Aluminia Aloja Veldado

CRP-RH14-10-W Velda roboto

Braka Tipo

Vertikala Mult-artiko

Gradoj de Moviĝlibereco

6-aksa

Maksimuma Utila Ŝarĝo

10KG

Maks. Bato

Akso 1

Antaŭe - Muntita / Inversa: - 167° - 167°, Mure - Muntita: - 30° - 30°

Akso 2

0° - 175°

Akso 3

- 80° - 150°

Akso 4

- 190° - 190°

Akso 5

- 105° - 130°

Akso 6

- 210° - 210°

Maks. Rapido

Akso 1

169°/S

Akso 2

169°/S

Akso 3

169°/S

Akso 4

280°/S

Akso 5

240°/S

Akso 6

520°/S

Permesita tordmomanto

Akso 4

10N.m

Akso 5

10N.m

Akso 6

3N.m

Permesita Inercia Tordmomanto

Akso 4

0,25 kg.m²

Akso 5

0,25 kg.m²

Akso 6

0,05 kg.m²

Ripeteblo Poziciigo Precizeco

±0.08mm

Maksimuma Atingo

1440mm

Pezo de la roboto

170 kg

Instala Metodo

Plankmuntita, Plafonmuntita

Instalaĵa Medio

Ĉirkaŭa temperaturo

0 - 45°C

Relativa humideco

20 - 80% (Senkondensanta)

Vibrado

Sub 0.5G

Aliaj

La loko por la instalado de la roboto devas esti for de: Flamemaj aŭ korodaj likvaĵoj aŭ gasoj, elektraj interferfontoj

IP-rangigo

Robota korpo: IP54, Pojno: IP67

Trajtoj

Kompakta strukturo, altrapida, alta precizeco, alta vastigebleco, facile funkciigebla

Aplikaĵaj Scenaroj

Veldado, tranĉado, muntado, manipulado, markado, muelado

CRP-E60-G4 Elektra ŝranko

Instruu Juvelon

8-cola TFT-LCD, klavaro + tuŝekrano, reĝimo-elekta ŝaltilo, sekureca ŝaltilo, krizhaltiga butono, kablolongo 6m

Uzanto-Stokado

200 milionoj

Nombro de Kontrolitaj Aksoj

6 + 2 aksoj (6-aksa norma konfiguracio, eksteraj aksoj estas laŭvolaj)

Interfacoj

Cifereca I/O-interfaco, 22-voja enigo / 22-voja eligo, COM-vastigebla

4-kanala 0-10V analoga eligo, 12-bita precizeco, COM-vastigebla

Du-kanala kodigilo signalinterfaco (por poziciospurado)

Eterreta interfaco

Duoblaj USB-interfacoj

Funkciaj Reĝimoj

Instrui, reludigo, malproksima

Moviĝaj Funkcioj

Punkto-al-punkta, lineara, cirkla arko

Instrua Sistemo

Moviĝo, logiko, procezo, aritmetiko

Koordinataj Sistemoj

Komuna koordinato, kartezia koordinato, uzantokoordinato, ilokoordinato, baza koordinato

Funkcioj de Detekto de Anomalioj

Anomalio de krizhalto, servo-anomalio, anomalio de uzantaj koordinatoj, anomalio de ilo-koordinatoj, sekureca bontenado, anomalio de arko-starto, ktp.

Robota Sekureco

Ekstera krizhaltigo, kontraŭkolizia, sekurecaj pinglaj interfacoj; MC-sekureca buklo, servomoligado, ktp.

Rezervitaj Dediĉitaj Interfacoj

Specialaj interfacoj por arkveldado, interfacoj por laborstacioj, interfacoj por malproksima gastiganto

Programaraj Pakaĵoj

Veldado / manipulado / paledigo / pentrado, ktp. (laŭvole)

Aliaj

Enkonstruita PLC, reakiro post malŝalto, kodila interfaco (subtenas sinkronan rimenon), arka spurado kaj akcesoraĵoj (laŭvolaj), vida programaro (laŭvola), lasera spura programaro (laŭvola), ktp.

Interkonekta Kablo inter Ŝranko kaj Robota Korpo

5 metroj

Elektroprovizo

Trifaza 380VAC 50 - 60Hz

Dimensioj

550X785X410mm

Pezo

65 kg

BINGO 350IIR Veldmaŝino

Kontrola Reĝimo

Cifereca Kontrolo

Taksita Enira Tensio/Faza Numero

3-faza 380V AC

Eniga Potenco Frekvenco

50Hz

Taksita Enira Kapacito

17.1KVA

Diametro de Veldado de Drato

0.8, 1.0, 1.2

Tipo de drato-nutrado

Flosanta / Flosanta

Taksita Enira Fluo

26A

Taksita Elira Tensio

31.5V

Taksita Impostociklo

60%

Taksita Elira Senŝarĝa Tensio

85V

Elira Aktuala Gamo

20A - 350A

Elira Tensio-Gamo

14V - 40V

Nivelo de Protekto de Ĉemetaĵo

IP21S

Ĉirkaŭa temperaturo

- 10°C - 40°C

Izoladklaso

H/B

akcesoraĵaj parametroj

Velda Torĉo

500A aermalvarmigita torĉo, 100%-a ŝarĝciklo

Angulo de la Torĉo de Veldado

Cignokolo 22°

Kontraŭkolizia

Reakira precizeco 0.1mm

Longo de Drata Nutra Tubo

1.8 metroj

Pozitiva Velda Kablo

3 metroj (50 mm)²/70mm²)

Negativa Velda Kablo

3 metroj (50 mm)²/70mm²)

Dratnutrila Kontrola Kablo

5 metroj

Operacia Skatolo

Inkluzivas krizhalton, starton, paŭzon, ebligon. Kablolongo 5m, 2 pecoj norme ekipitaj.