Συγκόλληση πλάκας μεσαίου πάχους

Ρομπότ συγκόλλησης CRP-RH14-10-W

Τύπος βραχίονα

Κάθετη πολλαπλή σύνδεση

Βαθμοί Ελευθερίας Κίνησης

6-άξονας

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο

10 κιλά

Μέγιστο χτύπημα

Άξονας 1

Μπροστά - Τοποθετημένο / Ανεστραμμένο: - 167° - 167°, Τοποθετημένο σε τοίχο: - 30° - 30°

Άξονας 2

0° - 175°

Άξονας 3

- 80° - 150°

Άξονας 4

- 190° - 190°

Άξονας 5

- 105° - 130°

Άξονας 6

- 210° - 210°

Μέγιστη ταχύτητα

Άξονας 1

169°/Ν

Άξονας 2

169°/Ν

Άξονας 3

169°/Ν

Άξονας 4

280°/Ν

Άξονας 5

240°/Ν

Άξονας 6

520°/Ν

Επιτρεπόμενη ροπή

Άξονας 4

10N.m

Άξονας 5

10N.m

Άξονας 6

3N.m

Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας

Άξονας 4

0,25kg.m²

Άξονας 5

0,25kg.m²

Άξονας 6

0,05kg.m²

Επαναληψιμότητα Ακρίβεια τοποθέτησης

±0,08 χιλιοστά

Μέγιστη εμβέλεια

1440 χιλιοστά

Βάρος του ρομπότ

170 κιλά

Μέθοδος εγκατάστασης

Τοποθετείται στο δάπεδο, Τοποθετείται στην οροφή

Περιβάλλον εγκατάστασης

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

0 - 45°C

Σχετική υγρασία

20 - 80% (Χωρίς συμπύκνωση)

Δόνηση

Κάτω από 0,5G

Άλλοι

Ο χώρος εγκατάστασης του ρομπότ πρέπει να βρίσκεται μακριά από: Εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, πηγές ηλεκτρικών παρεμβολών

Βαθμολογία IP

Σώμα ρομπότ: IP54, Καρπός: IP67

Χαρακτηριστικά

Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα, εύκολη λειτουργία

Σενάρια εφαρμογής

Συγκόλληση, κοπή, συναρμολόγηση, χειρισμός, σήμανση, λείανση

CRP-E60-G4 Ηλεκτρικός πίνακας

Συσκευή διδασκαλίας

Οθόνη TFT LCD 8 ιντσών, πληκτρολόγιο + οθόνη αφής, διακόπτης επιλογής λειτουργίας, διακόπτης ασφαλείας, κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, μήκος καλωδίου 6 μέτρα

Αποθηκευτικός χώρος χρήστη

200 εκατομμύρια

Αριθμός ελεγχόμενων αξόνων

6 + 2 άξονες (τυπική διαμόρφωση 6 αξόνων, οι εξωτερικοί άξονες είναι προαιρετικοί)

Διεπαφές

Ψηφιακή διεπαφή εισόδου/εξόδου, είσοδος 22 οδών / έξοδος 22 οδών, επεκτάσιμη COM

4 - κανάλι 0 - αναλογική έξοδος 10V, ακρίβεια 12 - bit, επεκτάσιμη COM

Διεπαφή σήματος κωδικοποιητή διπλού καναλιού (για παρακολούθηση θέσης)

Διεπαφή Ethernet

Διπλές διεπαφές USB

Λειτουργίες λειτουργίας

Διδασκαλία, αναπαραγωγή, τηλεχειριστήριο

Λειτουργίες κίνησης

Από σημείο σε σημείο, γραμμικό, κυκλικό τόξο

Σύστημα Οδηγιών

Κίνηση, λογική, διαδικασία, αριθμητική

Συστήματα Συντεταγμένων

Συντεταγμένη κοινής συντεταγμένης, καρτεσιανή συντεταγμένη, συντεταγμένη χρήστη, συντεταγμένη εργαλείου, συντεταγμένη βάσης

Λειτουργίες ανίχνευσης ανωμαλιών

Ανωμαλία διακοπής έκτακτης ανάγκης, ανωμαλία σερβοκινητήρα, ανωμαλία συντεταγμένων χρήστη, ανωμαλία συντεταγμένων εργαλείου, συντήρηση ασφαλείας, ανωμαλία εκκίνησης τόξου, κ.λπ.

Ασφάλεια ρομπότ

Εξωτερική διακοπή έκτακτης ανάγκης, αντι-σύγκρουση, διεπαφές καρφιτσών ασφάλειας βρόχος ασφάλειας MC, μαλάκωμα σερβο, κ.λπ.

Δεσμευμένες αποκλειστικές διεπαφές

Ειδικές διεπαφές για συγκόλληση τόξου, διεπαφές σταθμού εργασίας, διεπαφές απομακρυσμένου κεντρικού υπολογιστή

Πακέτα Λογισμικού

Συγκόλληση / χειρισμός / παλετοποίηση / βαφή, κ.λπ. (προαιρετικά)

Άλλοι

Ενσωματωμένο PLC, ανάκτηση ρεύματος, διεπαφή κωδικοποιητή (υποστηρίζει σύγχρονο ιμάντα), παρακολούθηση τόξου και αξεσουάρ (προαιρετικά), λογισμικό όρασης (προαιρετικό), λογισμικό παρακολούθησης λέιζερ (προαιρετικό) κ.λπ.

Καλώδιο διασύνδεσης μεταξύ καμπίνας και σώματος ρομπότ

5 μέτρα

Τροφοδοτικό

3-φασικό 380VAC 50 - 60HZ

Διαστάσεις

550X785X410 χιλιοστά

Βάρος

65 κιλά

EhaveCM500 Μηχανή συγκόλλησης

Μέθοδος ελέγχου

Αναλογικός έλεγχος

Ονομαστική τάση εισόδου/αριθμός φάσης

3 - φάση 380Vac ± 25% (285 - 475V)

Συχνότητα ισχύος εισόδου

45 - 65Hz

Ονομαστική χωρητικότητα εισόδου

22,3KVA

Συντελεστής ισχύος

0,93

Ονομαστικός κύκλος λειτουργίας

100% @ 500A @ 25°C

Τύπος υλικού συγκόλλησης

Χάλυβας άνθρακα

Ονομαστική τάση εξόδου χωρίς φορτίο

73,3V

Εύρος ρεύματος εξόδου

30Α - 350Α

Εύρος τάσης εξόδου

12V - 45V

Ηλεκτρομαγνητική Συμβατότητα

IEC60974:10 Ηλεκτρονική Διαχείριση

Επίπεδο προστασίας από κεραυνούς

κλάση D (6000V/3000A)

Κατηγορία προστασίας περιβλήματος

IP23S

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

Βιομηχανική Βαρέως Τύπου, - 39°C - + 50°C

Κατηγορία μόνωσης

Χ

Παράμετροι αξεσουάρ

Φλόγιστρο συγκόλλησης

Φακός με ψύξη αέρα 500A, κύκλος λειτουργίας 100%

Γωνία φανού συγκόλλησης

Γούνινος λαιμός 45°

Αντι-σύγκρουση

Ακρίβεια ανάκτησης 0,1 mm

Μήκος σωλήνα τροφοδοσίας καλωδίων

1,8μ

Καλώδιο θετικής συγκόλλησης

3 μέτρα (70 χιλιοστά²)

Αρνητικό καλώδιο συγκόλλησης

3 μέτρα (70 χιλιοστά²)

Καλώδιο ελέγχου τροφοδότη καλωδίων

5 μέτρα

Κουτί Λειτουργίας

Περιλαμβάνει διακοπή έκτακτης ανάγκης, εκκίνηση, παύση, ενεργοποίηση. Μήκος καλωδίου 5 μέτρα, 2 τεμάχια στάνταρ - εξοπλισμένο