Robot industrial

Modelo

PCR-RH14-10-O

PCR-RH18-20-O

CRP-RH20-12-W

Tipo de brazo

Multiarticular vertical

Grados de libertad de movimiento

6 ejes

Carga útil máxima

10 kg

20 kg

12 kg

Carrera máxima

Eje 1

Montaje frontal/invertido: -167°~167°, montaje en pared: -30°~30°

Montaje frontal/invertido: -165°~165°, montaje en pared: -30°~30°

Montaje frontal/invertido: -165°~165°, montaje en pared: -30°~30°

Eje 2

-155° - 90°

-155°~105°

-155°~100°

Eje 3

-175° - 240°

-170°~240°

-165°~245°

Eje 4

-190° - 190°

-190°~190°

-190°~190°

Eje 5

-105° - 130°

-90°~110°

-105°~110°

Eje 6

-210° - 210°

-210°~210°

-210°~210°

Velocidad máxima

Eje 1

169°/S

160°/S

160°/S

Eje 2

169°/S

160°/S

160°/S

Eje 3

169°/S

169°/S

169°/S

Eje 4

301°/S

301°/S

301°/S

Eje 5

220°/S

342°/S

338°/S

Eje 6

743°/S

708°/S

535°/S

Par admisible

Eje 4

20 N.m

55 N.m

16 N.m

Eje 5

20 N.m

55 N.m

16 N.m

Eje 6

11 N.m

24 N.m

13 N.m

Par de inercia admisible

Eje 4

0,5 kg.m²

2,1 kg.m²

0,55 kg.m²

Eje 5

0,5 kg.m²

2,1 kg.m²

0,55 kg.m²

Eje 6

0,16 kg.m²

0,9 kg.m²

0,2 kg.m²

Precisión de posicionamiento repetido

±0,08 mm

±0,08 mm

±0,08 mm

Rango máximo de cobertura

1454 mm

1730 mm

2012 mm

Peso

170 kg

285 kg

291 kilos

Método de instalación

Montaje en suelo, Montaje en techo, Montaje en pared

Temperatura ambiente

0~45 °C

Entorno de instalación

Humedad relativa

20~80% (sin condensación de rocío)

Vibración

Por debajo de 0,5 G

Otros

El lugar de instalación del robot debe mantenerse alejado de líquidos o gases inflamables o corrosivos y de fuentes de interferencia eléctrica.

Clasificación IP

Muñeca: IP67, Otros: IP54

Características

Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta capacidad de expansión, fácil de operar.

NO.

Artículo

Parámetro

1

Rastreador de costura de soldadura láser

CRP-VLS-160GA-V01

2

Rastreador de arco

CRP-CAW-V2

3

Sistema de visión de soldadura 3D

Distancia de trabajo: 250~500 mm

Tamaño: 120x92x40mm

4

Limpiador de pistolas de soldar

Limpieza de armas, reducción de alambre, limpieza tres en uno

5

Posicionador

Modelo

Carga máxima (kg)

Tamaño (largo x ancho x alto) mm

WB1K-500

250

1800*800*90/
2500*800*90

500

1000

WB2S-500

250

Diámetro 500

500

Diámetro 800

WB2L-500

500

Diámetro 800

1000

Diámetro 1200

2000

Diámetro 1500

WB3S-500

500

1800*800*90/
2500*800*90

1000