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パラメータ
| CRP-RH18-20 | ||
| 軸の数 | 6 - 軸 | |
| アーム先端ペイロード | 20kg | |
| 作業半径 | 1720mm | |
| 各軸の最大角度 | 軸1 | 直立/反転: - 167° - 167°、壁掛け: - 30° - 30° |
| 軸2 | 0°～175° | |
| 軸3 | - 80° - 150° | |
| 軸4 | - 190° - 190° | |
| 軸5 | - 105° - 130° | |
| 軸6 | - 210° - 210° | |
| 最大関節速度 | 軸1 | 南緯159度 |
| 軸2 | 南緯159度 | |
| 軸3 | 南緯159度 | |
| 軸4 | 南緯280度 | |
| 軸5 | 南緯240度 | |
| 軸6 | 南緯520度 | |
| 許容トルク | 軸4 | 48N.m |
| 軸5 | 48N.m | |
| 軸6 | 28N.m | |
| 許容慣性トルク | 軸4 | 1.8kg.m² |
| 軸5 | 1.8kg.m² | |
| 軸6 | 0.8kg.m² | |
| 再現性 | ± 0.08mm | |
| ロボット重さ | 285キロ | |
| インストール方法 | 直立/倒立/壁掛け | |
| 動作環境 | 周囲温度 | 0～45℃ |
| 相対湿度 | 20～80%（結露なし） | |
| IP等級 | ロボットIP54、リストIP67 | |