Élhajlító
CNC lézer
Ipari robot
Lemezhengerlő gép
Csőhajlító gép
Eszterga és megmunkáló központ
Gépvédelmi termékek
TIG autogén hegesztés / töltőhuzalos hegesztés
ALKALMAZÁSI KÖR
● Autogén hegesztéshez: 0,8 mm-nél vastagabb szénacél és rozsdamentes acél; 1,2 mm-nél vastagabb alumínium és színesfémek.
●Hígítóhegesztéshez: 1,0 mm-nél vastagabb szénacél és rozsdamentes acél; alumínium
JELLEMZŐK
PARAMÉTER
| CRP-RH14-10-W hegesztőrobot | |||
| Kar típusa | Függőleges több illesztésű | ||
| A mozgás szabadságának fokai | 6 tengelyes | ||
| Maximális hasznos teher | 10 kg | ||
| Max. löket | 1. tengely | Elölre szerelt / Megfordított: - 167° - 167°, Falra szerelt: - 30° - 30° | |
|
| 2. tengely | 0° - 175° | |
|
| 3. tengely | - 80° - 150° | |
|
| 4. tengely | - 190° - 190° | |
|
| 5. tengely | - 105° - 130° | |
|
| 6. tengely | - 210° - 210° | |
| Max. sebesség | 1. tengely | 169°/D | |
|
| 2. tengely | 169°/D | |
|
| 3. tengely | 169°/D | |
|
| 4. tengely | 280°/D | |
|
| 5. tengely | 240°/D | |
|
| 6. tengely | 520°/D | |
| Megengedett nyomaték | 4. tengely | 10 Nm | |
|
| 5. tengely | 10 Nm | |
|
| 6. tengely | 3 Nm | |
| Megengedett tehetetlenségi nyomaték | 4. tengely | 0,25 kg/m² | |
|
| 5. tengely | 0,25 kg/m² | |
|
| 6. tengely | 0,05 kg/m² | |
| Ismételhetőség, pozicionálási pontosság | ±0,08 mm | ||
| Maximális elérés | 1440 mm | ||
| A robot súlya | 170 kg | ||
| Telepítési módszer | Padlóra szerelt, Mennyezetre szerelt | ||
| Telepítési környezet | Környezeti hőmérséklet | 0 - 45°C | |
|
| Relatív páratartalom | 20–80% (nem lecsapódó) | |
|
| Rezgés | 0,5 G alatt | |
|
| Mások | A robot telepítési helyének távol kell lennie a következőktől: Gyúlékony vagy korrozív folyadékok vagy gázok, elektromos interferencia források | |
| IP-besorolás | Robottest: IP54, Csukló: IP67 | ||
| Jellemzők | Kompakt felépítés, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség, könnyen kezelhető | ||
| Alkalmazási forgatókönyvek | Hegesztés, vágás, összeszerelés, anyagmozgatás, jelölés, köszörülés | ||
| CRP-E60-G4 Elektromos szekrény | |
| Tanítás medál | 8 hüvelykes TFT LCD, billentyűzet + érintőképernyő, üzemmódválasztó kapcsoló, biztonsági kapcsoló, vészleállító gomb, 6 m hosszú kábel |
| Felhasználói tárhely | 200 méter |
| Vezérelt tengelyek száma | 6 + 2 tengely (6 tengelyes standard konfiguráció, külső tengelyek opcionálisak) |
| Interfészek | Digitális I/O interfész, 22 utas bemenet / 22 utas kimenet, COM bővíthető |
|
| 4 csatornás 0–10 V analóg kimenet, 12 bites pontosság, COM-on keresztül bővíthető |
|
| Kétcsatornás kódoló jelinterfész (pozíciókövetéshez) |
|
| Ethernet interfész |
|
| Kettős USB interfész |
| Üzemmódok | Tanítás, lejátszás, távoli |
| Mozgásfüggvények | Pont-pont, lineáris, körív |
| Oktatási rendszer | Mozgás, logika, folyamat, aritmetika |
| Koordinátarendszerek | Illesztési koordináta, derékszögű koordináta, felhasználói koordináta, szerszámkoordináta, báziskoordináta |
| Rendellenesség-észlelési funkciók | Vészleállási rendellenesség, szervo anomália, felhasználói koordináta-anomália, szerszám koordináta-anomália, biztonsági karbantartás, ívindítási rendellenesség stb. |
| Robotbiztonság | Külső vészleállító, ütközésgátló, biztonsági tűs interfészek; MC biztonsági hurok, szervo lágyítás stb. |
| Foglalt dedikált interfészek | Speciális interfészek ívhegesztéshez, munkaállomás interfészek, távoli host oldali interfészek |
| Szoftvercsomagok | Hegesztés / anyagmozgatás / palettázás / festés stb. (opcionális) |
| Mások | Beépített PLC, kikapcsolás utáni visszaállítás, kódoló interfész (szinkron szíj támogatásával), ívkövetés és tartozékok (opcionális), képfeldolgozó szoftver (opcionális), lézerkövető szoftver (opcionális) stb. |
| Összekötő kábel a szekrény és a robottest között | 5 méter |
| Tápegység | 3 fázisú 380 V AC 50–60 Hz |
| Méretek | 550x785x410 mm |
| Súly | 65 kg |
| WSME - 315R (töltőhuzal) Hegesztőgép | |
| Vezérlési mód | Analóg vezérlés |
| Névleges bemeneti feszültség/fázisszám | Háromfázisú 380 V AC ± 10%, 50 Hz |
| Névleges bemeneti kapacitás | 9,3 kVA |
| Névleges kitöltési tényező (%) | 60 |
| Kimeneti üresjárati feszültség | 79 ± 4 V |
| Kimeneti áramtartomány | 5 - 320A |
| Csúcsérték, Alapérték, Állandó áram, Ívleállító, Ívleállító áramtartomány | 5 - 320A |
| Kitöltési ciklus százalékos aránya (%) | 15 - 85 |
| Impulzusfrekvencia (Hz) | 0,2 - 999 |
| Váltakozó áramú frekvencia (Hz) | 40 - 250 |
| Tisztítási százalék (%) | - 50 - 40 |
| Teljesítménytényező | 0,95 |
| Burkolatvédelmi szint | IP21S |
| Környezeti hőmérséklet | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (autogén hegesztés) Hegesztőgép | |
| Vezérlési mód | Analóg vezérlés |
| Névleges bemeneti feszültség/fázisszám | Háromfázisú 380 V AC ± 10%, 50 Hz |
| Névleges bemeneti kapacitás | 9,3 kVA |
| Névleges kitöltési tényező (%) | 60 |
| Kimeneti üresjárati feszültség | 79 ± 4 V |
| Kimeneti áramtartomány | 5 - 320A |
| Csúcsérték, Alapérték, Állandó áram, Ívleállító, Ívleállító áramtartomány | 5 - 320A |
| Kitöltési ciklus százalékos aránya (%) | 15 - 85 |
| Impulzusfrekvencia (Hz) | 0,2 - 999 |
| Váltakozó áramú frekvencia (Hz) | 40 - 250 |
| Tisztítási százalék (%) | - 50 - 40 |
| Teljesítménytényező | 0,95 |
| Burkolatvédelmi szint | IP21S |
| Környezeti hőmérséklet | - 10°C - 40°C |