Βιομηχανικό Ρομπότ

Μοντέλο

CRP - RH14 - 10 - W

CRP - RH18 - 20 - W

CRP-RH20-12-W

Τύπος βραχίονα

Κάθετη πολλαπλή σύνδεση

Βαθμοί Ελευθερίας Κίνησης

6-άξονας

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο

10 κιλά

20 κιλά

12 κιλά

Μέγιστο χτύπημα

Άξονας 1

Μπροστινή τοποθέτηση/Ανεστραμμένη τοποθέτηση: -167°~167°, Επιτοίχια τοποθέτηση: -30°~30°

Τοποθέτηση μπροστά/Ανεστραμμένη τοποθέτηση: -165°~165°, Τοποθέτηση σε τοίχο: -30°~30°

Μπροστινή τοποθέτηση/Ανεστραμμένη τοποθέτηση: -165°~165°, Επιτοίχια τοποθέτηση: -30°~30°

Άξονας 2

-155° - 90°

-155°~105°

-155°~100°

Άξονας 3

-175° - 240°

-170°~240°

-165°~245°

Άξονας 4

-190° - 190°

-190°~190°

-190°~190°

Άξονας 5

-105° - 130°

-90°~110°

-105°~110°

Άξονας 6

-210° - 210°

-210°~210°

-210°~210°

Μέγιστη ταχύτητα

Άξονας 1

169°/Ν

160°/Ν

160°/Ν

Άξονας 2

169°/Ν

160°/Ν

160°/Ν

Άξονας 3

169°/Ν

169°/Ν

169°/Ν

Άξονας 4

301°/Ν

301°/Ν

301°/Ν

Άξονας 5

220°/Ν

342°/Ν

338°/Ν

Άξονας 6

743°/Ν

708°/Ν

535°/Ν

Επιτρεπόμενη ροπή

Άξονας 4

20N.m

55N.m

16N.m

Άξονας 5

20N.m

55N.m

16N.m

Άξονας 6

11N.m

24N.m

13N.m

Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας

Άξονας 4

0,5kg.m²

2,1kg.m²

0,55kg.m²

Άξονας 5

0,5kg.m²

2,1kg.m²

0,55kg.m²

Άξονας 6

0,16kg.m²

0,9kg.m²

0,2kg.m²

Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης

±0,08 χιλιοστά

±0,08 χιλιοστά

±0,08 χιλιοστά

Μέγιστο εύρος κάλυψης

1454 χιλιοστά

1730 χιλιοστά

2012 χιλιοστά

Βάρος

170 κιλά

285 κιλά

291 κιλά

Μέθοδος εγκατάστασης

Τοποθετείται στο δάπεδο, Τοποθετείται στην οροφή, Τοποθετείται στον τοίχο

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

0~45°C

Περιβάλλον εγκατάστασης

Σχετική υγρασία

20~80% (Χωρίς συμπύκνωση δρόσου)

Δόνηση

Κάτω από 0,5G

Άλλοι

Ο χώρος εγκατάστασης του ρομπότ πρέπει να διατηρείται μακριά από εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια και πηγές ηλεκτρικών παρεμβολών.

Βαθμολογία IP

Καρπός: IP67, Άλλα: IP54

Χαρακτηριστικά

Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα, εύκολη λειτουργία

ΟΧΙ.

Είδος

Παράμετρος

1

Παρακολούθηση ραφής συγκόλλησης με λέιζερ

CRP-VLS-160GA-V01

2

Παρακολούθηση τόξου

CRP-CAW-V2

3

Σύστημα όρασης τρισδιάστατης συγκόλλησης

Απόσταση εργασίας: 250~500mm

Μέγεθος: 120x92x40mm

4

Καθαριστικό πιστολιού συγκόλλησης

Καθαρισμός όπλων, μείωση σύρματος, καθαρισμός τρία σε ένα

5

Ρυθμιστής θέσης

Μοντέλο

Μέγιστο φορτίο (kg)

Μέγεθος (Μ*Π*Υ) χιλ.

WB1K-500

250

1800*800*90/
2500*800*90

500

1000

WB2S-500

250

Διάμετρος 500

500

Διάμετρος 800

WB2L-500

500

Διάμετρος 800

1000

Διάμετρος 1200

2000

Διάμετρος 1500

WB3S-500

500

1800*800*90/
2500*800*90

1000