Soldadura de placas de espesor medio

Robot de soldadura CRP-RH14-10-W

Tipo de brazo

Multi-Articulación Vertical

Grados de libertad de movimiento

6 ejes

Carga útil máxima

10 kg

Carrera máxima

Eje 1

Montaje frontal/invertido: - 167° - 167°, Montaje en pared: - 30° - 30°

Eje 2

0° - 175°

Eje 3

- 80° - 150°

Eje 4

- 190° - 190°

Eje 5

- 105° - 130°

Eje 6

- 210° - 210°

Velocidad máxima

Eje 1

169°/S

Eje 2

169°/S

Eje 3

169°/S

Eje 4

280°/S

Eje 5

240°/S

Eje 6

520°/S

Par admisible

Eje 4

10 N.m

Eje 5

10 N.m

Eje 6

3 N.m

Par de inercia admisible

Eje 4

0,25 kg.m²

Eje 5

0,25 kg.m²

Eje 6

0,05 kg.m²

Precisión de posicionamiento de repetibilidad

±0,08 mm

Alcance máximo

1440 mm

Peso del robot

170 kg

Método de instalación

Montaje en suelo, montaje en techo

Entorno de instalación

Temperatura ambiente

0 - 45 °C

Humedad relativa

20 - 80% (sin condensación)

Vibración

Por debajo de 0,5 G

Otros

El lugar de instalación del robot debe estar alejado de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica

Clasificación IP

Cuerpo del robot: IP54, Muñeca: IP67

Características

Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta capacidad de expansión, fácil de operar.

Escenarios de aplicación

Soldadura, corte, montaje, manipulación, marcado, rectificado

Armario eléctrico CRP-E60-G4

Colgante de enseñanza

TFT-LCD de 8 pulgadas, teclado + pantalla táctil, interruptor de selección de modo, interruptor de seguridad, botón de parada de emergencia, longitud del cable 6m

Almacenamiento de usuario

200 millones

Número de ejes controlados

6 + 2 ejes (configuración estándar de 6 ejes, los ejes externos son opcionales)

Interfaces

Interfaz de E/S digital, 22 vías de entrada/22 vías de salida, COM expandible

Salida analógica de 4 canales de 0 a 10 V, precisión de 12 bits, ampliable mediante COM

Interfaz de señal de codificador de doble canal (para seguimiento de posición)

Interfaz Ethernet

Interfaces USB duales

Modos de operación

Enseñar, reproducir, remoto

Funciones de movimiento

Punto a punto, lineal, arco circular

Sistema de instrucciones

Movimiento, lógica, proceso, aritmética.

Sistemas de coordenadas

Coordenada de articulación, coordenada cartesiana, coordenada de usuario, coordenada de herramienta, coordenada de base

Funciones de detección de anomalías

Anomalía de parada de emergencia, anomalía de servo, anomalía de coordenadas de usuario, anomalía de coordenadas de herramienta, mantenimiento de seguridad, anomalía de inicio de arco, etc.

Seguridad del robot

Parada de emergencia externa, anticolisión, interfaces de pasador de seguridad, bucle de seguridad MC, suavizado de servo, etc.

Interfaces dedicadas reservadas

Interfaces especiales para soldadura por arco, interfaces de estaciones de trabajo, interfaces del lado del host remoto

Paquetes de software

Soldadura / manipulación / paletizado / pintura, etc. (opcional)

Otros

PLC incorporado, recuperación de apagado, interfaz de codificador (admite correa síncrona), seguimiento de arco y accesorios (opcional), software de visión (opcional), software de seguimiento láser (opcional), etc.

Cable de interconexión entre el gabinete y el cuerpo del robot

5 metros

Fuente de alimentación

Trifásica 380 V CA 50 - 60 Hz

Dimensiones

550X785X410mm

Peso

65 kg

EhaveCM500 Máquina de soldar

Método de control

Control analógico

Voltaje de entrada nominal/Número de fase

Trifásica 380 V CA ± 25 % (285 - 475 V)

Frecuencia de potencia de entrada

45 - 65 Hz

Capacidad de entrada nominal

22,3 kVA

Factor de potencia

0,93

Ciclo de trabajo nominal

100% a 500 A a 25 °C

Tipo de material de soldadura

Acero carbono

Tensión nominal de salida sin carga

73,3 V

Rango de corriente de salida

30 A - 350 A

Rango de voltaje de salida

12 V - 45 V

Compatibilidad electromagnética

IEC60974:10 EMS

Nivel de protección contra rayos

clase D (6000 V/3000 A)

Clase de protección del recinto

IP23S

Temperatura ambiente

Trabajo pesado industrial, - 39 °C - + 50 °C

Clase de aislamiento

H

Parámetros de los accesorios

Antorcha de soldadura

Antorcha refrigerada por aire de 500 A, ciclo de trabajo del 100 %

Ángulo de la antorcha de soldadura

Cuello de cisne 45°

Anticolisión

Precisión de recuperación 0,1 mm

Longitud del tubo de alimentación de alambre

1,8 millones

Cable de soldadura positivo

3 m (70 mm²)

Cable de soldadura negativo

3 m (70 mm²)

Cable de control del alimentador de alambre

5 metros

Caja de operaciones

Incluye parada de emergencia, arranque, pausa y activación. Cable de 5 m (2 unidades de serie).