Soldadura láser

Robot de soldadura CRP-RH14-10-W

Tipo de brazo

Multi-Articulación Vertical

Grados de libertad de movimiento

6 ejes

Carga útil máxima

10 kg

Carrera máxima

Eje 1

Montaje frontal/invertido: - 167° - 167°, Montaje en pared: - 30° - 30°

Eje 2

0° - 175°

Eje 3

- 80° - 150°

Eje 4

- 190° - 190°

Eje 5

- 105° - 130°

Eje 6

- 210° - 210°

Velocidad máxima

Eje 1

169°/S

Eje 2

169°/S

Eje 3

169°/S

Eje 4

280°/S

Eje 5

240°/S

Eje 6

520°/S

Par admisible

Eje 4

10 N.m

Eje 5

10 N.m

Eje 6

3 N.m

Par de inercia admisible

Eje 4

0,25 kg.m²

Eje 5

0,25 kg.m²

Eje 6

0,05 kg.m²

Precisión de posicionamiento de repetibilidad

±0,08 mm

Alcance máximo

1440 mm

Peso del robot

170 kg

Método de instalación

Montaje en suelo, montaje en techo

Entorno de instalación

Temperatura ambiente

0 - 45 °C

Humedad relativa

20 - 80% (sin condensación)

Vibración

Por debajo de 0,5 G

Otros

El lugar de instalación del robot debe estar alejado de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica

Clasificación IP

Cuerpo del robot: IP54, Muñeca: IP67

Características

Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta capacidad de expansión, fácil de operar.

Escenarios de aplicación

Soldadura, corte, montaje, manipulación, marcado, rectificado

CRP-E60-G4Armario eléctrico

Fuente de alimentación de entrada

Trifásica 380 V, ± 10 %, 50 - 60 Hz; Potencia: 5 kVA

Sistema de control y servo

Unidad - control Núcleo integrado

Número de ejes de control

6 + 4 ejes (la configuración estándar es de 6 ejes, los ejes externos deben ser opcionales)

Interfaces

Interfaz de E/S digital, 20 entradas/20 salidas (2 entradas/2 salidas ocupadas por caja de estación dual), COM expandible

Salida analógica de 4 vías, 0-10 V, precisión de 12 bits, COM expandible

Interfaz de señal de codificador de doble canal, interfaz RS232/485

Interfaz Ethernet

Interfaces USB duales

Seguridad del robot

Parada de emergencia externa, anticolisión, pin de seguridad y otras interfaces; bucle de seguridad MC, suavizado de servo, etc.

Interfaces dedicadas reservadas

Interfaz dedicada para soldadura por arco, interfaz de estación de trabajo, interfaz de host remoto

Paquete de software preinstalado

Paquete de software de soldadura por arco

Otros

PLC incorporado, regeneración al apagar, hardware y software de búsqueda de puntos, seguimiento de arco y accesorios (opcional), software de visión (opcional), software de seguimiento láser (opcional), etc.

RobotLongitud del cable

Estándar - equipado con cables X1, X2, longitud del cable 5 m

Caja de estación de trabajo

Estándar: equipado con dos cajas de operación de estación de trabajo, longitud de cable de 5 m

Entorno operativo

Temperatura: 0-45 °C, Humedad: 20%-80% (sin escarcha), Vibración: inferior a 0,5 G

Dimensiones (mm)

550×785×410

Peso

65 kg

Clasificación IP

IP51

Máquina de soldadura láser

Modelo

Máquina de soldadura láser oscilante SF1500HWM

Fuente de alimentación de entrada

Trifásica 380 V ± 15 %, 50/60 Hz

Potencia de entrada

9 kW

Láser

RFL-C1500

Longitud de onda del láser

1080 nm

Longitud de la fibra óptica

10 metros

Diámetro del núcleo de la fibra óptica

50 μm

Rango de velocidad de la máquina de soldar

0 - 120 mm/s

Rango de temperatura del entorno operativo

- 10 - 40°C

Espesor de soldadura recomendado

0,5 - 4 mm

Método de enfriamiento

Refrigerado por agua

Dimensiones

954 x 715 x 1080 mm

Peso total de la máquina

220 kg

Consumibles

Lente de protección: vida útil de 1 semana; Boquilla de soldadura: vida útil de más de un mes

Potencia total

9 kW

Material de alambre de relleno

Estándar: equipado con alambre de soldadura con protección de gas de 1 mm y alambre de acero inoxidable de 1 mm; otras especificaciones de material de los alambres de soldadura son opcionales.

Parámetros de los accesorios

Colgante de enseñanza

TFT-LCD de 8 pulgadas, teclado + pantalla táctil, interruptor de selección de modo, interruptor de seguridad, botón de parada de emergencia, longitud del cable 6m

Caja de operaciones

Con parada de emergencia, arranque, pausa, habilitación de funciones, longitud de cable 5m, 2 estándar - equipado

Cable de interconexión entre el armario eléctrico y el cuerpo principal

5 metros

Otros

Kit de instalación de aislamiento de robot