Élhajlító
CNC lézer
Ipari robot
Lemezhengerlő gép
Csőhajlító gép
Eszterga és megmunkáló központ
Gépvédelmi termékek
0102030405
Ipari robot
Jellemző
A kialakítás rendkívül kompakt, és rugalmasan telepíthető a talajra vagy fejjel lefelé.
Nagy munkaterülettel, gyors futási sebességgel és nagy ismétlési pozicionálási pontossággal alkalmas hegesztési alkalmazásokhoz, és széleskörű alkalmazási lehetőségekkel rendelkezik.
A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító panellel van felszerelve, biztonsági relé áramkört alkalmaz, és kettős áramkörű vészleállítót biztosít a vészleállító megbízhatóságának biztosítása érdekében.
A fő kábel nagy rugalmasságú, robotspecifikus kábelt használ. A beépített háromfázisú transzformátornak köszönhetően a 380V és 220V feszültségek le vannak választva egymástól, így a tápegység stabilabb. A beépített háromfázisú szűrő hatékonyan javítja az EMC és EMI teljesítményt.
A fő test kettős áramkörű gázcsövet biztosít a hegesztési igények kielégítésére. A 6 tengelyes középső furat belső átmérője 44 mm, ami megfelel a vízhűtéses és harmonikás pisztolyok beépítési követelményeinek.
Specifikáció
| Modell | CRP-RH14-10-W | CRP-RH18-20-W | CRP-RH20-12-W | ||
| Kar típusa | Függőleges többcsatlakozású | ||||
| A mozgás szabadságának fokai | 6 tengelyes | ||||
| Max. hasznos teher | 10 kg | 20 kg | 12 kg | ||
| Max. löket | 1. tengely | Előre szerelt/Fordított szerelés: -167°~167°, Falra szerelt: -30°~30° | Előre szerelt/Fordított szerelés: -165°~165°, Falra szerelt: -30°~30° | Elülső szerelés/Fordított szerelés: -165°~165°, Falra szerelés: -30°~30° | |
| 2. tengely | -155° - 90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| 3. tengely | -175° - 240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| 4. tengely | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| 5. tengely | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| 6. tengely | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| Max. sebesség | 1. tengely | 169°/D | 160°/D | 160°/D | |
| 2. tengely | 169°/D | 160°/D | 160°/D | ||
| 3. tengely | 169°/D | 169°/D | 169°/D | ||
| 4. tengely | 301°/D | 301°/D | 301°/D | ||
| 5. tengely | 220°/D | 342°/D | 338°/D | ||
| 6. tengely | 743°/D | 708°/D | 535°/D | ||
| Megengedett nyomaték | 4. tengely | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | |
| 5. tengely | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | ||
| 6. tengely | 11 Nm | 24 Nm | 13 Nm | ||
| Megengedett tehetetlenségi nyomaték | 4. tengely | 0,5 kg/m² | 2,1 kg/m² | 0,55 kg/m² | |
| 5. tengely | 0,5 kg/m² | 2,1 kg/m² | 0,55 kg/m² | ||
| 6. tengely | 0,16 kg/m² | 0,9 kg/m² | 0,2 kg/m² | ||
| Ismételje meg a pozicionálási pontosságot | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ||
| Max. lefedettségi tartomány | 1454 mm | 1730 mm | 2012 mm | ||
| Súly | 170 kg | 285 kg | 291 kg | ||
| Telepítési módszer | Padlóra szerelt, Mennyezetre szerelt, Falra szerelt | ||||
| Környezeti hőmérséklet | 0~45°C | ||||
| Telepítési környezet | Relatív páratartalom | 20~80% (Nincs harmatlecsapódás) | |||
| Rezgés | 0,5 G alatt | ||||
| Mások | A robot telepítési helyét távol kell tartani gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, valamint elektromos interferencia forrásoktól. | ||||
| IP-besorolás | Csukló: IP67, Egyéb: IP54 | ||||
| Jellemzők | Kompakt felépítés, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség, könnyen kezelhető | ||||
Opcionális tételek
| NEM. | Tétel | Paraméter |
| ||
| 1 | Lézeres hegesztési varratkövető | CRP-VLS-160GA-V01 |
| ||
| 2 | Ívkövető | CRP-CAW-V2 |
| ||
| 3 | 3D hegesztő látásrendszer | Működési távolság: 250~500 mm Méret: 120x92x40mm |
| ||
| 4 | Hegesztőpisztoly tisztító | Fegyvertisztítás, drótcsökkentés, három az egyben tisztítás |
| ||
| 5 | Pozícionáló | Modell | Max. terhelés (kg) | Méret (H*Sz*M) mm |
|
| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
| ||
| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | Átmérő 500 |
| ||
| 500 | Átmérő 800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | Átmérő 800 |
| ||
| 1000 | Átmérő 1200 | ||||
| 2000 | Átmérő 1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
| ||
| 1000 | |||||
Inatallációs Darwings
CRP-RH14-10-W
 |  |
| BÁZIS | KARIMA |
 |
MŰKÖDÉSI TARTOMÁNY |
CRP – RH20 - 12 - W
 |  |
| BÁZIS | KARIMA |
 | MŰKÖDÉSI TARTOMÁNY |
CRP – RH20 - 12 - W
 |  |
| BÁZIS | KARIMA |
 |
MŰKÖDÉSI TARTOMÁNY |