ריתוך סגסוגת אלומיניום

רובוט ריתוך CRP-RH14-10-W

סוג זרוע

רב-מפרקים אנכיים

דרגות חופש תנועה

6 צירים

עומס מקסימלי

10 ק"ג

מקסימום שבץ

ציר 1

חזית - מותקן / הפוך: - 167° - 167°, קיר - מותקן: - 30° - 30°

ציר 2

0° - 175°

ציר 3

80° - 150°

ציר 4

- 190° - 190°

ציר 5

- 105° - 130°

ציר 6

- 210° - 210°

מהירות מקסימלית

ציר 1

169°/דרום

ציר 2

169°/דרום

ציר 3

169°/דרום

ציר 4

280°/דרום

ציר 5

240°/דרום

ציר 6

520°/דרום

מומנט מותר

ציר 4

10 ניוטון מטר

ציר 5

10 ניוטון מטר

ציר 6

3 ניוטון מטר

מומנט אינרציה מותר

ציר 4

0.25 ק"ג מ"ר

ציר 5

0.25 ק"ג מ"ר

ציר 6

0.05 ק"ג מ"ר

דיוק מיקום חוזר

±0.08 מ"מ

טווח מקסימלי

1440 מ"מ

משקל הרובוט

170 ק"ג

שיטת התקנה

רצפה - מותקן, תקרה - מותקן

סביבת התקנה

טמפרטורת הסביבה

0 - 45 מעלות צלזיוס

לחות יחסית

20 - 80% (ללא עיבוי)

רֶטֶט

מתחת ל-0.5G

אחרים

אתר התקנת הרובוט חייב להיות הרחק מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליות

דירוג IP

גוף הרובוט: IP54, שורש כף יד: IP67

תכונות

מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, יכולת הרחבה גבוהה, קל לתפעול

תרחישי יישום

ריתוך, חיתוך, הרכבה, טיפול, סימון, השחזה

ארון חשמל CRP-E60-G4

תליון ללמד

צג TFT LCD בגודל 8 אינץ', מקלדת + מסך מגע, מתג בחירת מצבים, מתג בטיחות, לחצן עצירת חירום, אורך כבל 6 מטר

אחסון משתמשים

200 מיליון

מספר צירים מבוקרים

6 + 2 צירים (תצורה סטנדרטית של 6 צירים, צירים חיצוניים הם אופציונליים)

ממשקים

ממשק קלט/פלט דיגיטלי, 22 כניסות / 22 יציאות, ניתן להרחבה באמצעות COM

יציאה אנלוגית 4 ערוצים 0-10V, דיוק של 12 סיביות, ניתן להרחבה באמצעות COM

ממשק אות מקודד דו-ערוצי (למעקב מיקום)

ממשק אתרנט

ממשקי USB כפולים

מצבי פעולה

לימוד, השמעה, מרחוק

פונקציות תנועה

נקודה לנקודה, ליניארי, קשת מעגלית

מערכת הדרכה

תנועה, לוגיקה, תהליך, חשבון

מערכות קואורדינטות

קואורדינטת חיבור, קואורדינטת קרטזית, קואורדינטת משתמש, קואורדינטת כלי, קואורדינטת בסיס

פונקציות זיהוי חריגות

אנומליה בעצירת חירום, אנומליה בסרוו, אנומליה בקואורדינטות משתמש, אנומליה בקואורדינטות כלי, תחזוקת בטיחות, אנומליה בתחילת קשת וכו'.

בטיחות רובוטים

עצירת חירום חיצונית, נגד התנגשות, ממשקי סיכת ביטחון; לולאת בטיחות MC, ריכוך סרוו וכו'.

ממשקים ייעודיים שמורים

ממשקים מיוחדים לריתוך קשת, ממשקי תחנת עבודה, ממשקי צד של מארח מרוחק

חבילות תוכנה

ריתוך / טיפול / הכנת משטחים / צביעה וכו' (אופציונלי)

אחרים

PLC מובנה, שחזור חשמל, ממשק מקודד (תומך ברצועה סינכרונית), מעקב קשת ואביזרים (אופציונלי), תוכנת ראייה (אופציונלי), תוכנת מעקב לייזר (אופציונלי) וכו'.

כבל חיבור בין הארון לגוף הרובוט

5 מטר

ספק כוח

תלת פאזי 380 וולט AC 50 - 60 הרץ

מידות

550X785X410 מ"מ

מִשׁקָל

65 ק"ג

בינגו 350IIR מכונת ריתוך

מצב בקרה

בקרה דיגיטלית

מתח כניסה/מספר פאזה מדורג

מתח זרם חילופין תלת פאזי 380 וולט

תדר הספק הקלט

50 הרץ

קיבולת קלט מדורגת

17.1 קילוואט

קוטר חוט ריתוך

0.8, 1.0, 1.2

סוג הזנת חוט

צף / צף

זרם קלט מדורג

26א

מתח יציאה מדורג

31.5 וולט

מחזור עבודה מדורג

60%

מתח יציאה מדורג ללא עומס

85V

טווח זרם הפלט

20A - 350A

טווח מתח יציאה

14V - 40V

רמת הגנה על המארז

IP21S

טמפרטורת הסביבה

10°C - 40°C

מחלקת בידוד

חֲצִי פֶּנסיוֹן

פרמטרים של אביזר

ריתוך לפיד

מבער מקורר אוויר 500A, מחזור עבודה של 100%

זווית לפיד ריתוך

צוואר אווז 22°

נגד התנגשות

דיוק שחזור 0.1 מ"מ

אורך צינור הזנת חוט

1.8 מטר

כבל ריתוך חיובי

3 מטר (50 מ"מ)²/70 מ"מ²)

כבל ריתוך שלילי

3 מטר (50 מ"מ)²/70 מ"מ²)

כבל בקרת מזין חוטים

5 מטר

תיבת פעולה

כולל עצירת חירום, התחלה, השהיה, הפעלה. אורך כבל 5 מטר, 2 יחידות סטנדרטיות - מצוידות