Lézeres hegesztés

CRP-RH14-10-W hegesztőrobot

Kar típusa

Függőleges több illesztésű

A mozgás szabadságának fokai

6 tengelyes

Maximális hasznos teher

10 kg

Max. löket

1. tengely

Elölre szerelt / Megfordított: - 167° - 167°, Falra szerelt: - 30° - 30°

2. tengely

0° - 175°

3. tengely

- 80° - 150°

4. tengely

- 190° - 190°

5. tengely

- 105° - 130°

6. tengely

- 210° - 210°

Max. sebesség

1. tengely

169°/D

2. tengely

169°/D

3. tengely

169°/D

4. tengely

280°/D

5. tengely

240°/D

6. tengely

520°/D

Megengedett nyomaték

4. tengely

10 Nm

5. tengely

10 Nm

6. tengely

3 Nm

Megengedett tehetetlenségi nyomaték

4. tengely

0,25 kg/m²

5. tengely

0,25 kg/m²

6. tengely

0,05 kg/m²

Ismételhetőség, pozicionálási pontosság

±0,08 mm

Maximális elérés

1440 mm

A robot súlya

170 kg

Telepítési módszer

Padlóra szerelt, Mennyezetre szerelt

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

0 - 45°C

Relatív páratartalom

20–80% (nem lecsapódó)

Rezgés

0,5 G alatt

Mások

A robot telepítési helyének távol kell lennie a következőktől: Gyúlékony vagy korrozív folyadékok vagy gázok, elektromos interferencia források

IP-besorolás

Robottest: IP54, Csukló: IP67

Jellemzők

Kompakt felépítés, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség, könnyen kezelhető

Alkalmazási forgatókönyvek

Hegesztés, vágás, összeszerelés, anyagmozgatás, jelölés, köszörülés

CRP-E60-G4Elektromos szekrény

Bemeneti tápegység

Háromfázisú 380V, ± 10%, 50 - 60HZ; Teljesítmény: 5KVA

Vezérlőrendszer és szervo

Hajtásvezérlés Integrált mag

Vezérlőtengelyek száma

6 + 4 tengely (alapkonfiguráció 6 tengely, külső tengelyek opcionálisak)

Interfészek

Digitális I/O interfész, 20 utas bemenet/20 utas kimenet (2 bemenet/2 kimenet, kétállomásos dobozzal lefoglalva), COM bővíthető

4 utas 0–10 V-os analóg kimenet, 12 bites pontosság, COM-on keresztül bővíthető

Kétcsatornás kódoló jel interfész, RS232/485 interfész

Ethernet interfész

Kettős USB interfészek

Robotbiztonság

Külső vészleállító, ütközésvédelem, biztonsági kivezetés és egyéb interfészek; MC biztonsági hurok, szervo lágyítás stb.

Foglalt dedikált interfészek

Ívhegesztésre dedikált interfész, Munkaállomás interfész, Távoli gazdagép interfész

Előtelepített szoftvercsomag

Ívhegesztő szoftvercsomag

Mások

Beépített PLC, kikapcsolási regeneráció, pontkereső hardver és szoftver, ívkövetés és tartozékok (opcionális), képfeldolgozó szoftver (opcionális), lézerkövető szoftver (opcionális) stb.

RobotKábelhossz

Standard felszereltségű X1, X2 kábelek, kábelhossz 5 m

Munkaállomás doboz

Standard - két munkaállomás kezelőegységgel felszerelve, kábelhossz 5 m

Működési környezet

Hőmérséklet: 0 - 45°C, Páratartalom: 20% - 80% (fagymentes), Rezgés: 0,5 G alatt

Méretek (mm)

550×785×410

Súly

65 kg

IP-besorolás

IP51

Lézeres hegesztőgép

Modell

SF1500HWM oszcilláló lézeres hegesztőgép

Bemeneti tápegység

3 fázisú 380V ± 15%, 50/60HZ

Bemeneti teljesítmény

9 kW

Lézer

RFL-C1500

Lézer hullámhossz

1080 nm

Optikai szál hossza

10 méter

Optikai szál mag átmérője

50 μm

Hegesztőgép sebességtartománya

0 - 120 mm/s

Működési környezet hőmérsékleti tartománya

- 10 - 40°C

Ajánlott hegesztési vastagság

0,5 - 4 mm

Hűtési módszer

Vízhűtéses

Méretek

954x715x1080 mm

A gép teljes súlya

220 kg

Fogyóeszközök

Védőlencse: 1 hét élettartam; Hegesztőfúvóka: több mint egy hónap élettartam

Teljes teljesítmény

9 kW

Hegesztőhuzal anyaga

Standard - 1 mm-es gázzal védett hegesztőhuzallal és 1 mm-es rozsdamentes acélhuzallal felszerelve; a hegesztőhuzalok egyéb anyagspecifikációi opcionálisak.

Tartozék paraméterei

Tanítás medál

8 hüvelykes TFT LCD, billentyűzet + érintőképernyő, üzemmódválasztó kapcsoló, biztonsági kapcsoló, vészleállító gomb, 6 m hosszú kábel

Műveleti doboz

Vészleállító, indító, szüneteltető és engedélyező funkciókkal, 5 m-es kábellel, 2 db alapfelszereltség

Összekötő kábel az elektromos szekrény és a fő test között

5 méter

Mások

Robot izolációs telepítőkészlet