Συγκόλληση με λέιζερ

Ρομπότ συγκόλλησης CRP-RH14-10-W

Τύπος βραχίονα

Κάθετη πολλαπλή σύνδεση

Βαθμοί Ελευθερίας Κίνησης

6-άξονας

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο

10 κιλά

Μέγιστο χτύπημα

Άξονας 1

Μπροστά - Τοποθετημένο / Ανεστραμμένο: - 167° - 167°, Τοποθετημένο σε τοίχο: - 30° - 30°

Άξονας 2

0° - 175°

Άξονας 3

- 80° - 150°

Άξονας 4

- 190° - 190°

Άξονας 5

- 105° - 130°

Άξονας 6

- 210° - 210°

Μέγιστη ταχύτητα

Άξονας 1

169°/Ν

Άξονας 2

169°/Ν

Άξονας 3

169°/Ν

Άξονας 4

280°/Ν

Άξονας 5

240°/Ν

Άξονας 6

520°/Ν

Επιτρεπόμενη ροπή

Άξονας 4

10N.m

Άξονας 5

10N.m

Άξονας 6

3N.m

Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας

Άξονας 4

0,25kg.m²

Άξονας 5

0,25kg.m²

Άξονας 6

0,05kg.m²

Επαναληψιμότητα Ακρίβεια τοποθέτησης

±0,08 χιλιοστά

Μέγιστη εμβέλεια

1440 χιλιοστά

Βάρος του ρομπότ

170 κιλά

Μέθοδος εγκατάστασης

Τοποθετείται στο δάπεδο, Τοποθετείται στην οροφή

Περιβάλλον εγκατάστασης

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

0 - 45°C

Σχετική υγρασία

20 - 80% (Χωρίς συμπύκνωση)

Δόνηση

Κάτω από 0,5G

Άλλοι

Ο χώρος εγκατάστασης του ρομπότ πρέπει να βρίσκεται μακριά από: Εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, πηγές ηλεκτρικών παρεμβολών

Βαθμολογία IP

Σώμα ρομπότ: IP54, Καρπός: IP67

Χαρακτηριστικά

Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα, εύκολη λειτουργία

Σενάρια εφαρμογής

Συγκόλληση, κοπή, συναρμολόγηση, χειρισμός, σήμανση, λείανση

CRP-E60-G4Ηλεκτρικό ερμάριο

Τροφοδοτικό εισόδου

Τριφασικό 380V, ± 10%, 50 - 60HZ. Ισχύς: 5KVA

Σύστημα ελέγχου και σερβοκινητήρα

Ενσωματωμένος πυρήνας ελέγχου κίνησης

Αριθμός αξόνων ελέγχου

6 + 4 άξονες (η τυπική διαμόρφωση είναι 6 άξονες, οι εξωτερικοί άξονες πρέπει να είναι προαιρετικοί)

Διεπαφές

Ψηφιακή διεπαφή εισόδου/εξόδου, είσοδος 20 οδών/έξοδος 20 οδών (2 είσοδοι/2 έξοδοι καταλαμβάνονται από κουτί διπλού σταθμού), επεκτάσιμη COM

Αναλογική έξοδος 4 κατευθύνσεων 0 - 10V, ακρίβεια 12 bit, επεκτάσιμη COM

Διπλή διεπαφή σήματος κωδικοποιητή καναλιού, διεπαφή RS232/485

Διεπαφή Ethernet

Διπλές διεπαφές USB

Ασφάλεια ρομπότ

Εξωτερική διακοπή έκτακτης ανάγκης, αντισύγκρουση, έξοδος καρφίτσας ασφαλείας και άλλες διεπαφές. Βρόχος ασφαλείας MC, μαλάκωμα σερβοκινητήρα, κ.λπ.

Δεσμευμένες αποκλειστικές διεπαφές

Αποκλειστική διεπαφή συγκόλλησης τόξου, διεπαφή σταθμού εργασίας, διεπαφή απομακρυσμένου κεντρικού υπολογιστή

Προεγκατεστημένο πακέτο λογισμικού

Πακέτο λογισμικού συγκόλλησης τόξου

Άλλοι

Ενσωματωμένο PLC, Αναγέννηση κατά την απενεργοποίηση, Υλικό και Λογισμικό αναζήτησης σημείου, Παρακολούθηση τόξου και αξεσουάρ (Προαιρετικά), Λογισμικό όρασης (Προαιρετικά), Λογισμικό παρακολούθησης λέιζερ (Προαιρετικά), κ.λπ.

ΡομπότΜήκος καλωδίου

Στάνταρ εξοπλισμένα καλώδια X1, X2, μήκος καλωδίου 5 μέτρα

Κουτί σταθμού εργασίας

Στάνταρ - εξοπλισμένο με δύο κουτιά λειτουργίας σταθμού εργασίας, μήκος καλωδίου 5 μέτρα

Λειτουργικό Περιβάλλον

Θερμοκρασία: 0 - 45°C, Υγρασία: 20% - 80% (Χωρίς παγετό), Δόνηση: Κάτω από 0,5G

Διαστάσεις (mm)

550×785×410

Βάρος

65 κιλά

Βαθμολογία IP

IP51

Μηχανή συγκόλλησης με λέιζερ

Μοντέλο

Μηχανή συγκόλλησης με λέιζερ ταλάντωσης SF1500HWM

Τροφοδοτικό εισόδου

3-φασικό 380V ± 15%, 50/60HZ

Ισχύς εισόδου

9KW

Λέιζερ

RFL - C1500

Μήκος κύματος λέιζερ

1080nm

Μήκος οπτικής ίνας

10 μέτρα

Διάμετρος πυρήνα οπτικής ίνας

50μm

Εύρος ταχύτητας μηχανής συγκόλλησης

0 - 120mm/s

Εύρος θερμοκρασίας περιβάλλοντος λειτουργίας

- 10 - 40°C

Συνιστώμενο πάχος συγκόλλησης

0,5 - 4 χιλιοστά

Μέθοδος ψύξης

Ψύξη με νερό

Διαστάσεις

954X715X1080mm

Συνολικό βάρος του μηχανήματος

220 κιλά

Αναλώσιμα

Φακός προστασίας: Διάρκεια ζωής 1 εβδομάδας. Ακροφύσιο συγκόλλησης: διάρκεια ζωής πάνω από έναν μήνα

Συνολική ισχύς

9KW

Υλικό σύρματος πλήρωσης

Στάνταρ - εξοπλισμένο με σύρμα συγκόλλησης με θωράκιση αερίου 1 mm και σύρμα από ανοξείδωτο χάλυβα 1 mm. Άλλες προδιαγραφές υλικού των συρμάτων συγκόλλησης είναι προαιρετικές.

Παράμετροι αξεσουάρ

Συσκευή διδασκαλίας

Οθόνη TFT LCD 8 ιντσών, πληκτρολόγιο + οθόνη αφής, διακόπτης επιλογής λειτουργίας, διακόπτης ασφαλείας, κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, μήκος καλωδίου 6 μέτρα

Κουτί Λειτουργίας

Με λειτουργία διακοπής έκτακτης ανάγκης, εκκίνησης, παύσης, ενεργοποίησης, μήκος καλωδίου 5m, 2 στάνταρ - εξοπλισμένο

Καλώδιο διασύνδεσης μεταξύ ηλεκτρικού πίνακα και κύριου σώματος

5 μέτρα

Άλλοι

Κιτ εγκατάστασης απομόνωσης ρομπότ