος κοπής (μαλακός χάλυβας)

32 (400mm/λεπτό)

Μέγιστη ικανότητα κοπής (μαλακός χάλυβας)

38 (300mm/λεπτό)

Κατηγορία μόνωσης

φά

Επίπεδο προστασίας περιβλήματος

IP23S

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

- 10°C - 40°C

Παράμετροι αξεσουάρ

Φακός κοπής P80

Αερόψυκτος πυρσός 130A, κύκλος λειτουργίας 60%

Αντι-σύγκρουση

Ακρίβεια ανάκτησης 0,1 mm

Μήκος σωλήνα τροφοδοσίας καλωδίων

1,8μ

Καλώδιο θετικής συγκόλλησης

3 μέτρα (50 χιλιοστά²)

Αρνητικό καλώδιο συγκόλλησης

3 μέτρα (50 χιλιοστά²)

Καλώδιο ελέγχου τροφοδότη καλωδίων

5 μέτρα

Κουτί Λειτουργίας

Με λειτουργίες διακοπής έκτακτης ανάγκης, έναρξης, παύσης, ενεργοποίησης. Μήκος καλωδίου 5 μέτρα, 2 στάνταρ - εξοπλισμένο

Καλώδιο διασύνδεσης μεταξύ ηλεκτρικού πίνακα και κύριου σώματος

5 μέτρα