Kev lag luam neeg hlau

CRP-RH18-20

Tus naj npawb ntawm Axes

6 - axis

End - ntawm - caj npab Payload

20 KG

Ua Haujlwm Radius

17 20mm

Lub kaum sab xis siab tshaj plaws ntawm Txhua axis

Axis 1

Upright / Inverted: - 167 ° - 167 °, Phab ntsa - mounted: - 30 ° - 30 °

Axis 2

0 ° - 175 °

Axis 3

-80 ° -150 °

Axis 4

-190 ° -190 °

Axis 5

-105 ° -130 °

Axis 6

-210 ° -210 °

Kev sib koom siab tshaj plaws

Axis 1

159°/S ib

Axis 2

159°/S ib

Axis 3

159°/S ib

Axis 4

280 ° / S

Axis 5

240 ° / S

Axis 6

520 ° / S

Tso cai Torque

Axis 4

48n hmo

Axis 5

48n hmo

Axis 6

28 n.m

Tso cai Inertia Torque

Axis 4

1.8 kg m² os

Axis 5

1.8 kg m² os

Axis 6

0,8kq wb

Rov ua dua

± 0.08 hli

Neeg hlauQhov hnyav

285 KG

Txoj Kev Txhim Kho

Upright / Inverted / Phab ntsa - mounted

Kev ua haujlwm ib puag ncig

Ambient Kub

0 - 45 ° C

txheeb ze humidity

20-80% (tsis muaj condensation)

Kev ntsuas IP

Neeg hlau IP54, dab teg IP67