Együttműködő robot

Szerkezeti jellemzők

Tengelyek száma

6

6

J4 szerkezet

Üreges

Üreges

Alapvető paraméterek

Hasznos teher

5 kg

10 kg

Tapintási tartomány a telepítési felület alatt

904 mm

1303,2 mm

Robot tömeg

22,5 kg

34,7 kg

Ismételhetőség

0,05 mm

0,05 mm

Mozgási sebesség

3 m/s

3 m/s

Mozgástartomány

J1

± 360°

± 360°

J2

± 360°

± 360°

J3

± 360°

± 360°

J4

± 360°

± 360°

J5

± 360°

± 360°

J6

± 360°

± 360°

Maximális sebesség

J1

180°/s

120°/s

J2

180°/s

120°/s

J3

180°/s

180°/s

J4

180°/s

180°/s

J5

180°/s

180°/s

J6

180°/s

180°/s

IP-besorolás

54

54