Robot colaborativo

Características estructurales

Número de ejes

6

6

Estructura J4

Hueco

Hueco

Parámetros básicos

Carga útil

5 kilos

10 kilos

Rango de sondeo debajo de la superficie de instalación

904 mm

1303,2 mm

Masa robótica

22,5 kg

34,7 kg

Repetibilidad

0,05 mm

0,05 mm

Velocidad de movimiento

3 m/s

3 m/s

Rango de movimiento

J1

± 360°

± 360°

J2

± 360°

± 360°

J3

± 360°

± 360°

J4

± 360°

± 360°

J5

± 360°

± 360°

J6

± 360°

± 360°

Velocidad máxima

J1

180°/s

120°/s

J2

180°/s

120°/s

J3

180°/s

180°/s

J4

180°/s

180°/s

J5

180°/s

180°/s

J6

180°/s

180°/s

Clasificación IP

54

54