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07
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レーザー切断
2025年8月30日
| CRP-RH18-20 | ||
| 軸の数 | 6 - 軸 | |
| アーム先端ペイロード | 20kg | |
| 作業半径 | 1720mm | |
| 各軸の最大角度 | 軸1 | 直立/反転: - 167° - 167°、壁掛け: - 30° - 30° |
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| 軸2 | 0°～175° |
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| 軸3 | - 80° - 150° |
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| 軸4 | - 190° - 190° |
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| 軸5 | - 105° - 130° |
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| 軸6 | - 210° - 210° |
| 最大関節速度 | 軸1 | 南緯159度 |
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| 軸2 | 南緯159度 |
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| 軸3 | 南緯159度 |
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| 軸4 | 南緯280度 |
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| 軸5 | 南緯240度 |
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| 軸6 | 南緯520度 |
| 許容トルク | 軸4 | 48N.m |
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| 軸5 | 48N.m |
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| 軸6 | 28N.m |
| 許容慣性トルク | 軸4 | 1.8kg.m² |
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| 軸5 | 1.8kg.m² |
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| 軸6 | 0.8kg.m² |
| 再現性 | ± 0.08mm | |
| ロボット重さ | 285キロ | |
| インストール方法 | 直立/倒立/壁掛け | |
| 動作環境 | 周囲温度 | 0～45℃ |
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| 相対湿度 | 20～80%（結露なし） |
| IP等級 | ロボットIP54、リストIP67 | |
