産業用ロボット

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特徴

仕様

モデル			CRP - RH14 - 10 - W	CRP - RH18 - 20 - W	CRP-RH20-12-W
アームタイプ			垂直マルチジョイント
動きの自由度			6 - 軸
最大積載量			10kg	20kg	12kg
最大ストローク		軸1	正面マウント/逆さマウント: -167°~167°、壁マウント: -30°~30°	フロントマウント/逆マウント: -165°~165°、壁マウント: -30°~30°	フロントマウント/逆マウント: -165°~165°、壁マウント: -30°~30°
		軸2	-155° - 90°	-155°～105°	-155°～100°
		軸3	-175° - 240°	-170°～240°	-165°～245°
		軸4	-190° - 190°	-190°～190°	-190°～190°
		軸5	-105° - 130°	-90°～110°	-105°～110°
		軸6	-210° - 210°	-210°～210°	-210°～210°
最高速度		軸1	南緯169度	南緯160度	南緯160度
		軸2	南緯169度	南緯160度	南緯160度
		軸3	南緯169度	南緯169度	南緯169度
		軸4	南緯301度	南緯301度	南緯301度
		軸5	南緯220度	南緯342度	南緯338度
		軸6	南緯743度	南緯708度	南緯535度
許容トルク		軸4	20N.m	55N.m	16N.m
		軸5	20N.m	55N.m	16N.m
		軸6	11N.m	24N.m	13N.m
許容慣性トルク		軸4	0.5kg.m²	2.1kg.m²	0.55kg.m²
		軸5	0.5kg.m²	2.1kg.m²	0.55kg.m²
		軸6	0.16kg.m²	0.9kg.m²	0.2kg.m²
繰り返し位置決め精度			±0.08mm	±0.08mm	±0.08mm
最大カバー範囲			1454mm	1730mm	2012mm
重さ			170キロ	285キロ	291キロ
インストール方法			床置き、天井置き、壁掛け
	周囲温度		0～45℃
インストール環境	相対湿度		20～80％（結露なし）
	振動		0.5G以下
その他			ロボットの設置場所は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気干渉源から遠ざける必要があります。
IP等級			手首: IP67、その他: IP54
特徴			コンパクトな構造、高速、高精度、高拡張性、操作が簡単

オプションアイテム

いいえ。	アイテム		パラメータ
1	レーザー溶接シームトラッカー		CRP-VLS-160GA-V01
2	アークトラッカー		CRP-CAW-V2
3	3D溶接ビジョンシステム		作動距離：250～500mm サイズ: 120x92x40mm
4	溶接ガンクリーナー		ガンクリーニング、ワイヤー削減、3 in 1のクリーニング
5	ポジショナー	モデル	最大荷重(kg)	サイズ(長さ幅高さ)mm
		WB1K-500	250	180080090/ 250080090
			500
			1000
		WB2S-500	250	直径500
			500	直径800
		WB2L-500	500	直径800
			1000	直径1200
			2000	直径1500
		WB3S-500	500	180080090/ 250080090
			1000