Közepes vastagságú lemezhegesztés

CRP-RH14-10-W hegesztőrobot

Kar típusa

Függőleges több illesztésű

A mozgás szabadságának fokai

6 tengelyes

Maximális hasznos teher

10 kg

Max. löket

1. tengely

Elölre szerelt / Megfordított: - 167° - 167°, Falra szerelt: - 30° - 30°

2. tengely

0° - 175°

3. tengely

- 80° - 150°

4. tengely

- 190° - 190°

5. tengely

- 105° - 130°

6. tengely

- 210° - 210°

Max. sebesség

1. tengely

169°/D

2. tengely

169°/D

3. tengely

169°/D

4. tengely

280°/D

5. tengely

240°/D

6. tengely

520°/D

Megengedett nyomaték

4. tengely

10 Nm

5. tengely

10 Nm

6. tengely

3 Nm

Megengedett tehetetlenségi nyomaték

4. tengely

0,25 kg/m²

5. tengely

0,25 kg/m²

6. tengely

0,05 kg/m²

Ismételhetőség, pozicionálási pontosság

±0,08 mm

Maximális elérés

1440 mm

A robot súlya

170 kg

Telepítési módszer

Padlóra szerelt, Mennyezetre szerelt

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

0 - 45°C

Relatív páratartalom

20–80% (nem lecsapódó)

Rezgés

0,5 G alatt

Mások

A robot telepítési helyének távol kell lennie a következőktől: Gyúlékony vagy korrozív folyadékok vagy gázok, elektromos interferencia források

IP-besorolás

Robottest: IP54, Csukló: IP67

Jellemzők

Kompakt felépítés, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség, könnyen kezelhető

Alkalmazási forgatókönyvek

Hegesztés, vágás, összeszerelés, anyagmozgatás, jelölés, köszörülés

CRP-E60-G4 Elektromos szekrény

Tanítás medál

8 hüvelykes TFT LCD, billentyűzet + érintőképernyő, üzemmódválasztó kapcsoló, biztonsági kapcsoló, vészleállító gomb, 6 m hosszú kábel

Felhasználói tárhely

200 méter

Vezérelt tengelyek száma

6 + 2 tengely (6 tengelyes standard konfiguráció, külső tengelyek opcionálisak)

Interfészek

Digitális I/O interfész, 22 utas bemenet / 22 utas kimenet, COM bővíthető

4 csatornás 0–10 V analóg kimenet, 12 bites pontosság, COM-on keresztül bővíthető

Kétcsatornás kódoló jelinterfész (pozíciókövetéshez)

Ethernet interfész

Kettős USB interfész

Üzemmódok

Tanítás, lejátszás, távoli

Mozgásfüggvények

Pont-pont, lineáris, körív

Oktatási rendszer

Mozgás, logika, folyamat, aritmetika

Koordinátarendszerek

Illesztési koordináta, derékszögű koordináta, felhasználói koordináta, szerszámkoordináta, báziskoordináta

Rendellenesség-észlelési funkciók

Vészleállási rendellenesség, szervo anomália, felhasználói koordináta-anomália, szerszám koordináta-anomália, biztonsági karbantartás, ívindítási rendellenesség stb.

Robotbiztonság

Külső vészleállító, ütközésgátló, biztonsági tűs interfészek; MC biztonsági hurok, szervo lágyítás stb.

Foglalt dedikált interfészek

Speciális interfészek ívhegesztéshez, munkaállomás interfészek, távoli host oldali interfészek

Szoftvercsomagok

Hegesztés / anyagmozgatás / palettázás / festés stb. (opcionális)

Mások

Beépített PLC, kikapcsolás utáni visszaállítás, kódoló interfész (szinkron szíj támogatásával), ívkövetés és tartozékok (opcionális), képfeldolgozó szoftver (opcionális), lézerkövető szoftver (opcionális) stb.

Összekötő kábel a szekrény és a robottest között

5 méter

Tápegység

3 fázisú 380 V AC 50–60 Hz

Méretek

550x785x410 mm

Súly

65 kg

EhaveCM500 Hegesztőgép

Szabályozási módszer

Analóg vezérlés

Névleges bemeneti feszültség/fázisszám

3 fázisú 380 Vac ± 25% (285 - 475 V)

Bemeneti teljesítményfrekvencia

45 - 65 Hz

Névleges bemeneti kapacitás

22,3 kVA

Teljesítménytényező

0,93

Névleges kitöltési tényező

100% @ 500A @ 25°C

Hegesztőanyag típusa

Szénacél

Névleges terhelés nélküli kimeneti feszültség

73,3 V

Kimeneti áramtartomány

30A - 350A

Kimeneti feszültségtartomány

12V - 45V

Elektromágneses kompatibilitás

IEC60974:10 EMS

Villámvédelmi szint

D osztály (6000V/3000A)

Burkolatvédelmi osztály

IP23S

Környezeti hőmérséklet

Ipari, nagy igénybevételre, -39°C - +50°C

Szigetelési osztály

H

Tartozék paraméterei

Hegesztőpisztoly

500 A-es léghűtéses pisztoly, 100%-os munkaciklus

Hegesztőpisztoly szöge

45°-os hattyúnyak

Ütközésgátló

Visszanyerési pontosság 0,1 mm

Huzaladagoló cső hossza

1,8 méter

Pozitív hegesztőkábel

3 m (70 mm²)

Negatív hegesztőkábel

3 m (70 mm²)

Huzaladagoló vezérlőkábel

5 méter

Műveleti doboz

Vészleállító, indító, szüneteltető és engedélyező gombokat tartalmaz. Kábelhossz 5 m, 2 darab alapfelszereltségként.