Πιέστε το φρένο
Λέιζερ CNC
Βιομηχανικό Ρομπότ
Μηχανή κύλισης πλάκας
Μηχανή κάμψης σωλήνων
Κέντρο Τόρνου και Μηχανουργικής Κατεργασίας
Προϊόντα προστασίας μηχανημάτων
Αυτογενής συγκόλληση TIG / συγκόλληση με σύρμα πλήρωσης
ΠΕΔΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ
●Για αυτογενή συγκόλληση: Χάλυβας άνθρακα και ανοξείδωτος χάλυβας άνω των 0,8 mm· αλουμίνιο και μη σιδηρούχα μέταλλα άνω των 1,2 mm.
●Για συγκόλληση πλήρωσης: Χάλυβας άνθρακα και ανοξείδωτος χάλυβας άνω του 1,0 mm· αλουμίνιο
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ
| Ρομπότ συγκόλλησης CRP-RH14-10-W | |||
| Τύπος βραχίονα | Κάθετη πολλαπλή σύνδεση | ||
| Βαθμοί Ελευθερίας Κίνησης | 6-άξονας | ||
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 10 κιλά | ||
| Μέγιστο χτύπημα | Άξονας 1 | Μπροστά - Τοποθετημένο / Ανεστραμμένο: - 167° - 167°, Τοποθετημένο σε τοίχο: - 30° - 30° | |
|
| Άξονας 2 | 0° - 175° | |
|
| Άξονας 3 | - 80° - 150° | |
|
| Άξονας 4 | - 190° - 190° | |
|
| Άξονας 5 | - 105° - 130° | |
|
| Άξονας 6 | - 210° - 210° | |
| Μέγιστη ταχύτητα | Άξονας 1 | 169°/Ν | |
|
| Άξονας 2 | 169°/Ν | |
|
| Άξονας 3 | 169°/Ν | |
|
| Άξονας 4 | 280°/Ν | |
|
| Άξονας 5 | 240°/Ν | |
|
| Άξονας 6 | 520°/Ν | |
| Επιτρεπόμενη ροπή | Άξονας 4 | 10N.m | |
|
| Άξονας 5 | 10N.m | |
|
| Άξονας 6 | 3N.m | |
| Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας | Άξονας 4 | 0,25kg.m² | |
|
| Άξονας 5 | 0,25kg.m² | |
|
| Άξονας 6 | 0,05kg.m² | |
| Επαναληψιμότητα Ακρίβεια τοποθέτησης | ±0,08 χιλιοστά | ||
| Μέγιστη εμβέλεια | 1440 χιλιοστά | ||
| Βάρος του ρομπότ | 170 κιλά | ||
| Μέθοδος εγκατάστασης | Τοποθετείται στο δάπεδο, Τοποθετείται στην οροφή | ||
| Περιβάλλον εγκατάστασης | Θερμοκρασία περιβάλλοντος | 0 - 45°C | |
|
| Σχετική υγρασία | 20 - 80% (Χωρίς συμπύκνωση) | |
|
| Δόνηση | Κάτω από 0,5G | |
|
| Άλλοι | Ο χώρος εγκατάστασης του ρομπότ πρέπει να βρίσκεται μακριά από: Εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, πηγές ηλεκτρικών παρεμβολών | |
| Βαθμολογία IP | Σώμα ρομπότ: IP54, Καρπός: IP67 | ||
| Χαρακτηριστικά | Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα, εύκολη λειτουργία | ||
| Σενάρια εφαρμογής | Συγκόλληση, κοπή, συναρμολόγηση, χειρισμός, σήμανση, λείανση | ||
| CRP-E60-G4 Ηλεκτρικός πίνακας | |
| Συσκευή διδασκαλίας | Οθόνη TFT LCD 8 ιντσών, πληκτρολόγιο + οθόνη αφής, διακόπτης επιλογής λειτουργίας, διακόπτης ασφαλείας, κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, μήκος καλωδίου 6 μέτρα |
| Αποθηκευτικός χώρος χρήστη | 200 εκατομμύρια |
| Αριθμός ελεγχόμενων αξόνων | 6 + 2 άξονες (τυπική διαμόρφωση 6 αξόνων, οι εξωτερικοί άξονες είναι προαιρετικοί) |
| Διεπαφές | Ψηφιακή διεπαφή εισόδου/εξόδου, είσοδος 22 οδών / έξοδος 22 οδών, επεκτάσιμη COM |
|
| 4 - κανάλι 0 - αναλογική έξοδος 10V, ακρίβεια 12 - bit, επεκτάσιμη COM |
|
| Διεπαφή σήματος κωδικοποιητή διπλού καναλιού (για παρακολούθηση θέσης) |
|
| Διεπαφή Ethernet |
|
| Διπλές διεπαφές USB |
| Λειτουργίες λειτουργίας | Διδασκαλία, αναπαραγωγή, τηλεχειριστήριο |
| Λειτουργίες κίνησης | Από σημείο σε σημείο, γραμμικό, κυκλικό τόξο |
| Σύστημα Οδηγιών | Κίνηση, λογική, διαδικασία, αριθμητική |
| Συστήματα Συντεταγμένων | Συντεταγμένη κοινής συντεταγμένης, καρτεσιανή συντεταγμένη, συντεταγμένη χρήστη, συντεταγμένη εργαλείου, συντεταγμένη βάσης |
| Λειτουργίες ανίχνευσης ανωμαλιών | Ανωμαλία διακοπής έκτακτης ανάγκης, ανωμαλία σερβοκινητήρα, ανωμαλία συντεταγμένων χρήστη, ανωμαλία συντεταγμένων εργαλείου, συντήρηση ασφαλείας, ανωμαλία εκκίνησης τόξου, κ.λπ. |
| Ασφάλεια ρομπότ | Εξωτερική διακοπή έκτακτης ανάγκης, αντι-σύγκρουση, διεπαφές καρφιτσών ασφάλειας βρόχος ασφάλειας MC, μαλάκωμα σερβο, κ.λπ. |
| Δεσμευμένες αποκλειστικές διεπαφές | Ειδικές διεπαφές για συγκόλληση τόξου, διεπαφές σταθμού εργασίας, διεπαφές απομακρυσμένου κεντρικού υπολογιστή |
| Πακέτα Λογισμικού | Συγκόλληση / χειρισμός / παλετοποίηση / βαφή, κ.λπ. (προαιρετικά) |
| Άλλοι | Ενσωματωμένο PLC, ανάκτηση ρεύματος, διεπαφή κωδικοποιητή (υποστηρίζει σύγχρονο ιμάντα), παρακολούθηση τόξου και αξεσουάρ (προαιρετικά), λογισμικό όρασης (προαιρετικό), λογισμικό παρακολούθησης λέιζερ (προαιρετικό) κ.λπ. |
| Καλώδιο διασύνδεσης μεταξύ καμπίνας και σώματος ρομπότ | 5 μέτρα |
| Τροφοδοτικό | 3-φασικό 380VAC 50 - 60HZ |
| Διαστάσεις | 550X785X410 χιλιοστά |
| Βάρος | 65 κιλά |
| WSME - 315R (Γέμισμα - σύρμα) Μηχανή συγκόλλησης | |
| Λειτουργία ελέγχου | Αναλογικός έλεγχος |
| Ονομαστική τάση εισόδου/αριθμός φάσης | Τριφασικό 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Ονομαστική χωρητικότητα εισόδου | 9,3KVA |
| Ονομαστικός κύκλος λειτουργίας (%) | 60 |
| Τάση εξόδου χωρίς φορτίο | 79 ± 4V |
| Εύρος ρεύματος εξόδου | 5 - 320Α |
| Μέγιστη τιμή, Βασική τιμή, Σταθερό ρεύμα, Τόξο - διακοπή, Εύρος ρεύματος διακοπής τόξου | 5 - 320Α |
| Ποσοστό κύκλου λειτουργίας (%) | 15 - 85 |
| Συχνότητα παλμού (Hz) | 0,2 - 999 |
| Συχνότητα AC (Hz) | 40 - 250 |
| Ποσοστό καθαρισμού (%) | - 50 - 40 |
| Συντελεστής ισχύος | 0,95 |
| Επίπεδο προστασίας περιβλήματος | IP21S |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (Αυτογενής Συγκόλληση) Μηχανή συγκόλλησης | |
| Λειτουργία ελέγχου | Αναλογικός έλεγχος |
| Ονομαστική τάση εισόδου/αριθμός φάσης | Τριφασικό 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Ονομαστική χωρητικότητα εισόδου | 9,3KVA |
| Ονομαστικός κύκλος λειτουργίας (%) | 60 |
| Τάση εξόδου χωρίς φορτίο | 79 ± 4V |
| Εύρος ρεύματος εξόδου | 5 - 320Α |
| Μέγιστη τιμή, Βασική τιμή, Σταθερό ρεύμα, Τόξο - διακοπή, Εύρος ρεύματος διακοπής τόξου | 5 - 320Α |
| Ποσοστό κύκλου λειτουργίας (%) | 15 - 85 |
| Συχνότητα παλμού (Hz) | 0,2 - 999 |
| Συχνότητα AC (Hz) | 40 - 250 |
| Ποσοστό καθαρισμού (%) | - 50 - 40 |
| Συντελεστής ισχύος | 0,95 |
| Επίπεδο προστασίας περιβλήματος | IP21S |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | - 10°C - 40°C |