Tekan Rem
Mesin Laser CNC
Robot Industri
Mesin Penggulung Pelat
Mesin Pembengkok Pipa
Pusat Bubut dan Permesinan
Produk Perlindungan Mesin
Pengelasan Autogenous TIG / Pengelasan Kawat Pengisi
RUANG LINGKUP APLIKASI
●Untuk pengelasan autogenous: Baja karbon dan baja tahan karat lebih dari 0,8 mm; aluminium dan logam non-besi lebih dari 1,2 mm.
●Untuk pengelasan pengisi: Baja karbon dan baja tahan karat lebih dari 1,0 mm; aluminium
FITUR
PARAMETER
| Robot pengelasan CRP-RH14-10-W | |||
| Jenis Lengan | Sambungan Multi-Vertikal | ||
| Derajat Kebebasan Bergerak | 6 sumbu | ||
| Muatan Maksimum | 10KG | ||
| Pukulan Maks. | Sumbu 1 | Depan - Terpasang / Terbalik: - 167° - 167°, Dinding - Terpasang: - 30° - 30° | |
|
| Sumbu 2 | 0° - 175° | |
|
| Sumbu 3 | - 80° - 150° | |
|
| Sumbu 4 | - 190° - 190° | |
|
| Sumbu 5 | - 105° - 130° | |
|
| Sumbu 6 | - 210° - 210° | |
| Kecepatan Maks. | Sumbu 1 | 169°/S | |
|
| Sumbu 2 | 169°/S | |
|
| Sumbu 3 | 169°/S | |
|
| Sumbu 4 | 280°/S | |
|
| Sumbu 5 | 240°/S | |
|
| Sumbu 6 | 520°/S | |
| Torsi yang Diizinkan | Sumbu 4 | 10N.m | |
|
| Sumbu 5 | 10N.m | |
|
| Sumbu 6 | 3N.m | |
| Torsi Inersia yang Diizinkan | Sumbu 4 | 0,25kg.m² | |
|
| Sumbu 5 | 0,25kg.m² | |
|
| Sumbu 6 | 0,05kg.m² | |
| Akurasi Posisi Pengulangan | ±0,08 mm | ||
| Jangkauan Maksimum | 1440 mm | ||
| Berat Robot | 170KG | ||
| Metode Instalasi | Lantai - Terpasang, Langit-langit - Terpasang | ||
| Lingkungan Instalasi | Suhu Sekitar | 0 - 45 derajat celcius | |
|
| Kelembaban Relatif | 20 - 80% (Non-Kondensasi) | |
|
| Getaran | Di bawah 0,5G | |
|
| Yang lain | Lokasi pemasangan robot harus jauh dari: Cairan atau gas yang mudah terbakar atau korosif, sumber gangguan listrik | |
| Peringkat IP | Badan robot: IP54, Pergelangan tangan: IP67 | ||
| Fitur | Struktur kompak, kecepatan tinggi, presisi tinggi, kemampuan ekspansi tinggi, mudah dioperasikan | ||
| Skenario Aplikasi | Pengelasan, pemotongan, perakitan, penanganan, penandaan, penggilingan | ||
| Kabinet listrik CRP-E60-G4 | |
| Liontin Ajar | TFT-LCD 8 inci, keyboard + layar sentuh, sakelar pemilihan mode, sakelar pengaman, tombol berhenti darurat, panjang kabel 6m |
| Penyimpanan Pengguna | 200 juta |
| Jumlah Sumbu yang Dikendalikan | 6 + 2 sumbu (konfigurasi standar 6 sumbu, sumbu eksternal bersifat opsional) |
| Antarmuka | Antarmuka I/O Digital, input 22 arah / output 22 arah, COM dapat diperluas |
|
| Output analog 4 saluran 0 - 10V, akurasi 12 bit, COM dapat diperluas |
|
| Antarmuka sinyal encoder saluran ganda (untuk pelacakan posisi) |
|
| Antarmuka Ethernet |
|
| Antarmuka USB ganda |
| Mode Operasi | Mengajar, memutar ulang, jarak jauh |
| Fungsi Gerak | Titik ke titik, linier, busur lingkaran |
| Sistem Instruksi | Gerak, logika, proses, aritmatika |
| Sistem Koordinat | Koordinat gabungan, koordinat Cartesian, koordinat pengguna, koordinat alat, koordinat dasar |
| Fungsi Deteksi Abnormalitas | Anomali penghentian darurat, anomali servo, anomali koordinat pengguna, anomali koordinat alat, pemeliharaan keselamatan, anomali busur-awal, dll. |
| Keamanan Robot | Penghenti darurat eksternal, anti-tabrakan, antarmuka pin pengaman; loop pengaman MC, pelunakan servo, dll. |
| Antarmuka Khusus yang Dicadangkan | Antarmuka khusus untuk pengelasan busur, antarmuka stasiun kerja, Antarmuka sisi host jarak jauh |
| Paket Perangkat Lunak | Pengelasan / penanganan / paletisasi / pengecatan, dll. (opsional) |
| Yang lain | PLC terintegrasi, pemulihan daya mati, antarmuka enkoder (mendukung sabuk sinkron), pelacakan busur dan aksesori (opsional), perangkat lunak penglihatan (opsional), perangkat lunak pelacakan laser (opsional), dll. |
| Kabel Interkoneksi antara Kabinet dan Badan Robot | 5m |
| Catu Daya | 3 fase 380VAC 50 - 60HZ |
| Ukuran | Ukuran 550X785X410mm |
| Berat | 65KG |
| WSME - 315R (Isi - kawat) Mesin Las | |
| Mode Kontrol | Kontrol Analog |
| Tegangan Input Terukur/Nomor Fase | Tiga fase 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Kapasitas Input Terukur | 9,3KVA |
| Siklus Tugas Terukur (%) | 60 |
| Tegangan Keluaran Tanpa Beban | 79 ± 4V |
| Rentang Arus Keluaran | 5 - 320A |
| Nilai Puncak, Nilai Dasar, Arus Konstan, Penghentian Busur, Rentang Arus Penghentian Busur | 5 - 320A |
| Persentase Siklus Tugas (%) | 15 - 85 |
| Frekuensi Pulsa (HZ) | 0,2 - 999 |
| Frekuensi AC (HZ) | 40 - 250 |
| Persentase Pembersihan (%) | - 50 - 40 |
| Faktor Daya | 0,95 |
| Tingkat Perlindungan Penutup | IP21S |
| Suhu Sekitar | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (Pengelasan Autogenous) Mesin Las | |
| Mode Kontrol | Kontrol Analog |
| Tegangan Input Terukur/Nomor Fase | Tiga fase 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Kapasitas Input Terukur | 9,3KVA |
| Siklus Tugas Terukur (%) | 60 |
| Tegangan Keluaran Tanpa Beban | 79 ± 4V |
| Rentang Arus Keluaran | 5 - 320A |
| Nilai Puncak, Nilai Dasar, Arus Konstan, Penghentian Busur, Rentang Arus Penghentian Busur | 5 - 320A |
| Persentase Siklus Tugas (%) | 15 - 85 |
| Frekuensi Pulsa (HZ) | 0,2 - 999 |
| Frekuensi AC (HZ) | 40 - 250 |
| Persentase Pembersihan (%) | - 50 - 40 |
| Faktor Daya | 0,95 |
| Tingkat Perlindungan Penutup | IP21S |
| Suhu Sekitar | - 10°C - 40°C |