Robot industrial

PCR-RH18-20

Número de ejes

6 ejes

Carga útil al final del brazo

20 kg

Radio de trabajo

1720 mm

Ángulo máximo de cada eje

Eje 1

Vertical/Invertido: - 167° - 167°, Montaje en pared: - 30° - 30°

Eje 2

0° - 175°

Eje 3

- 80° - 150°

Eje 4

- 190° - 190°

Eje 5

- 105° - 130°

Eje 6

- 210° - 210°

Velocidad máxima de la articulación

Eje 1

159°/S

Eje 2

159°/S

Eje 3

159°/S

Eje 4

280°/S

Eje 5

240°/S

Eje 6

520°/S

Par admisible

Eje 4

48 N.m

Eje 5

48 N.m

Eje 6

28 N.m

Par de inercia admisible

Eje 4

1,8 kg.m²

Eje 5

1,8 kg.m²

Eje 6

0,8 kg.m²

Repetibilidad

± 0,08 mm

RobotPeso

285 kg

Método de instalación

Vertical/Invertido/Montado en la pared

Entorno operativo

Temperatura ambiente

0 - 45 °C

Humedad relativa

20 - 80% (sin condensación)

Clasificación IP

Robot IP54, Muñeca IP67