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特徴
パラメータ
| 構造上の特徴 | 軸の数 | 6 | 6 |
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| J4構造 | 中空 | 中空 |
| 基本パラメータ | ペイロード | 5kg | 10kg |
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| 設置面下の探査範囲 | 904mm | 1303.2mm |
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| ロボットマス | 22.5キロ | 34.7キロ |
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| 再現性 | 0.05mm | 0.05mm |
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| 移動速度 | 3メートル/秒 | 3メートル/秒 |
| 動作範囲 | J1 | ±360° | ±360° |
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| J2 | ±360° | ±360° |
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| J3 | ±360° | ±360° |
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| J4 | ±360° | ±360° |
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| J5 | ±360° | ±360° |
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| J6 | ±360° | ±360° |
| 最高速度 | J1 | 180°/秒 | 120°/秒 |
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| J2 | 180°/秒 | 120°/秒 |
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| J3 | 180°/秒 | 180°/秒 |
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| J4 | 180°/秒 | 180°/秒 |
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| J5 | 180°/秒 | 180°/秒 |
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| J6 | 180°/秒 | 180°/秒 |
| IP等級 |
| 54 | 54 |