Élhajlító
CNC lézer
Ipari robot
Lemezhengerlő gép
Csőhajlító gép
Eszterga és megmunkáló központ
Gépvédelmi termékek
Rozsdamentes acél hegesztés
ALKALMAZÁSI KÖR
●2 mm - 2,5 mm (léghűtéses pisztoly)
●3 mm - 14 mm (vízhűtéses pisztoly)
2,5 mm-14,0 mm alumínium vagy alumíniumötvözet
●25 mm alatti lágyacél
● Hegesztéshez: 1,0 mm-nél vastagabb szénacél és rozsdamentes acél; 1,5 mm-nél vastagabb alumínium és színesfémek.
●25 mm alatti lágyacél
●0,4~4 mm-es alacsony széntartalmú acél, rozsdamentes acél, színesfém hegesztés
●0,8-6 mm-es szénacél
(0,7-0,8 mm-es és nagyobb sarokvarrat/átlapolt illesztés)
(Hegyes illesztés/T-típus 1,0 mm-től)
●1,5-6 mm-es rozsdamentes acél
(Sarokvarrat/átlapolás 1,5 mm-től)
(Toldás/T-típus 1,5 mm-től)
●1,2-6 mm-es horganyzott alkatrészek
(Sarokvarrat/átlapolás 1,2 mm-től)
(Toldás/T-típus 1,5 mm-től)
JELLEMZŐK
PARAMÉTER
| CRP-RH14-10-W hegesztőrobot | |||
| Kar típusa | Függőleges több illesztésű | ||
| A mozgás szabadságának fokai | 6 tengelyes | ||
| Maximális hasznos teher | 10 kg | ||
| Max. löket | 1. tengely | Elölre szerelt / Megfordított: - 167° - 167°, Falra szerelt: - 30° - 30° | |
| 2. tengely | 0° - 175° | ||
| 3. tengely | - 80° - 150° | ||
| 4. tengely | - 190° - 190° | ||
| 5. tengely | - 105° - 130° | ||
| 6. tengely | - 210° - 210° | ||
| Max. sebesség | 1. tengely | 169°/D | |
| 2. tengely | 169°/D | ||
| 3. tengely | 169°/D | ||
| 4. tengely | 280°/D | ||
| 5. tengely | 240°/D | ||
| 6. tengely | 520°/D | ||
| Megengedett nyomaték | 4. tengely | 10 Nm | |
| 5. tengely | 10 Nm | ||
| 6. tengely | 3 Nm | ||
| Megengedett tehetetlenségi nyomaték | 4. tengely | 0,25 kg/m² | |
| 5. tengely | 0,25 kg/m² | ||
| 6. tengely | 0,05 kg/m² | ||
| Ismételhetőség, pozicionálási pontosság | ±0,08 mm | ||
| Maximális elérés | 1440 mm | ||
| A robot súlya | 170 kg | ||
| Telepítési módszer | Padlóra szerelt, Mennyezetre szerelt | ||
| Telepítési környezet | Környezeti hőmérséklet | 0 - 45°C | |
| Relatív páratartalom | 20–80% (nem lecsapódó) | ||
| Rezgés | 0,5 G alatt | ||
| Mások | A robot telepítési helyének távol kell lennie a következőktől: Gyúlékony vagy korrozív folyadékok vagy gázok, elektromos interferencia források | ||
| IP-besorolás | Robottest: IP54, Csukló: IP67 | ||
| Jellemzők | Kompakt felépítés, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség, könnyen kezelhető | ||
| Alkalmazási forgatókönyvek | Hegesztés, vágás, összeszerelés, anyagmozgatás, jelölés, köszörülés | ||
| CRP-E60-G4 Elektromos szekrény | |
| Tanítás medál | 8 hüvelykes TFT LCD, billentyűzet + érintőképernyő, üzemmódválasztó kapcsoló, biztonsági kapcsoló, vészleállító gomb, 6 m hosszú kábel |
| Felhasználói tárhely | 200 méter |
| Vezérelt tengelyek száma | 6 + 2 tengely (6 tengelyes standard konfiguráció, külső tengelyek opcionálisak) |
| Interfészek | Digitális I/O interfész, 22 utas bemenet / 22 utas kimenet, COM bővíthető |
| 4 csatornás 0–10 V analóg kimenet, 12 bites pontosság, COM-on keresztül bővíthető | |
| Kétcsatornás kódoló jelinterfész (pozíciókövetéshez) | |
| Ethernet interfész | |
| Kettős USB interfész | |
| Üzemmódok | Tanítás, lejátszás, távoli |
| Mozgásfüggvények | Pont-pont, lineáris, körív |
| Oktatási rendszer | Mozgás, logika, folyamat, aritmetika |
| Koordinátarendszerek | Illesztési koordináta, derékszögű koordináta, felhasználói koordináta, szerszámkoordináta, báziskoordináta |
| Rendellenesség-észlelési funkciók | Vészleállási rendellenesség, szervo anomália, felhasználói koordináta-anomália, szerszám koordináta-anomália, biztonsági karbantartás, ívindítási rendellenesség stb. |
| Robotbiztonság | Külső vészleállító, ütközésgátló, biztonsági tűs interfészek; MC biztonsági hurok, szervo lágyítás stb. |
| Foglalt dedikált interfészek | Speciális interfészek ívhegesztéshez, munkaállomás interfészek, távoli host oldali interfészek |
| Szoftvercsomagok | Hegesztés / anyagmozgatás / palettázás / festés stb. (opcionális) |
| Mások | Beépített PLC, kikapcsolás utáni visszaállítás, kódoló interfész (szinkron szíj támogatásával), ívkövetés és tartozékok (opcionális), képfeldolgozó szoftver (opcionális), lézerkövető szoftver (opcionális) stb. |
| Összekötő kábel a szekrény és a robottest között | 5 méter |
| Tápegység | 3 fázisú 380 V AC 50–60 Hz |
| Méretek | 550x785x410 mm |
| Súly | 65 kg |
| Doctors Plus 400PR hegesztőgép | |
| Szabályozási módszer | Digitális vezérlés |
| Névleges bemeneti feszültség/fázisszám | 3 fázisú 380 V AC |
| Bemeneti teljesítményfrekvencia | 45 - 65 Hz |
| Névleges bemeneti kapacitás | 16KVA/12,7KW |
| Teljesítménytényező | 0,94 |
| Kimeneti jellemzők | önéletrajz |
| Névleges kimeneti áram | 400A |
| Névleges kimeneti feszültség | 34V |
| Névleges kitöltési tényező | 100% egyenáram @ 400A |
| Névleges terhelés nélküli kimeneti feszültség | 85V |
| Kimeneti áramtartomány | 30A - 400A |
| Kimeneti feszültségtartomány | 12V - 45V |
| Burkolatvédelmi osztály | IP23S |
| Környezeti hőmérséklet | - 10°C - 40°C |
| Szigetelési osztály | H |
| Tartozék paraméterei | |
| Hegesztőpisztoly | 350 A-es léghűtéses pisztoly, 60%-os munkaciklus / 500 A-es léghűtéses pisztoly, 100%-os munkaciklus |
| Hegesztőpisztoly szöge | Hattyúnyak 35°/45° |
| Ütközésgátló | Visszanyerési pontosság 0,1 mm |
| Huzaladagoló cső hossza | 1,8 méter |
| Pozitív hegesztőkábel | 3 m (70 mm²) |
| Negatív hegesztőkábel | 3 m (70 mm²) |
| Huzaladagoló vezérlőkábel | 5 méter |
| Műveleti doboz | Vészleállító, indító, szüneteltető és engedélyező gombokat tartalmaz. Kábelhossz 5 m, 2 darab alapfelszereltségként. |